信息物理系统 (CPS) 是计算和物理过程的集成。嵌入式计算机和网络监视和控制物理过程,通常使用反馈回路,其中物理过程影响计算,反之亦然。此类系统的经济和社会潜力远远大于已实现的潜力,全球正在投入大量资金来开发该技术。存在相当大的挑战,特别是因为此类系统的物理组件引入了与通用计算在质量上不同的安全性和可靠性要求。此外,物理组件在质量上不同于面向对象的软件组件。基于方法调用和线程的标准抽象不起作用。本文探讨了设计此类系统所面临的挑战,并特别提出了当今的计算和网络技术是否为 CPS 提供了足够的基础的问题。本文得出的结论是,改进设计流程、提高抽象级别或验证(正式或以其他方式)基于当今抽象的设计是不够的。为了充分发挥 CPS 的潜力,我们必须重建计算和网络抽象。这些抽象必须以统一的方式包含物理动力学和计算。
关于事件:算法设计挑战2024是一项令人兴奋的竞争,其中参与者的任务是设计有效的算法来解决复杂的现实世界中的问题。此事件挑战竞争对手,通过在有限的时间范围内开发优化的解决方案来展示他们解决问题的技能,创造力和编码专业知识。这是创新者和程序员推动算法设计界限并展示其在该领域的精通范围的理想平台。
信息物理系统 (CPS) 是计算和物理过程的集成。嵌入式计算机和网络通常通过反馈回路来监控和控制物理过程,其中物理过程影响计算,反之亦然。这种系统的经济和社会潜力远远大于已经实现的潜力,世界各地都在大力投资开发该技术。存在相当大的挑战,特别是因为这种系统的物理组件引入了与通用计算在质量上不同的安全性和可靠性要求。此外,物理组件在质量上不同于面向对象的软件组件。基于方法调用和线程的标准抽象不起作用。本文探讨了设计此类系统所面临的挑战,并特别提出了当今的计算和网络技术是否为 CPS 提供了充分的基础的问题。结论是,仅仅改进设计流程、提高抽象水平或验证(正式或非正式地)基于当今抽象的设计是不够的。要充分发挥 CPS 的潜力,我们必须重建计算和网络抽象。这些抽象必须以统一的方式涵盖物理动力学和计算。
自 2017 年以来,德国航空航天中心 (DLR) 一直在组织一年一度的概念飞机设计学生竞赛,名为 DLR 设计挑战赛。这项教育和培训计划旨在挑战下一代飞机设计师,其主题针对航空领域的当前研究问题。今年的挑战是关于开发空中消防系统,包括车辆和机队设计,重点强调操作驱动的设计方面。本文提出了一种下一代垂直起降消防飞机的设计,预计将于 2030 年投入使用,该飞机以四架为一组智能工作和互连。该设计赢得了 DLR 设计挑战赛 2022,基础工作涵盖初步设计,包括结构概念、空气动力学模拟、重量和平衡计算以及进水和部署概念。设计的飞机具有相当高的有效载荷比,具有垂直起飞和降落能力,同时具有高效的水平飞行性能和极具竞争力的成本基础。使用各种传感器和现代玻璃驾驶舱,结合飞行员的舒适性和不可或缺的安全因素,确保在各种天气条件和具有挑战性的火灾场景下 24 小时可操作性。由于其模块化设计,每架飞机都可以在消防淡季舒适地转换为客运或货运版本,或在任务期间提供货物和机组人员。
摘要。人们普遍认为,群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分,但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面,每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面,保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法,直接和间接,我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI),即同时直观、易于使用、功能强大且灵活,允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念,并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面,并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是,直接方法更适合短时间尺度(“战术”级别),而间接方法允许指定更抽象的长期目标(“操作”级别),使它们自然互补
背景信息:(来自NASA)太空行走上的宇航员很可能会遇到称为Meteoroids的快速移动颗粒。一个流星通常是由岩石和/或金属组成的小行星的碎片。它可以很大,质量为数百吨,也可以很小 - 一种微度素,它是小于沙粒的粒子。微型度量通常是彗星的碎片。每天,地球的大气都被数百万的流星和微型度量击中。大多数人永远不会到达表面,因为它们是由于穿过大气的摩擦而产生的强热。很少有一个流星体足够大,可以通过大气中的下降生存并到达固体地球。如果这样做,则称为陨石。
1 ST概念挑战(请参阅4.17.1) - £75.00 2 ND概念挑战(请参阅4.17.1) - £40.00 3 RD概念挑战(请参阅4.17.1) - £25.00 1 ST基金会挑战(请参阅4.17.3) - £100.00.00.00 4.17.5) - £150.00 2 ND高级挑战(请参阅4.17.5) - £100.00 3 Rd Advanced Challenge(请参阅4.17.5) - 全国最终决赛的75.00£75.00如下:1 St Foundation Challenge(4.17.3)-2.17.3)-200.00£200.00 2 nd Foundation 2 ND基金会挑战(请参阅4.17.3)挑战(请参阅4.17.00 3)-1.00 3 4.1-7-17(请参阅4.17)。 4.17.5) - £300.00
TI 在电容和磁隔离、封装开发和工艺技术方面的进步可以跨越工业和汽车系统(例如电动汽车 (EV)、电网基础设施、工厂自动化和电机驱动器)中的隔离屏障安全可靠地传输电源和高速信号。
图2显示了Ti可堆叠的电池管理单元参考设计,该单元参考设计通过BQ79616电池监视器实现±3-MV电池电压误差从–20°C到65°C。对于住宅系统,另一种选择是BQ76972电池监视器,它可以达到±5-MV电池电压从–40°C到85°C。多路复用器开关扩展温度测量通道,以确保监视每个电池电池和电源总线连接器温度。可堆叠的电池参考设计保留了额外的温度通道,以进行多路复用器开关的诊断检查。
摘要 — 无人机 (UAV) 近来发展迅速,促进了各种创新应用,从根本上改变了信息物理系统 (CPS) 的设计方式。CPS 是现代系统,具有计算和物理潜力之间的协同作用,可以通过多种新机制与人类互动。在 CPS 应用中使用无人机的主要优势是其卓越的特性,包括其机动性、动态性、轻松部署、自适应高度、敏捷性、适应性以及随时随地对现实世界功能的有效评估。此外,从技术角度来看,无人机预计将成为先进 CPS 开发的重要元素。因此,在本次调查中,我们旨在找出多无人机系统在 CPS 应用中最基本和最重要的设计挑战。我们重点介绍了涵盖目标和基础设施对象的覆盖和跟踪、节能导航以及使用机器学习进行细粒度 CPS 应用的图像分析的关键和通用方面。还研究了关键原型和测试平台,以展示这些实用技术如何促进 CPS 应用。我们提出并提出了最先进的算法,以定量和定性方法解决设计挑战,并将这些挑战与重要的 CPS 应用程序进行映射,以对每个应用程序的挑战得出深刻的结论。最后,我们总结了可能影响这些领域未来研究的潜在新方向和想法。