如果区域内有行人或障碍物,传感器将会检测到,机器人将就地停止,重新配置避让路线并继续清洁。 为了确保安全,该车还配备了多个传感器,并具有在自动驾驶时通过语音引导和闪光灯向附近人员发出警报的功能。
沃尔沃 EX30 的乘客舱在正面偏置碰撞测试中保持稳定。假人读数表明驾驶员和前排乘客的膝盖和股骨得到了良好的保护。沃尔沃未能证明其能为不同体型和不同坐姿的乘客提供类似水平的保护,因此该车被扣分。对测试期间碰撞台车减速的分析以及测试后对可变形壁障的分析表明,沃尔沃 EX30 在正面碰撞中是良性碰撞伙伴。在全宽刚性壁障测试中,根据假人压缩读数,后排乘客胸部的保护被评为边际。除此之外,对驾驶员和后排乘客的保护都很好。在侧面壁障测试中,获得了满分,所有关键身体部位都得到了良好的保护。在更严重的侧面柱碰撞中,胸部的保护较弱,但身体其他部位的保护良好。对偏移(物体从远端撞击车辆时被抛向车辆另一侧的程度)的控制被发现是足够的。沃尔沃 EX30 有一种对策来减轻这种撞击中乘员对乘员的伤害。安全气囊在欧洲新车安全评鉴协会的测试中表现良好,假人读数表明它对驾驶员和乘客都提供了良好的保护。对前排座椅和头枕的测试表明,在发生追尾碰撞时,它们可以很好地防止颈部扭伤。对后排座椅的几何分析也表明它们具有良好的颈部扭伤保护。该车配备了先进的 eCall 系统,可在发生碰撞时向紧急服务部门发出警报,还有一种系统可在车辆发生碰撞后防止二次撞击。沃尔沃证明,如果车辆沉没,车门和车窗可以打开,让乘员逃生。
我们的创新社区以解决全球挑战而闻名:Invest Durham 受到加拿大和国际企业的信任。为了吸引优秀的公司,我们的团队在 Collision Conference 上搭建了一个令人惊叹的展位,该会议是世界上最大的科技企业观众之一。我们与八个地区市政当局以及达勒姆学院、安大略理工大学、特伦特大学达勒姆 GTA、Spark Centre、1855 Whitby - Technology Accelerator、安大略发电公司 (OPG) 和汽车零部件制造商协会合作,自豪地展示了首款全加拿大电动概念车 Project Arrow,该车在达勒姆地区的 ACE 气候风洞中制造。我们的展位吸引了电动汽车和技术领域的数千个潜在客户和联系人,甚至在 CP24、Autoweek 等媒体上亮相。
批准购买一辆 Acela Monterra 6x6 抗洪车,该车被描述为“专门设计用于在传统车辆无法应对的极端条件下行驶的卡车”。向主管部门提交的有关该车辆的报告称:“购买这种关键设备对于提高在洪水事件中的响应能力是必要的,该车辆在蒙大拿州制造。”州立法者向蒙特利县提供了 2000 万美元,用于支持帕哈罗社区的洪灾救济和防灾准备,该社区在 2023 年 3 月帕哈罗河堤坝决口后被洪水淹没。超过 200 人获救。2023 年 12 月,主管部门批准花费 50 万美元为北县消防区购买“抗洪设备”,包括一辆抗洪车。这款 112 英寸高、270 英寸宽的全轮驱动 Monterra 配备 7 速自动变速箱、46.6 英寸军用级轮胎、集成后梯系统和
MINI Cooper E 的乘客舱在正面偏置碰撞试验中保持稳定。假人读数表明前排乘客的膝盖和股骨均得到了良好的保护。MINI 表示,不同体型和坐姿的乘客都能获得类似的保护。对试验期间碰撞台车的减速度分析以及试验后对可变形壁障的分析表明,MINI Cooper E 在正面碰撞中可作为中等程度的良性碰撞伙伴。在全宽刚性壁障试验中,驾驶员所有关键身体部位均得到了良好的保护,至少对后排乘客的保护是足够的。在侧面壁障试验和更严重的侧面柱碰撞试验中,所有关键身体部位都得到了良好的保护,并获得了满分。对车身偏移(车身从远端撞击时被抛向车辆另一侧的程度)的控制被发现很差。 MINI Cooper E 配备了应对措施,以减轻此类碰撞中乘员之间的伤害。安全气囊在欧洲新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 的测试中表现良好,假人读数表明其对驾驶员和乘客均提供了良好的保护。对前排座椅和头枕进行的测试表明,在发生追尾碰撞时,它们能够有效防止颈部扭伤。对后排座椅的几何分析也表明其具有良好的颈部扭伤保护功能。该车配备了先进的 eCall 系统,可在发生碰撞时向紧急服务部门发出警报,并配有一个防止车辆发生碰撞后再次发生碰撞的系统。MINI 还展示了可打开的车门和车窗,以便在车辆沉没时帮助乘员逃生。
¶ 1 达伦·格林 (Darren Green Sr.) 起诉伊利诺伊州和两名伊利诺伊州警官克里斯托弗·埃勒斯 (Christopher Ehlers) 和亚历克·麦卡锡 (Alec McCarthy),原因是他的儿子达伦·格林 (Darren Green Jr.) 在两名警官发起的交通拦截中被枪杀。被告要求驳回诉讼,辩称主权豁免禁止格林先生 (Green Sr.) 在申诉中提出的索赔。巡回法院批准了该动议。出于以下原因,我们部分维持原判,部分推翻原判。 ¶ 2 I. 背景 ¶ 3 2020 年 10 月 13 日,达伦·格林 (Darren Green Sr.) 对伊利诺伊州和两名伊利诺伊州警官(在初始申诉中称为“警官 John Doe 和 Richard Roe”)提起诉讼。在诉状中,Green Sr. 先生声称,2020 年 10 月 7 日,他的儿子 Darren Green Jr. 和另外三人正在伊利诺伊州哈维市驾驶一辆车,这时,警官 Doe 和 Roe 将该车拦下,理由是车辆轻微违规。在拦截期间,警官收回并缴获了一支枪支,Doe 警官用这支枪支朝 Green Jr. 先生的后脑勺开枪。Green Sr. 先生进一步声称,警官 Roe “协助了上述射击”,并且在缴获的枪支开枪时,Green Jr. 先生并没有携带武器,也没有对警察构成威胁。Green Jr. 先生因伤势过重死亡。¶ 4Green Sr. 先生声称遭受了非正常死亡、故意造成精神痛苦和过度使用武力,以及生存行为。他还寻求伊利诺伊州的赔偿,因为“被告警员在法律的掩护下并在其作为伊利诺伊州雇员的工作范围内实施了被指控的***行为。” ¶ 5 Green Sr. 先生两次修改了他的申诉。第二次修改后的申诉于 2021 年 6 月 2 日提交,是本次上诉中的有效申诉。在其中,Green Sr. 先生增加了三项非正常死亡指控,并将警员 Doe 和 Roe 确定为 Christopher Ehlers 和 Alec McCarthy。 ¶ 6 2021 年 6 月 22 日,州政府根据《民事诉讼法典》(Code)第 2-619 条(735 ILCS 5/2-619 (West 2020))驳回了 Green Sr. 先生的第二份修改后的申诉,称由于主权豁免,巡回法院对申诉中提出的索赔缺乏管辖权。格林先生于 2021 年 9 月 16 日提交了回应,声称主权豁免权并未阻止他的诉求,因为“不谋杀的义务”是刑法中产生的独立义务,而不是被告作为国家雇员的身份。¶ 7 2021 年 10 月 13 日,巡回法院批准了州政府的驳回动议。法院在裁决中指出,格林先生“严重依赖警员谋杀原告死者的指控,并且警员负有独立于其职责的义务”。
Tata Motors Limited是印度最大的汽车制造公司之一。我们的多样化投资组合包括各种各样的汽车,运动型多用途车,卡车,公共汽车和防御车辆。tata Motors Limited(TML)是印度最大的OEM之一,提供了广泛的集成,智能和电子动力解决方案。TML成立于1945年,作为机车制造商,于1954年与Daimler-Benz AG合作制造了第一款商用车,该车于1969年结束。tml于1991年随着塔塔·塞拉(Tata Sierra)的推出,进入了乘用车市场,成为第一位获得开发竞争性土著汽车的能力的印度制造商。在1998年,塔塔(Tata)推出了第一辆完全土著的印度乘用车Indica,并于2008年推出了世界上最便宜的汽车Tata Nano。 我们的国际足迹是在1961年首次出口建立的。 今天,我们通过强大的全球子公司,副公司和合资企业(JVS)网络在印度,英国,韩国,南非,中国,巴西,奥地利和斯洛伐克进行运营,包括英国的捷豹路虎和韩国的塔塔·达沃。 Tata Motors在主动推动印度电动移动性方面发挥了领导作用。 该公司正在与其他TATA集团公司紧密合作,包括Tata Power,Tata Chemicals,Tata Autocomp,Tata Motors Finance和Croma,以创建一个电子携带生态系统,“ Tata Unieverse”。 虽然每年呈现TML组的表现,但JLR还披露了其非财务绩效(例如能源消耗,温室气体排放等)在1998年,塔塔(Tata)推出了第一辆完全土著的印度乘用车Indica,并于2008年推出了世界上最便宜的汽车Tata Nano。我们的国际足迹是在1961年首次出口建立的。今天,我们通过强大的全球子公司,副公司和合资企业(JVS)网络在印度,英国,韩国,南非,中国,巴西,奥地利和斯洛伐克进行运营,包括英国的捷豹路虎和韩国的塔塔·达沃。Tata Motors在主动推动印度电动移动性方面发挥了领导作用。该公司正在与其他TATA集团公司紧密合作,包括Tata Power,Tata Chemicals,Tata Autocomp,Tata Motors Finance和Croma,以创建一个电子携带生态系统,“ Tata Unieverse”。虽然每年呈现TML组的表现,但JLR还披露了其非财务绩效(例如能源消耗,温室气体排放等)For more details please refer following source: https://www.tatamotors.com/about-us/ https://www.tatamotors.com/media/press- releases/ TML had 90 subsidiaries (15 direct and 75 indirect), 11 associate companies, 5 joint ventures and 2 joint operations during FY24 as disclosed in the accounts.单独。此CDP披露仅适用于塔塔汽车印度的运营,即此响应范围仅涵盖了我们在Jamshedpur,Pantnagar,Lucknow,Sanand,Dharwad和Pune(Pimpri,Chikhali,Chikhali,Chinchwad和Maval)的制造厂。[固定行]
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态,这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述,研究了环境感知,自我感知,任务成就,本地化,合作,地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统,但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明,但许多挑战仍未解决,尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统(ADA)和自动驾驶的基本原理,技术细节和应用,涵盖了ADAS系统设计,高级材料,人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色,该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面,突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师,在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本:Li博士参与了矿物质金属和材料协会(TMS),美国金属学会(ASM)和电子设备故障分析协会(EDFAS)等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者,也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员(IPFA)。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利,并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务,包括集成工程师,高级可靠性工程师,员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统(ADA)和自动驾驶汽车(AV)的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为,交通拥堵,碳排放和成本,同时改善道路安全性和独立性,ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是,有许多挑战,包括新技术,非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输,环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括:日常生活涉及休息,社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体,许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来,交通拥堵,碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行,该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32],Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台(图5)。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车,该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步,但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性(表1)。 随着自动化水平的上升,对高级技术(例如感知,计划和控制子系统)的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机,GPS,IMU,LIDAR,雷达等。 由于其优点和缺点,各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体,许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来,交通拥堵,碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行,该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32],Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台(图5)。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车,该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步,但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性(表1)。随着自动化水平的上升,对高级技术(例如感知,计划和控制子系统)的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机,GPS,IMU,LIDAR,雷达等。由于其优点和缺点,各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法,对象进行检测,分类和跟踪(表2)。感知子系统的信息传递给了计划子系统,该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速,制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存,包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统,其中包含定制设计的冷板,并带有新的悬挂材料和过程(图6)。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战,例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响,可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题,公司正在广泛测试其系统,从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是,此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV,2020年。J. of CAV,2020年。因此,许多组织在道路测试期间使用固态驱动器(SSD)来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高,金属表面可能会磨损,从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间,但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求,但是它们在振动测试中通常会失败,从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后,现成的单元(OT)单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现,从而简化冷却液环设计。典型的现成(OT)水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成,其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后,螺钉会压缩EPDM垫圈,在歧管/螺钉上产生排斥力。但是,如图9a在温度周期式测试中,检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图,主要假设表明,EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低,因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同,诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a,这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里(MPH),图。10b表明,随着日常运营时间的增加,自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如,如果一个机器人每天驾驶11个小时,则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明,从“数年”的角度来看,自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致,该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计,制造,测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要:该系列审查了高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准,方法论,挑战(边缘案例,重型尾部分配),公开可用的培训数据集,开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统(ADA)依赖于各种技术,例如LIDAR,雷达,电化学功率系统和车载显示技术,以进行安全导航。对这些技术进行了审查,以分析其能力,挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术,涵盖了关键指标,例如检测范围,视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法,包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波(FMCW)LIDARS。第2章回顾了雷达技术,研究其体系结构,类别(单位,bistatic和多键雷达),波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统,讨论电池类型,化学,结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析,以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术(LCD,TFT LCD,OLED,LED)及其架构。诸如光学性能,外观,集成和可靠性之类的要求,以及规范,功能,质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料,包括各种解决方案,以实现较高的面积数据密度,例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法,例如FMEA,断层树分析和应力强度测试,加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外,工程师需要执行故障分析并实施纠正措施,计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件(例如相机,冷板和水块)有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流,讨论了各种电气测试技术,体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术,包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制,尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外,还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能,以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响,通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文,重点介绍了高级驾驶员辅助系统(ADAS),自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究,其中包括N. Brese的一项研究,该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究,他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告,例如2020年12月15日的Lyft新闻稿,该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外,从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则,该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试,发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议(ECTC)。另一个相关研究是由F. Chen进行的,他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献,包括Cruise的Fen Chen,他们分享了他的实验数据,以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。