全球鹰是美国诺斯罗普·格鲁曼公司的产品。它配备了全天候合成孔径雷达(SAR)、电光/红外传感器(EO/IR)、运动目标指示器、高分辨率电光传感器、数码相机和第三代红外传感器。它的集成传感器设备通过一个相当于1.2米直径天线和超级计算机的通用信号处理器进行操作。一旦起飞,它可以飞行长达32小时。它的飞行高度不受恶劣天气和盛行风的影响。它的飞行高度超出了高射炮和大多数导弹的拦截范围。它通过专用无线电信道和卫星通信网络进行控制。表4说明了全球鹰的特点。
以人为本的智能制造 (HCSM) 是工业 5.0 的重要支柱之一。因此,人机交互 (HMI) 作为智能制造发展研究议程的中心,也成为工业 5.0 的焦点。由于工业 5.0 提出了以人为本、可持续和弹性的三大核心概念,HMI 的设计方向也需要随之改变。通过了解 HMI 研究的最新进展,可以形成智能制造范式中 HMI 发展的技术路线图。本文的重点是回顾 HMI 如何应用于智能制造,并预测将 HMI 应用于 HCSM 时的未来机遇和挑战。在本文中,我们提供了一个基于交互过程的 HMI 框架,并从四个关键方面分析了现有的 HMI 研究:1)传感器和硬件、2)数据处理、3)传输机制和 4)交互和协作。我们打算分析每个方面的当前发展和技术及其在 HCSM 中的可能应用。最后,讨论和评估了 HMI 未来研究和应用中的潜在挑战和机遇,特别是考虑到 HCSM 的设计重点从提高生产力转向工人的福祉和可持续性。
为了保证安全运行和任务完成,必须尽早诊断自动系统中的任何故障。基于模型的技术已被广泛认为是诊断故障的可行且有效的方法,并且需要被监控系统的数学模型。成功的基于模型的故障诊断的先决条件是对建模不确定性具有令人满意的稳健性。本论文研究并进一步发展了稳健残差生成技术在基于模型的故障诊断中的理论和应用,首先研究并回顾了基于模型的故障诊断的基本原理。然后提出了一些设计稳健残差生成器的策略。本论文提出了一种用于稳健残差生成的新型全阶未知输入观测器结构,然后使用该结构设计方向和最小方差残差。然后非常详细地介绍了故障诊断的特征结构分配方法。提出了一种在扰动解耦设计中分配右观测器特征向量的新算法。然后使用扰动解耦残差生成来诊断喷气发动机系统示例中的故障。为了促进这一应用,提出了几种技术来推导近似扰动分布矩阵。这些技术扩大了扰动解耦残差生成方法的应用范围。鲁棒性
LYNRED 是全球领先的航空航天、国防和商业市场高品质红外技术设计和制造公司。得益于其精通的波长可调 MCT 技术,其丰富的红外探测器产品组合覆盖了从近红外到远红外的整个电磁波谱。此外,MCT 技术的空间辐射抗性使 LYNRED 成为欧洲领先的太空红外探测器制造商。最近与太空探测器市场相关的一个显著趋势是,对多线性/多光谱阵列格式的需求增加(从大约 1000 个光电元件增加到 4000 个光电元件),同时对帧速率的需求也更高(帧时间从 100µs 增加到几百 µs)。然而,这些特性通常与目前太空市场现成的窗口式 2D 大型传感器不兼容,尤其是由于 2D 和线性传感器之间的技术操作点不同。因此,LYNRED 已启动特定的最新开发,以更好地适应未来的推扫式(通常基于多个多线性阵列)或扫帚式(通常基于一个多线性阵列)仪器概念。该产品组合扩展的主要挑战之一是设计一条多线性传感器空间产品线,不仅基于经过太空验证的构建模块传统,而且尽可能基于延迟差异化方法。这种设计方向将能够在较短的时间内最佳地满足最广泛的空间仪器需求。