XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System设计选择
机器人运动技能的加固学习中的动作空间设计
增强学习（RL）是合成机器人运动技能的强大工具。但是，实践者必须仔细选择学习的动作空间，这一决定通常以直觉为指导。例如，轮式机器人可能与车轮速度动作空间，具有关节位置的腿部机器人以及带有笛卡尔空间目标的操纵器相关联。对于一些精心研究的任务，该领域已在共同的动作空间上汇聚。例如，位置控制动作空间被广泛用于学习腿部运动[1，2，3]。但是，为了启动机器人的运动，这些位置命令必须通过反馈定律转换为扭矩，以执行模拟和控制真实的机器人。这提出了几个问题：位置控制的哪些属性使其对于腿部运动任务特别有用，而不是直接学习使用扭矩行动？位置控制对所有类型的机器人任务有用，还是其他能力更有效的动力空间对具有不同动态的系统更有效？其他未经研究的任务将如何从不同的动作空间设计选择中受益？
人工智能和数据科学在移动医疗应用评估中检测可用性影响的应用
移动医疗 (mHealth) 应用程序已显示出通过直观平台促进预防保健和疾病管理的巨大潜力。然而，实现变革性健康目标依赖于创建针对不同用户优化的可访问工具。本研究分析了来自在线存储库的 mHealth 应用程序可用性数据，以揭示可用性 (易用性) 对评估移动医疗应用程序的影响。通过利用统计显着性检验、平台、集成和各种应用程序功能彻底检查界面，可以发现可用性和用户体验之间的复杂关系。这项研究表明，应用随机森林模型可以准确地对 mHealth 应用程序的易用性进行分类。这项研究揭示了设计选择与其效果之间的联系，指导有意识的改进以扩大 mHealth 的覆盖范围。它通过提供人们与 mHealth 应用程序交互的微妙方式的见解来实现这一点。这些方法和发现为热衷于推进数字医疗的开发人员和从业者提供了可行的见解。
钙成像神经元群体活动的降维
钙成像因其能够记录大量神经元群的能力而被广泛采用。为了总结神经活动的时间过程，降维方法可能特别有用，这种方法已广泛应用于群体脉冲活动。然而，目前尚不清楚应用于脉冲活动的降维方法是否适用于钙成像。因此，我们根据标准降维方法对设计选择进行了系统研究。我们还开发了一种同时执行反卷积和降维的方法（钙成像线性动态系统，CILDS）。CILDS 最准确地从模拟钙成像数据中恢复了单次试验、低维时间过程。CILDS 在斑马鱼幼虫和小鼠的钙成像记录方面也优于其他方法。更广泛地说，这项研究为在不同的实验环境中使用降维来总结大量神经元群的钙成像记录奠定了基础。
研究计划能源经济协会（EEC）致电2023-2024有关研究提案
- 电力市场设计：对欧盟和瑞士讨论的新电力市场设计的分析，以及欧洲市场设计选择在瑞士最佳设计中的后果 - 作用和有效调节储存的储存和有效地调节瑞士和欧洲能源系统中间歇性可再生能源的有效整合，同时确保瑞士的供应和网络稳定性的启动和网络稳定性。和鼓励过渡的措施：超越当前和计划的措施需要什么？对整个价值链的影响以及对国际竞争力的影响 - 能源过渡和能源系统数字化/数字技术对瑞士劳动力市场的影响，反之亦然，包括生产力和资格的变化。措施使能够对劳动力市场进行有效且对社会负责的过渡 - 清洁能源过渡对低收入家庭的影响：能源效率和行动性和建筑物中的可再生能源：低收入家庭参与过渡中的参与，策略的分布影响，对能源司法的转变和良好的转变和分析
支持药物开发的综合知识图谱
近年来，使用知识图谱作为机器学习方法的数据源来解决生命科学中的复杂问题的做法迅速流行起来。我们的生物洞察知识图谱 (BIKG) 结合了来自公共和内部数据源的药物开发相关数据，为一系列任务提供洞察：从确定新目标到重新利用现有药物。除了对组织知识图谱的常见要求（例如能够精确捕获领域并让用户能够搜索和查询数据）之外，专注于处理多种用例和支持特定于用例的机器学习模型还带来了额外的挑战：数据模型还必须简化以执行下游任务；图内容必须易于针对不同的用例进行定制；需要对图内容进行不同的投影以支持更广泛的不同消费模式。在本文中，我们描述了在实现 BIKG 图时的主要设计选择，并讨论了其生命周期的不同方面：从图构建到利用。
bimi板用于偏置缓解方法
在过去的15年中，为了追求机器学习（ML）的公平性[3]提出了数百种缓解方法。但是，公平性不能简化为一个概念。This diversity stems from the impossibility of reducing fairness to a single concept, and, given a selected fairness definition, from different possible locations of interventions in the model pipeline (pre/in/post-processing) and algorithmic strategies [ 6 ].但是，这种扩散尚不清楚何时，何地和如何适用于实践中。我们建议BIMI板作为任何偏见缓解方法的设计选择的便携式，统一指南。这些数据集[9]和模型卡的数据表[12]。数据表和模型卡关注资源中存在的偏差。bimi板专注于偏置缓解方法的能力来处理某些类型的偏见。图1提供了BIMI纸的示例。表使用标签，可快速概述通常以公平性做出的主要设计选择。每个部分都充满了描述，提供了其他详细信息。板的结构如下：
通过介观模拟阐明的DNA折纸折叠的机制
许多实验和计算工作试图了解DNA折叠的折叠，但是此过程的时间和长度尺寸构成了显着的挑战。在这里，我们提出了一种使用可切换力场的介观模型来捕获单链和双链DNA基序的行为以及它们之间的过渡，从而使我们能够模拟DNA折纸的折叠，最多可达几个千千目标。对小结构的布朗动力学模拟揭示了一个层次折叠过程，涉及将其拉入的折叠前体，然后结晶成最终结构。我们阐明了各种设计选择对折叠顺序和动力学的影响。较大的结构显示出异质的主食掺入动力学，并且在亚稳态状态中频繁捕获，而不是表现出第一阶动力学和实际上无缺陷的折叠的更容易接近的结构。该模型开辟了一条途径，以更好地理解和设计DNA纳米结构，以提高产量和折叠性能。
关于HESA SHAHED 136
能够精确地击中目标的能力，并为世界的超级大国保留了距离。但是，由于没有这种战略能力的人，具有这种长期和精确能力的无人机变得越来越容易受到威胁。本文以对伊朗HESA SHAHED 136无人机的分析开始，以低成本长期精密武器的最新创新，规定使用Kamikaze无人机和游泳弹药。这是一项探索研究，首先讨论了卡米卡兹无人机的概念，然后分析了Shahed 136的设计选择，以反思这种新型武器的未来及其对武器和成本之间经济和政治关系的影响。结论是，Hesa Shahed 136彻底改变了精确的远程打击的概念，到目前为止，该功能一直保留用于昂贵且技术要求的战术导弹和飞机，现在可以用廉价无人机进行。这不仅在生产技术和最精确的武器方面创造了一场武器竞赛，而且还创造了最便宜的武器。
协助发射
工作组于 2021 年 11 月首次发布了一份讨论文件，该文件研究了制定与安排资本市场发行相关的协助排放核算方法的关键设计选择（何时应捕获协助活动；应如何在协助者之间分配责任；以及分配排放量），以及拟议的选项。工作组收集了 2021 年底举行的公开咨询以及工作组与第三方专家举行的其他有针对性的讨论的反馈。然而，有一个悬而未决的问题，工作组需要具体反馈：资本市场发行的哪一部分是协助者的责任？2022 年 10 月，工作组发布了一份公开咨询文件，以确定温室气体排放对协助者的百分比权重。在制定这项协助排放标准的过程中，PCAF 还与利益相关者进行了接触，征求反馈意见并讨论 PCAF 方法论，并考虑了他们的意见和建议。这些要点已在《全球温室气体核算和报告标准 B 部分：促进排放》第一版中得到考虑并适当纳入。
EDM2+：探索有效的扩散模型...
扩散模型的训练和采样已在先前的艺术中详尽阐明（Karras等，2022; 2024b）。取而代之的是，底层网络架构设计保持在摇摇欲坠的经验基础上。此外，根据最新规模定律的趋势，大规模模型涉足生成视觉任务。但是，运行如此大的扩散模型会造成巨大的综合负担，从而使其具有优化的计算并有效分配资源。为了弥合这些空白，我们浏览了基于u-NET的效率扩散模型的设计景观，这是由声望的EDM2引起的。我们的勘探路线沿两个关键轴组织，层放置和模块插入。我们系统地研究基本设计选择，并发现了一些有趣的见解，以提高功效和效率。这些发现在我们的重新设计的架构EDM2+中，这些发现将基线EDM2的计算复杂性降低了2倍，而不会损害生成质量。广泛的实验和比较分析突出了我们提出的网络体系结构的有效性，该结构在Hallmark Imagenet基准上实现了最先进的FID。代码将在接受后发布。