表 1.1:先锋 RQ-2 规格 ...................................................................................... 3 表 2.1 飞机平移和旋转运动的 12 个状态 ........................................................ 6 表 2.2 先锋 Rpv 稳定性和系数 ........................................................................ 8 表 2.3:6DOF 机身四元数块端口描述 [6] ...................................................... 16 表 3.1 平飞条件下的配平参数 ............................................................................. 21 表 3.2 反馈增益值 ............................................................................................. 26 表 5.1 由于升降舵偏转和攻角引起的升力系数 ............................................................. 33 表 5.2 由于升降舵偏转和攻角引起的阻力系数 ............................................................. 34 表 5.3 由于方向舵偏转和侧滑角引起的侧向力系数 ............................................................. 35 表 5.4 由于副翼偏转和攻角 36 表 5.5 升降舵偏转和攻角引起的力矩系数 ...... 37 表 5.6 副翼偏转和攻角引起的偏航力矩系数 38 表 5.7 攻角引起的气动系数及导数 .......................... 39
c) 计算每个速度下通过四分之一弦点的俯仰力矩与攻角的关系,并将结果显示在表格中。5. a)。以 20、35 和 50 米/秒的空速运行风洞,并在攻角为 0°、4°、8°、12° 和 16° 时获取垂直安装的压力翼尾流中的尾流压力测量值。每次设置数据之前,务必检查机翼和皮托管的零速度压力测量值。您需要测量并校正零速度时压力传感器中的任何偏移。注意:在较小的攻角值(即最多约 8 度)下,可用的耙子可以充分覆盖整个尾流场。但是,在较高的攻角下,耙子可能无法完全覆盖尾流。为了正确测量这些极端值的尾流场,您需要将耙子移到机翼上方和下方。有关最高攻角尾流场测量设置的帮助,请咨询助教、教授或技术员)b) 绘制标准化尾流测量压力分布 q / q ∞ 与三种不同速度下每个攻角的尾流距离的关系。c) 通过对每个攻角和三个速度的尾流压力分布进行积分,用动量法计算翼型的阻力系数。绘制实验中使用的每个流速的阻力系数与攻角的关系,并将此结果与上面第 3 部分计算出的阻力进行比较。确保对两个不同阻力估计值中的任何差异或差异进行评论。6.确定雷诺数对升力、阻力和 1/4 弦俯仰力矩系数的影响。(绘制压力翼测量的升力和俯仰力矩系数,以及尾流测量的阻力系数与所有可用攻角的雷诺数的关系。)
几十年来,人们一直需要进行大攻角高速风洞测试 [1]-[3]。在早期的航天计划中,以及在航天飞机轨道器的研发中,这种能力对于载人太空舱大气再入测试是必不可少的,例如,航天飞机轨道器以 25 马赫和约 40º 的攻角开始大气再入,仅在 4 马赫以下攻角才会降至 20 ° 以下 [4][5]。此外,现代导弹经常在超音速大攻角条件下机动,因此在研发过程中需要对其空气动力学特性进行适当的实验验证。最近开发的许多具有返飞能力的可重复使用运载火箭概念也强调了对超音速大攻角风洞测试的持续需求。人们已经对大攻角空气动力学进行了大量的理论和实验工作 [5]-[8]。此外,工程级预测代码也已扩展,以涵盖高攻角条件 [9]。另一个需要进行高攻角超音速风洞测试的领域是计算流体力学 (CFD)。许多处理高攻角空气动力学的代码正在开发中,主要是为了支持航天飞机、再入舱和类似飞行器的开发。开发人员承认,高攻角空气动力学带来了许多挑战 [10]-[12]。用作这些代码测试用例的实验数据将
几十年来,人们一直需要进行大攻角高速风洞测试 [1]-[3]。在早期的航天计划中,以及在航天飞机轨道器的研发中,这种能力对于载人太空舱大气再入测试是必不可少的,例如,航天飞机轨道器以 25 马赫和约 40º 的攻角开始大气再入,仅在 4 马赫以下攻角才会降至 20 ° 以下 [4][5]。此外,现代导弹经常在超音速大攻角条件下机动,因此在研发过程中需要对其空气动力学特性进行适当的实验验证。最近开发的许多具有返飞能力的可重复使用运载火箭概念也强调了对超音速大攻角风洞测试的持续需求。人们已经对大攻角空气动力学进行了大量的理论和实验工作 [5]-[8]。此外,工程级预测代码也已扩展,以涵盖高攻角条件 [9]。另一个需要进行高攻角超音速风洞测试的领域是计算流体力学 (CFD)。许多处理高攻角空气动力学的代码正在开发中,主要是为了支持航天飞机、再入舱和类似飞行器的开发。开发人员承认,高攻角空气动力学带来了许多挑战 [10]-[12]。用作这些代码测试用例的实验数据将
本文概述了 2023 年 10 月发生的针对英国图书馆的网络攻击,并研究了其对图书馆运营、未来基础设施、风险评估和经验教训的影响。在图书馆和我们的网络安全专家进行了广泛的取证调查后,本文列出了攻击发生的详细时间表,包括 10 月 28 日星期六发生重大勒索软件攻击前几天的一次疑似敌对侦察事件。尽管攻击者在攻击过程中加密或销毁了我们的大部分服务器资产,但我们已确定了一台我们认为可能是入口点的服务器,并探讨了为什么我们的安全措施不够充分,尽管我们经常使用安全评估,包括适当情况下的渗透测试。负责此次攻击的犯罪团伙复制并窃取(非法删除)了大约 600GB 的文件,包括图书馆用户和工作人员的个人数据。当确定不会支付赎金后,这些数据被拍卖,随后被倾倒在暗网上。我们的企业信息管理部门正在对数据转储中包含的材料进行详细审查,如果发现敏感材料,他们会联系受影响的个人,提供建议和支持。除了窃取数据以勒索赎金外,攻击者的方法还包括加密数据和系统,以及破坏一些服务器以阻止系统恢复并掩盖他们的踪迹。后者对图书馆的影响最为严重:虽然我们拥有所有数字收藏的安全副本——包括原生数字内容和数字化内容,以及描述它的元数据——但我们因缺乏可行的基础设施来恢复它而受到阻碍。我们的基础设施重建工作自 2023 年 12 月开始,使用攻击前批准和购买的设备,并且仍在进行中。因此,对图书馆系统和服务的影响是深远而广泛的。尽管图书馆始终保持开放,展览、活动和阅览室访问均得到维护,但我们的研究服务在头两个月受到严重限制,即使在 2024 年 1 月 15 日恢复可搜索版本的在线目录后,服务仍未完成。图书馆的工作人员正在努力进行全面恢复,并继续与我们的用户分享最新动态。我们的主要软件系统无法恢复到攻击前的状态,要么是因为它们不再受供应商支持,要么是因为它们无法在目前正在推出的新安全基础设施上运行。这包括我们的主要图书馆服务平台,它支持从编目和提取非印刷品法定存放 (NPLD) 材料到馆藏访问和馆际互借等服务。其他系统需要修改或迁移到较新的软件版本,然后才能在新的基础设施中恢复。我们的基于云的系统,包括财务和工资单,在整个事件期间都运行正常。本文概述了攻击对图书馆使命及其公共目的的影响。危机期间受打击最严重的是与保管和研究有关的目的,因为这些目的直接受到与馆藏访问有关的核心系统的丢失的影响。我们与商业、文化、学习和国际合作有关的公共目的受到的影响相对较小,现场服务和活动基本没有出现重大中断,我们与公共图书馆的合作网络也是如此。在此期间,展览和现场文化活动已超额完成目标。
本文介绍了一种通过使用 CFD 解决方案来校正风洞数据的替代方法。校正基于风洞中测量的压力与 CFD 在自由流动条件下预测的压力之间的差异,在风洞数据点周围的攻角和马赫数下。优化用于找到攻角和马赫数的组合,以最小化测量压力和预测压力之间的差异。使用替代模型来近似 CFD 数据,以提高该方法的计算效率。优化的结果是校正后的攻角和马赫数,它对应于自由飞行条件下的压力分布,就所使用的目标函数而言,该压力分布最适合风洞实验。结果表明,当在目标函数中使用所有机翼压力时,得到的校正与使用壁面压力特征方法预测的壁面干扰校正一致。
船舶的六个自由度 ................................................ ..船舶轴线相对于 Eanh 轴线的相对位置 .................................. .涌浪力与涌浪速度之间的图形关系 阻力曲线的图形表示 ................................ .螺旋操纵的图形表示 ................................ ..舵角和角速度图的绘制:(A)动态稳定船舶 ............................................................. ..舵角和角速度图的绘制:(B)动态不稳定船舶 ............................................................. .. GZ 曲线的图形表示:(A)静态稳定船舶 ............................................................. .GZ 曲线的图形表示:(B)静态不稳定船舶 ................................................................ .. 推力曲线的图形表示 ................................................ ..动态稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 动态不稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 ............................................................................................................. .阻力曲线的图形说明 ............................................................................. .比例模型阻力曲线的图形表示 .. .. 纵向拖曳时舵处于攻角的模型方向 ............................................................................. ..显示测量的偏航力矩和舵角的图表 ............................................................................................. .显示测量的摇摆力和舵角的图表 ...... .比例模型阻力曲线图 ................................ ..攻角模型方位图:(A)舵与模型中心线对齐 ........................ .攻角模型方位图:(B)舵与拖曳水池中心线对齐 ........................ .. JL/测量比例模型图示:偏航力矩与摇摆速度图 ........................ .测量比例模型图示:摇摆力与摇摆速度图 ................................ ..平面运动机构图示 ................................ .船首和船尾之间相位差为零的模型轨迹 ............................................................................................. .PM M 下模型的正弦路径...................................... ..模型的旋转臂运动................................................ ..显示测量的摇摆力与角速度的关系的图表............................................................................................. .显示测量的偏航力矩与角速度的关系的图表............................................................................................. ..