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美国智能交通系统
2023 年 12 月 22 日 Sean Conway 国家电信和信息管理局副总法律顾问 1401 宪法大道，西北 华盛顿特区 20230 事由：国家频谱战略实施，案卷编号 NTIA-2023-26810 美国智能交通协会 (ITS America) 专注于推进智能交通技术的研究和部署，是全国倡导交通系统技术现代化的主要机构。我们很荣幸有机会就国家电信和信息管理局 (NTIA) 就制定 NTIA“国家频谱战略”实施计划征求公众意见的请求发表评论。ITS America 成立于 1991 年，是美国交通部 (USDOT) 在技术创新和新兴交通技术方面的联邦咨询委员会。ITS America 是美国唯一一个代表所有部门（公共、私人、学术和非营利组织）推动交通技术的组织。我们的会员包括州和市交通部门、公共交通机构、大都市规划组织、汽车制造商、科技公司、工程公司、汽车供应商、保险公司以及研究和学术大学。我们的会员工作重点关注网联和自动驾驶汽车技术、智能和数字基础设施、电动汽车等可持续技术以及其他支持公共交通和货运的移动出行技术。我们致力于实现国家“零伤亡愿景”的目标，消除道路上的死亡和重伤事故；致力于建设一个更加可持续、更具韧性、更能适应气候变化的世界；致力于建设一个社区能够公平且负担得起地获得交通和关键服务的世界。ITS America 高度赞扬国家电信和信息管理局 (NTIA) 为制定和实施国家频谱战略 (NSS) 所做的努力，该战略全面满足了依赖频谱的服务和任务的需求，其中包括先进的交通技术。我们很高兴看到 NSS 承认交通使用和频谱需求“对国家至关重要，必须保护其免受有害射频干扰，以确保高水平的服务可用性并最大程度地服务于公众利益”。本声明体现了 ITS America 协会在 NSS 发布前向 NTIA 提交的意见（可在此处查阅）的精神。ITS America 协会将继续支持这些意见中概述的方法，并相信 NTIA 完全有能力推动基于频谱的交通安全服务的成功部署。
要提交索赔，您必须遵循以下步骤
要提出索赔，您必须遵循以下步骤：拨打免费电话 (800) 462-2176 或普通商业电话或 (618) 577-0969 联系 DPS 帮助台寻求帮助。电子邮件：usarmy.scott.sddc.mbx.g6-SRC-DPS-HD@army.mil 在线票务：https://src.servicenowservices.com/src/main.do 。请查看您货件的政府提单。如果 GBL 编号是 2 个字母后跟一系列数字，即YA-5555，您必须通过“丢失或损坏通知 AT 交货”表格中提供给您的联系信息联系承运人。如果您到了必须将索赔转交给陆军进行裁决的地步，请按照以下以“如果您转移物品。。。”开头的说明进行操作。按照该段落中以“转到 www.jagcnet.army.mil/pclaims。”开头的说明向陆军提出索赔。如果您的 GBL 编号是 4 个字母后跟一系列数字，即BGAC9999，请按照以下说明通过 www.move.mil 上的国防个人财产系统 (DP3) 向承运人提出索赔。您必须通过军事一号源进入 DPS 系统并输入移动的损失或损坏通知。您必须在交货之日起 75 或 180 天内完成此操作。然后，您必须在交货日期起 9 个月内输入完整的索赔。如果您在交货后第 75 天或第 180 天之前输入完整的索赔，则足以提交您的损失或损坏通知。如果您的搬家计划在 2020 年 5 月 15 日之前，您有 75 天的时间。如果您的搬家计划在 5 月 15 日之后，那么您有 180 天的时间。然后，TSP 有 15 天的时间从您提交索赔之日起与您联系。这通常是通过电子邮件确认收到索赔来完成的。TSP 有 60 天的时间从您提交索赔之日起拒绝索赔或提出和解要约。如果您认为某项物品的报价不合适，则可以与 TSP 协商。一旦您与 TSP 就任何物品达成协议，您必须在 DPS 中表明接受这些报价。如果 TSP 拒绝整个索赔、拒绝特定物品，或者您拒绝一项或多项物品的报价，您将选择“转移到 MCO”处理被拒绝物品以外的物品。在 DPS 中选择“转移到 MCO”不会自动将您的索赔转移到陆军索赔系统，因为 DPS 未链接到服务的索赔系统。进入 PClaims 后，您将创建索赔人资料。如果您将物品转移到 MCO，则必须访问 www.jagcnet.army.mil/pclaims 向陆军索赔系统提交索赔。您可以通过 CAC 访问点 mil 域计算机或使用个人设备和您的 DOD ID 号提交索赔，因此请在提交之前记下您的 DOD ID 号。创建索赔人资料后，您将选择“开始新索赔”。如果是 HHG 索赔，请附上您的货运订单副本以及货运的政府提单，并输入所需数据。您可以保存进度，稍后返回完成索赔。一旦您完全输入索赔并提交索赔，它将被分配给审查员进行裁决。我希望这些信息对您的索赔过程有所帮助。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4\4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
伊利诺伊空军国民警卫队现役警卫队预备役...
职责与责任：计划、组织和指导交通管理活动。维护和发布交通文件。准备材料、设备和运输服务的预算估算。为承包官员、人员采购和流动规划人员提供交通解决方案建议。审查外国清关指南、托运说明、交通设施指南和适用指南，以确保个人财产、国防部物资和乘客遵守规定。核实承运人/承包商的表现。启动差异报告。确定工作优先级。解决行政和运营问题并授权偏离程序。核对承运人/供应商发票以支付运输服务费用。利用适当的物流系统准备、传输和接收运输交易数据。执行交通管理活动以支持驻地和部署地点的流动操作。个人财产：就个人财产的流动向人员和符合条件的家属提供咨询。审查官方旅行订单并确定交通权利。使用承运人的关税和费率来确定运输或储存个人财产的交通方式和成本。指导运输服务提供商 (TSP) 识别、标记和标记要装运或储存的个人财产。安排个人财产的装运和储存。验证临时存储的需要和使用。观察、记录和评估 TSP 或承包商在搬运个人财产方面的表现，并确保遵守服务招标、关税、合同规范和政府法规。货物：接收要装运或储存的物品。分离需要特殊处理的物品。确定货物优先级，验证运输资金并相应地安排运输。保存、包装、标记和标记物资。包装包括在 TSP 的设备上阻挡和支撑物资，包括弹药。确定要装运的商品的特性。建造和制造用于货运的集装箱。操作木工设备和其他设备，包括称重、捆扎、装订、胶带和密封的机器。对货物进行分类并使用最佳价值考虑来确定物资运输的方式和方法。识别、标记和标记要装运或储存的货物。确保危险货物可以通过各种运输方式运输。确定并安排适当的运输设备进行装卸。整合和安排货物运输路线，包括应用所需的运输保护服务。将所有到达设施的国防运输系统货物登记到适当的运输记录系统中。评估到达的货物是否有超重、短缺、损坏和丢失，并发起适当的报告和索赔。对物资进行有限检查以验证种类、数量、状况以及所需包装和保存的应用。将物资接收到适当的记录系统中。协调物资的提取和交付。协调基地活动以控制进出货物的流量。操作和维护物料搬运设备，例如叉车、叉车和手推车。旅客旅行：为个人和团体选择和安排公务旅行。就旅客流动向人员和合格家属提供咨询。审查公务旅行订单并确定交通权利。准备与旅客相关的旅行证件。处理部分和全部未使用的商业机票退款。验证商业旅行办公室路线和票价。处理工资调整授权、现金收款凭证和个人以外购买和服务的公共凭证。计算政府建设性成本。执行合同旅行管理公司绩效的质量保证。安装部署准备小组 (IDRC)：参与安装部署过程工作组 (DPWG)。审查/验证标准基地操作程序中是否解决了独特的安装部署要求，并确保有机运输能力在需要时能够执行这些要求。监督航空终端运营，以支持部署和重新部署操作。确保为部署工作中心人员和单位部署经理进行全面的运输相关部署培训。领导运输功能 POC，支持部署控制中心 (DCC) 的人员配备和运营。当 DCC 启动时，指示下属运输相关部署功能，包括货物部署功能 (CDF) 和人员部署功能 (PDF)。当 CDF 启动时，配备人员并进行操作。执行接收、登记、检查、编组、装载计划、清单和监督将货物装载到部署飞机或车辆上所需的所有操作。当 PDF 启动时，配备人员并进行操作。执行监控所有人员处理活动所需的所有操作，包括乘客清单、乘客行李处理和乘客装载。当安装部署官员或指定代表提供移动数据时，为任务单位线号安排客运。审查官方旅行订单并确定交通权利。准备与乘客相关的旅行文件。处理部分和全部未使用的商业机票退款。核实商业旅行办公室路线和票价。处理工资调整授权、现金收款凭证和个人以外购买和服务的公共凭证。计算政府建设性成本。执行合同旅行管理公司绩效的质量保证。安装部署准备小组 (IDRC)：参与安装部署流程工作组 (DPWG)。审查/验证标准基地操作程序中解决的独特安装部署要求，并确保有机运输能力在需要时执行这些要求。监督航空终端运营，以支持部署和重新部署操作。确保为部署工作中心人员和单位部署经理进行全面的运输相关部署培训。领导运输功能 POC，支持部署控制中心 (DCC) 的人员配备和运营。当 DCC 激活时，指示下属运输相关部署功能包括货物部署功能 (CDF) 和人员部署功能 (PDF)。激活后，负责 CDF 的人员配备和操作。执行接收、检查、调度、装载计划、清单和监督将货物装载到部署飞机或车辆上所需的所有操作。激活后，负责 PDF 的运输相关岗位的人员配备和操作。执行监控所有人员处理活动所需的所有操作，包括乘客清单、乘客行李处理和乘客装载。当安装部署官员或指定代表提供移动数据时，为任务单位线号安排客运。审查官方旅行订单并确定交通权利。准备与乘客相关的旅行文件。处理部分和全部未使用的商业机票退款。核实商业旅行办公室路线和票价。处理工资调整授权、现金收款凭证和个人以外购买和服务的公共凭证。计算政府建设性成本。执行合同旅行管理公司绩效的质量保证。安装部署准备小组 (IDRC)：参与安装部署流程工作组 (DPWG)。审查/验证标准基地操作程序中解决的独特安装部署要求，并确保有机运输能力在需要时执行这些要求。监督航空终端运营，以支持部署和重新部署操作。确保为部署工作中心人员和单位部署经理进行全面的运输相关部署培训。领导运输功能 POC，支持部署控制中心 (DCC) 的人员配备和运营。当 DCC 激活时，指示下属运输相关部署功能包括货物部署功能 (CDF) 和人员部署功能 (PDF)。激活后，负责 CDF 的人员配备和操作。执行接收、检查、调度、装载计划、清单和监督将货物装载到部署飞机或车辆上所需的所有操作。激活后，负责 PDF 的运输相关岗位的人员配备和操作。执行监控所有人员处理活动所需的所有操作，包括乘客清单、乘客行李处理和乘客装载。当安装部署官员或指定代表提供移动数据时，为任务单位线号安排客运。领导运输职能 POC，支持部署控制中心 (DCC) 的人员配备和运营。当 DCC 启动时，指示下属运输相关部署职能，包括货物部署职能 (CDF) 和人员部署职能 (PDF)。当 CDF 启动时，配备人员并进行操作。执行接收、登记、检查、编组、装载计划、清单和监督将货物装载到部署飞机或车辆上所需的所有操作。当 PDF 启动时，配备人员并进行操作。执行监控所有人员处理活动所需的所有操作，包括乘客清单、乘客行李处理和乘客装载。当安装部署官员或指定代表提供移动数据时，为任务单位线号安排客运。领导运输职能 POC，支持部署控制中心 (DCC) 的人员配备和运营。当 DCC 启动时，指示下属运输相关部署职能，包括货物部署职能 (CDF) 和人员部署职能 (PDF)。当 CDF 启动时，配备人员并进行操作。执行接收、登记、检查、编组、装载计划、清单和监督将货物装载到部署飞机或车辆上所需的所有操作。当 PDF 启动时，配备人员并进行操作。执行监控所有人员处理活动所需的所有操作，包括乘客清单、乘客行李处理和乘客装载。当安装部署官员或指定代表提供移动数据时，为任务单位线号安排客运。