摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内,所审查研究的结果表明,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内,所审查研究的结果表明,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看,所审查研究的结果显示,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
2.2.5 一般而言,人们认为过早拆卸不会带来什么好处,因为不太可能有合适的机身,而且机身的价值太高,无法投入破坏性拆卸过程。此外,在设计寿命至少过半之前,不太可能出现重大的结构完整性问题(除非机队的角色与设计阶段最初设想的角色发生了重大变化)。因此,如果拆卸过早,拆卸检查在预测可能在以后困扰机队的结构完整性问题方面的价值可能会受到限制。
生产系统的设计过程(在本文中称为生产系统设计过程(PSUP))会影响整个生产系统生命周期的运行性能,尤其是在启动和运营阶段。传统上,设计过程中的重点是按时、按预算推出新的生产系统。尽管设计过程中开展的活动会影响运营阶段的运营绩效,但人们对设计阶段的关注度往往不够。先前的研究主张制定生产系统开发的系统设计流程,以期对运营绩效产生积极影响。
摘要本研究论文介绍了集成过程和产品设计(IPPD)方法的应用,以选择在早期产品设计阶段连接的最佳关节配置。所提出的方法将多标准决策(MCDM)方法与质量功能部署(QFD)集成在一起,以确定关节选择的关键标准,包括携带负载能力,规模,每个关节成本,易于制造,制造业,时间消耗和变形。考虑三种不同的材料配置,考虑了三种类型的接头(铆钉,焊缝和粘合剂)和两个混合接头(粘合焊接和粘合剂 - 杆子):碳纤维炉造型的塑料(CFRP)铝,CFRP钢和铝钢。QFD用于将工作需求转换为设计标准,在第二阶段,采用与理想解决方案相似的订单偏好技术(TOPSIS)用于选择基于上一阶段获得的加权标准的最佳关节配置。然后通过实验研究来验证选定的关节构型。发现的发现,使用QFD-TOPSIS技术的提出的IPPD方法对于在早期设计阶段选择具有不同材料的机械接头具有高度有效的作用。该研究得出结论,粘合铆钉杂交关节是所有替代方案之间的最佳解决方案。提出的方法最终可以提高产品可靠性和性能,并减少开发时间和成本。
摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看,所审查研究的结果显示,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看,所审查研究的结果显示,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
尽管该项目仍处于设计阶段,但各种专业岗位对于项目的进展至关重要。海上风电的职业涉及多个领域——从地质学和地球物理学到岩土工程和海洋工程。这些专业人士在塑造可再生能源的未来方面发挥着至关重要的作用,他们的专业知识对于克服海上建设的独特挑战至关重要。随着行业的发展,对这些领域熟练人才的需求只会增加,提供令人兴奋的职业机会,支持向可持续能源未来的过渡。
活动期间,各方就数字化和民主的未来发展提出了建议,特别是在新社会契约的背景下。这些建议包括:在所有地区推广高质量、弹性的宽带,以建立包容性的民主辩论;与民间社会、各国政府、欧盟、私营部门和其他专家合作,推动符合用户期望的参与式技术设计;在设计阶段将欧盟价值观融入技术;以及欧盟支持通过教育和培训帮助公民保护自己免受恶意网络行为的侵害。
