摘要:网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化,获得更准确的机动目标估计,提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵,以利用测量的信息形式,这是协同迭代所必需的。为提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计,利用自适应当前统计模型来更新估计,并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率,通过对模型条件估计的加权组合来获得每个传感器的最终估计。实验结果表明,所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优异的性能。
摘要:网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化,获得更准确的机动目标估计,提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵,利用测量的信息形式,为协同迭代提供必要的信息。为提高机动目标跟踪精度,并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计,利用自适应当前统计模型来更新估计,并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率,通过模型条件估计的加权组合获得每个传感器的最终估计。实验结果表明,所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优越的性能。
摘要:网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为避免非线性动态函数的线性化,获得更准确的机动目标估计,提出了一种用于机动目标跟踪的自适应信息加权协同滤波器。利用无迹变换计算伪测量矩阵,以利用测量的信息形式,这是协同迭代所必需的。为提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计,利用自适应当前统计模型来更新估计,并在各个动态模型的相邻节点之间应用信息加权协同协议。基于多个模型的后验概率,通过对模型条件估计的加权组合来获得每个传感器的最终估计。实验结果表明,所提算法在跟踪精度和全网估计一致性方面具有优异的性能。
摘要:网络化多传感器用于解决机动目标跟踪问题。为了避免非线性动态函数的线性化,并获得更准确的机动目标估计,提出了一种用于机动目标跟踪的新型自适应信息加权共识滤波器。利用无味变换计算伪测量矩阵,以利用测量的信息形式,这是共识迭代所必需的。为了提高机动目标跟踪精度并在整个网络的每个传感器节点中获得统一的估计,利用自适应当前统计模型来更新估计,并在每个动态模型的相邻节点之间应用信息加权共识协议。基于多个模型的后验概率,通过模型条件估计的加权组合获得每个传感器的最终估计。实验结果表明,所提算法在跟踪精度和全网络估计一致性方面具有优异的性能。
摘要:考古学家经常依靠被动机载光学遥感技术来为(欧洲)景观考古项目提供一些核心数据。尽管这一考古领域经历了许多技术和理论的演变,但主要的航空摄影调查以及不太常见的考古机载侦察方法仍然受到许多固有偏差的影响,这些偏差是由低于标准的采样策略、成本、仪器可用性和后处理问题造成的。本文从景观(考古学)的概念开始,并用它来构建考古机载遥感。在介绍了对已经扭曲的考古人群进行采样时减少偏差的必要性并扩展了航空调查的“理论中立”主张之后,本文提出了八个关键特征,这些特征都有可能增加或减少使用被动传感器收集机载光学图像时的主观性和偏差。在此背景下,本文随后对景观考古学在过去几十年中依赖的各种被动机载光学成像解决方案进行了一些技术方法论反思。在这样做时,它对这些高度主观的方法对景观考古学的有效性和适用性提出了质疑。最后,本文提出了一种新的、更客观的利用被动传感器进行航空光学图像采集的方法。在讨论中,本文认为
美国国会图书馆在版编目数据名称:Boyle, Alison, 1977– 编辑。| Hagmann, Johannes- Geert,编辑。| 史密森学会学术出版社,出版商。标题:挑战性收藏:近来科学技术遗产研究方法 / 由 Alison Boyle 和 Johannes- Geert Hagmann 编辑。其他标题:近来科学技术遗产研究方法 | 文物系列;第 11 卷。说明:华盛顿特区:史密森学会学术出版社,2017 年。| 系列:文物:科学技术史研究;第 11 卷 | 包括参考书目和索引。标识符:LCCN 2017003406| ISBN 9781944466107(印刷版)| ISBN 9781944466121(在线)主题:LCSH:技术与文明。| 科学与文明。| 文化财产——保护。| 博物馆——收藏管理。| 博物馆展品——社会方面。| 科学博物馆。| 科学仪器和仪器——收藏家和收藏。分类:LCC CB478 .C4935 2017 | DDC 303.48/3—dc23 | SUDOC SI 1.2:SCI 2/5 LC 记录可在 https:// lccn .loc .gov / 2017003406 上找到
摘要 - 在北极地区,从浮冰进行的水下声学测量通常需要无人遥控水听器。目的可能是设置冰下声学跟踪范围,以避免冰站产生的噪音和/或测量传输损耗。无论如何,最好使用可靠、成本低、易于操作、坚固耐用且无需维护的系统。这些理想特性可以通过使用基于改进的声纳浮标的手动部署远程水听器系统来满足。本文介绍了在北极修改、供电和手动部署 AN/SSQ-57A 声纳浮标的具体方法和设备。这些方法和建议可以轻松扩展以用于其他类型的声纳浮标。经过修改的声纳浮标可以从远程无人站点连续传输长达 30 天,范围为 20 公里。将提供来自 APLIS 87 冰站的样本声学数据。