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使用大语言模型不断发展的机器人形态
摘要 - 我们介绍了Robomorph，这是一种使用大语言模型（LLM）和进化算法生成和优化模块化机器人设计的自动化方法。在此框架中，我们将每个机器人设计表示为语法，并利用LLM的功能来浏览广泛的机器人设计空间，该空间传统上是耗时的，并且在计算上要求。通过集成自动及时设计和基于增强学习的控制算法，Robomorph迭代通过反馈循环来改善机器人设计。我们的实验结果表明，Robomorph可以成功生成非平凡的机器人，这些机器人对单个地形进行了优化，同时展示了与连续演变的形态改善。我们的方法证明了将LLMS用于数据驱动和模块化机器人设计的功能，提供了一种有希望的方法，可以将其扩展到具有类似设计框架的其他域。
数字信号处理器的快速 ASIC 设计
专用集成电路 (ASIC) 信号处理器对于实现现代应用的高性能和低功耗要求必不可少，但较长的开发时间是导致其采用率下降的一个障碍。其开发时间的很大一部分用于架构的设计和验证，其余部分则用于后端 ASIC 流程工作和芯片测试。敏捷硬件原则借鉴了类似的成功软件方法，以前应用于通用处理器，为继续开发片上信号处理系统 (SoC) 提供了一种有前途的解决方案。本文提出了一个数字信号处理 SoC 设计框架，该框架与敏捷设计原则相结合，支持快速原型设计和设计用于信号处理应用的 ASIC。首先，第 2 章探讨和分析了应用程序和现有的 ASIC 解决方案，以收集有用的属性和趋势。据此，第 3 章提出了一个通用信号处理 SoC 的模型。接下来，第 4 章介绍了一种新的 Chisel 生成器设计框架。Chisel 是一种用 Scala 编写的 DSL 硬件构造语言，允许在设计硬件时使用高级和函数式编程。该框架将通用处理器与信号处理加速器结合在一起，并提供了许多用于连接、内存映射和编程的库代码。当与敏捷设计流程相结合时，该框架支持 ASIC 的快速开发。加速器执行流信号处理以减轻 CPU 的高吞吐量计算内核负担。随着所需应用程序的处理单元的产生，处理从 CPU 转移到加速器。低速率处理任务在 CPU 上计算，这意味着流片按时进行并产生能够执行整个应用程序的工作芯片。第 5 章和第 6 章在两个独立的芯片上验证了该方法和提出的敏捷设计流程，涵盖两个应用程序和两个流程节点。 ASIC 谱仪 (Splash2) 的 RTL 由一个人在八周内设计完成，展示了 Chisel 快速构建处理元素生成器的强大功能。然后根据物理设计和时间线约束改进这些生成器并调整参数
面向生成式人工智能的设计（研究）框架
本次为期一天的研讨会将探讨生成人工智能 (GenAI) 在设计研究和实践中的应用。生成技术发展迅速，许多设计师都在使用它们。然而，关于在设计中使用 GenAI 的已发表研究成果却寥寥无几。我们的目标不仅是展示 GenAI 在设计中的潜力，而且要讨论其缺点和机遇，因为这些缺点和机遇已经被学者们阐述过了。通过综合已发表和未发表的著作，我们将为在设计中使用 GenAI 制定最佳实践、道德考量和未来研究方向。我们将探讨一系列主题和主题，包括利用 GenAI 进行设计的特点、绘制 GenAI 在设计中的各种应用、设想设计框架以及指导未来在设计研究中使用 GenAI 的工作。最终，我们希望为将 GenAI 整合到设计研究过程中提供路线图，并鼓励设计师和研究人员以深思熟虑和慎重的方式探索 GenAI 的潜力。
具有简便制造参数的逆向设计超表面
摘要 光学超表面是平面纳米结构器件，具有工业吸引力，部分原因是它们利用高通量微电子制造技术来实现。因此，开发能够平衡高效波前响应实现和器件可制造性的设计范例至关重要。我们引入了一种基于梯度的自由曲面超表面设计框架，其中纳米级元素明确限制为基本形状、几乎均匀的特征尺寸和极低的纵横比。尽管超表面几何特征看似均匀，但这些器件能够利用非局部近场光耦合实现超越传统设计方法的高效和极端波前散射。利用这种方法，我们设计了简单的高数值孔径器件，例如能够实现衍射极限聚焦的光束偏转器和大面积超透镜。我们预计这些概念可以促进超表面的设计和集成到单片光学系统中。
Intervention-brief-Malawi-Camp.pdf - 开普敦
替代服务交付单位 (ASDU) 的成立旨在代表相关利益相关方设计、促进和管理向未提供服务和无法提供服务的社区提供能源服务。ASDU 采用自适应共同设计框架来促进社区主导的能源供应。ASDU 合作模式建立在现代服务交付的三个相互关联的基础之上 - 社会包容/动员、定制技术设计和财务可持续性。ASDU 由 GreenCape 行业发展机构 (GreenCape) 实施，并由 GreenCape 的机构身份、治理、标准和合规框架指导。ASDU 目前在三个现场站点上活跃，其中一个是马拉维营地。对于这个社区，我们已经完成了深入的统计练习，并参与了共同设计会议，以加深我们对他们社区的了解，并帮助我们设计他们的服务交付需求。
先进飞机设计
1 精心设计的飞机设计 1 1.1 飞机设计的发展历程 1 1.1.1 喷气式客机和公务机的演变 1 1.1.2 先进设计框架 4 1.1.3 分析设计优化 4 1.1.4 计算设计环境 5 1.2 概念发现 6 1.2.1 先进设计 6 1.2.2 概念前研究 7 1.3 产品开发 8 1.3.1 概念定义 10 1.3.2 初步设计 11 1.3.3 详细设计 13 1.4 基准设计概述 13 1.4.1 基准尺寸 13 1.4.2 动力装置 15 1.4.3 重量与平衡 16 1.4.4 结构 16 1.4.5 性能分析 17 1.4.6闭环 18 1.5 自动设计综合 19 1.5.1 计算系统要求 19 1.5.2 示例 20 1.5.3 参数调查 21 1.6 技术评估 22 1.7 优化问题的结构 25 1.7.1 分析与综合 25 1.7.2 问题分类 26 参考书目 27
重新设计化学创新 - 关于安全和...的论文
研究与创新总司与欧盟委员会联合研究中心密切合作，目前正在运行欧盟委员会于 2022 年 12 月建议启动的测试框架。该建议的目的是为化学品和先进材料制定“安全且可持续的设计框架”。这引发了关于如何将这个测试框架转变为可操作框架的重要讨论。在此背景下，我们研究与创新总司欢迎广大利益相关者社区参与该框架的测试阶段，包括本版中的贡献和论文。他们强调了将该框架作为研究和创新指南应用背后的创新潜力，不仅针对欧盟，还针对各个成员国、个体研究人员和个体创新者。委员会在 2022 年的建议中提出的框架测试阶段实际上已经允许确定剩余的挑战以及联合起来寻找和资助解决方案的必要性，从而提升欧洲的科学和工业领导力。
先进飞机设计
1 精心设计的飞机设计 1 1.1 飞机设计的发展历程 1 1.1.1 喷气式客机和公务机的演变 1 1.1.2 先进设计框架 4 1.1.3 分析设计优化 4 1.1.4 计算设计环境 5 1.2 概念发现 6 1.2.1 先进设计 6 1.2.2 概念前研究 7 1.3 产品开发 8 1.3.1 概念定义 10 1.3.2 初步设计 11 1.3.3 详细设计 13 1.4 基准设计概述 13 1.4.1 基准尺寸 13 1.4.2 动力装置 15 1.4.3 重量与平衡 16 1.4.4 结构 16 1.4.5 性能分析 17 1.4.6闭环 18 1.5 自动设计综合 19 1.5.1 计算系统要求 19 1.5.2 示例 20 1.5.3 参数调查 21 1.6 技术评估 22 1.7 优化问题的结构 25 1.7.1 分析与综合 25 1.7.2 问题分类 26 参考书目 27
Te Rautaki Matihiko
如何，何时和何处与大学互动。跨越人们在物理和数字空间中与大学进行的互动，我们的服务设计原则必须保留面对面的互动丰富，并确保它们仍然是人们如何体验大学的核心特征。为了实现这一目标，我们将描述和激活：•服务设计原则：建立以人为中心的服务设计的商定原则将创建确保大学服务质量和一致性所需的护栏。外部良好实践服务设计框架将激发我们的工作，并与我们的选民协商Waipapa框架将为大学提供独特的背景。•性能框架：需要定义“良好”服务，流程和经验的操作框架来表示客户反馈，并确保可以测量和监视性能和结果。通过建立基线绩效指标，该框架还支持服务改进计划。•治理框架：引入或更改服务时服务设计原则的一致应用将提高经验和有效性。正在进行的
具有自适应机制设计的碳市场模拟
碳市场是一种基于市场的工具，它使经济代理人与全球公用事业相吻合，即减少碳散布以应对气候变化。CAP和贸易是基于分配和交易碳津贴（碳排放信用）的关键原则，使经济代理人能够遵循计划的释放并惩罚超额排放。中央当局负责在CAP和贸易中引入和分配这些津贴。然而，碳市场动态的复杂性使准确的模拟难以理解，这反过来又构成了有效分配策略的设计。为了解决这个问题，我们提出了一个自适应机制设计框架，使用高级，无模型的多代理增强学习（MARL）模拟市场。政府代理商分配了企业，而企业从事经济活动和碳交易。这个框架全面地行为。nu-Merical结果表明，MARL使政府代理人能够平衡生产率，平等和货物的排放。我们的项目可从https：//github.com/xwanghan/carbon-simulator获得。