本文提出了一种优化问题公式,以通过多航天器监测解决地月空间域感知 (SDA) 的挑战。由于关注点范围广以及动态环境丰富,传统的地球架构设计方法难以满足地月 SDA 的设计要求;因此,越来越需要在地月轨道上部署多航天器系统以实现 SDA。基于多航天器的地月 SDA 架构的设计会产生一个复杂的多目标优化问题,其中必须同时考虑航天器数量、可观测性和轨道稳定性等参数。通过使用多目标隐基因遗传算法,本研究探索了与地月 SDA 问题相关的整个设计空间。演示案例研究表明,我们的方法可以提供针对成本和效率进行优化的架构。
•钻井和基础设备•用于制备,运输和压实混凝土,迫击炮和加工加固的设备•道路建设和维护机械和设备。它涉及与机械,其ESA和单独ESA功能安全性有关的EMC要求。此规范仅与ISO 13849-1:2015中定义的控制系统(SRP/CS)的安全相关部分相关,使用的电气/电子组件满足了等于或大于ISO 13849-1:2015中定义的与安全性相关性能级别B的设计要求。上述规范进一步涉及电气和电子组件或旨在在PL b的限制下安装在机械上的单独的ESA。用规格的实用性评估以下电磁障碍现象:
13.摘要(最多 200 个字)本文档旨在启动一个工件,该工件可以进一步发展为一份硬合同需求文档,该文档将强制要求人为设计要求至关重要并要求对程序负责。通过量化高级 HSI 要求,人类工程师能够提供硬件工程师寻求的通过/失败标准。现在的战斗是审查我们日常使用的文档,并定制属于系统设计和子系统设计的文档。目前,人体工程学文档的组织方式是在一个段落中涵盖一般设计和详细设计。定制这些要求并按领域细分它们的目的是增加审查这些文档的便利性,并仅提供对特定系统设计最关键的前期信息。
数字身份从集中式系统变成了被称为自我主张身份(SSI)的分散方法。SSI赋予个人控制其数字身份,消除对第三方数据保管人的依赖并降低数据泄露的风险。但是,对SSI的信任概念仍然是复杂而分散的。本文根据系统中各种参与者构成的组件和威胁,系统地分析了对SSI的信任。结果,我们得出了三种不同的信任模型,这些模型捕获了SSI文献和促进的威胁和缓解。我们的工作为未来的SSI研究和开发提供了一个基本框架,包括SSI组件的全面目录以及信任的设计要求,现有SSI系统中的缺点以及进一步探索的领域。
多年来,为了满足从辅助机器人和假肢到自主操作和物流等广泛应用领域的设计要求和目标,人们设计了多种形式的假手 (Piazza et al., 2019)。此外,这些设计要求和目标也在不断发展。例如,过去用于自主操作任务的夹持器的设计主要由对稳健性和安全性的需求驱动;如今,需要能够适应外部和非结构化环境并与人类交互的解决方案 (Piazza et al., 2019; Bhatia et al., 2019)。事实上,工业 4.0 范式正在积极推动生产线上的人机协作 (Matsas et al., 2018)。标准工业夹持器通常采用两点或三点捏合抓握,因此与人类的抓握能力相比是有限的 (Kappassov et al., 2013)。因此,使夹持器能够模仿人手的外观和力学原理的可能性代表着朝着多个目标迈出了一步。假肢也需要改进的功能和拟人化的外观(Ten Kate 等人,2017 年)。尽管这两个应用领域存在内在差异,但它们在设计和控制方面都需要廉价且不太复杂的解决方案(Ten Kate 等人,2017 年;Piazza 等人,2019 年)。增材制造 (AM) 技术、硬件组件的持续开发和小型化以及开源硬件的可用性(Piazza 等人,2019 年)在假手的演变中发挥着根本性的作用。3D 打印机械手和 3D 打印软机器人解决方案(Truby 等人,2019 年;Piazza 等人,2019 年)是该领域的两个新兴趋势。 AM 技术有助于降低这些机器人设备的复杂性和生产工作量(Tian 等人,2017 年),例如,可以减少零件总数。还开发了 4D 打印夹持器的尖端示例(Ge 等人,2016 年)。它们的功能归因于形状的固有属性
我们非常担心与报告的初稿相比,关于智能手机的生态设计要求和法规规定的平板电脑的相互作用(EU)2023/1670与监管(EU)2023/1542对炮台的相互作用。根据先前的草案,在两种法规生效后,都认为,在Ecodesign和电池法规中提出的要求既适用,这既适用于最终用户都可以消除所有电池。在我们对第一份报告的反馈中,我们欢迎生态设计要求因此不会削弱电池可移动性的规定,因为它不符合法律的精神,并具有特定的和前法规,限制了水平措施的野心,并且我们敦促委员会和JRC的要求降级,以确保势力的要求,以使其对势力的要求保持压力。 规定。在第二次草稿中,如果在受入口保护的手机中使用耐用的电池,则限制了对用户更换电池的要求,被认为优先于电池法规的要求,报告表明,不可移动的电池可确保对环境和人类健康和人类健康的保护级别。电池法规的11.1,并认为“没有负面影响(…),因为在所有情况下,电池仍然可以更换。”我们发现这种原因严重存在缺陷。艺术。第11.1电池的调节规定,其可移动性和替代性要求“应不受任何特定规定的偏见,以确保对环境和人类健康的更高保护,与在任何工会对电气和电子设备上的最终用户的可移动性和替代性电池有关”(添加的最终用户)。人们可能会争辩说,生态设计法规对不可拆卸的电池的耐用性要求可能具有某些环境效益,但显然不是这样,没有任何类型的电池不受最终用户对最终用户的要求的要求,这提供了更高的保护性,可提供更高水平的保护性,从而与最终的电池相反,实际上是对相反的可移植电池的可靠性。因此,我们敦促JRC和委员会恢复其最初的立场,并按照法规中的意图保留野心。
在过去的二十年里,医用核动力裤子的安全水平已经显著提高。正如世界核电运营商协会 (WANO) 所跟踪的那样。与此同时,设计要求也已降低,以简化其设计,提高其在核安全方面的深度。并提高其可用性、可操作性和经济性。通过使用先进的仪器和数字系统,越来越多地将精力放在防止异常事件和提高人机性能上。此外,通过由经过验证的分析工具和测试支持的原型演示,或通过确保设计基于经过验证的技术并得到简单的分析支持,可以增强安全性。测试和结果。通过在适用的条件下运行,在整个系统寿命内保持辐射保护和法规保持辐射暴露尽可能低(ALAR4)的概念正在被成功应用于降低辐射暴露,
4. 一般要求 14 4.1 联合采购 1-4 4.2 北大西洋公约组织 (NATO) 采购 14 4.3 设计要求 1-4 4.3.1 过滤(仅限海军) 14 4.3.2 使用电爆炸装置 (EED) 的设备或子系统 1-4 4.3.2.1 空军采购 1-4 4.3.2.2 海军采购 1-5 4.3.2.3 陆军采购 1-5 4.4 自兼容性 1-5 4.5 商用现货设备 1-5 4.5.1 用于设备或子系统 1-5 4.5.1.1 由承包商选择 1-5 4.5.1.2 由采购活动指定 1-5 4.5.2 用作单个设备 1-5 4.6 政府提供的设备(GFE) 1-5 4.7 短时辐射 1-5 4.8 采购满足其他 EMI 要求的设备和子系统 1-5 4.9 测试要求 1-5
风险评估:不纳入建议的变更的影响是可能会误解该要求,因为所有固定翼设计要求仍将保留在当前的 Def-Stan 00-970 第 1 部分中。由于该标准被法规引用为飞机在英国军事环境中运行的基准类型认证基础,即 RAs 5810 和 5820。飞机规格的日益复杂性和多样性使得有必要对要运行的不同类型飞机(即直升机、中小型飞机和大型运输型飞机)提出单独的要求,因此当前系统即将通过 00-970 转型项目的更新和变更而过时,因此新标准必不可少。行动方针。1. 不采取任何行动。由于上述原因,这不是一个选择。2. 部分修改。这不是一个选择。3. 全面修改。提供专门针对此类飞机的标准,节省成本和时间。