XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System超声波
比较用于Carlike车辆的超声波和激光传感器的大满贯算法
同时本地化和映射（SLAM）是构建环境一致地图的过程，自动移动机器人行驶时，同时确定其在未知环境中未知位置中的地图上的位置。SLAM用于诸如自动驾驶汽车系统，灾后恢复以及生命检测，矿山或凹痕地图提取等技术。SLAM旨在改善当今的自动驾驶机器人技术，并在将来建立近乎完美的自主机器人技术。有了这个想法，研究人员对大满贯问题的兴趣及其研究越来越持续。以这种方式，SLAM使结果更接近现实。自主机器人最重要的标准之一是它感知其环境的能力。放置在机器人上的传感器将环境条件信息转换为适用于机器人处理的信号。适当的传感器选择非常重要，因为它影响了向机器人提供的环境条件信息的质量和数量。这项研究旨在确定SLAM中使用的传感器技术及其对SLAM问题解决方案的贡献。在这项研究中，使用单个传感器在特定环境中获取数据。索引项 - 自主，本地化，映射，机器人，传感器。
健康 | 超声波实验解决了脑医学领域的巨大难题
西弗吉尼亚大学洛克菲勒神经科学研究所的研究人员上周在《新英格兰医学杂志》上公布了他们的研究结果。该研究所的神经外科医生、这项研究的负责人阿里·雷扎伊博士说，当屏障打开时，32% 的斑块被溶解。该小组没有测量进入大脑的抗体量——这需要对药物进行放射性标记——但在动物研究中，雷扎伊博士说，打开屏障可以让 5 到 8 倍的抗体进入大脑。
新兴可穿戴超声波技术 - 徐胜
摘要 — 这篇前瞻性文章简要概述了可穿戴超声设备的材料、制造、波束成形和应用，这是一个发展迅速、影响广泛的领域。小型化和软电子技术的最新发展显著推动了可穿戴超声设备的发展。与传统超声探头相比，此类设备具有独特的优势，包括更长的可用性和操作员独立性，并已证明其在连续监测、非侵入性治疗和高级人机界面方面的有效性。可穿戴超声设备可分为三大类：刚性、柔性和可拉伸，每类都有独特的特性和制造策略。本文回顾了每种可穿戴超声设备在设备设计、封装和波束成形方面的关键独特策略。此外，我们还重点介绍了可穿戴超声技术实现的最新应用，包括连续健康监测、治疗和人机界面。本文最后讨论了该领域面临的突出挑战，并概述了未来发展的潜在途径。
低水平和高水平消毒对消除皮肤用超声波换能器微生物的比较
于 2023 年 4 月 2 日收到，来自澳大利亚布里斯班皇家布里斯班妇女医院麻醉和围手术期医学系（NP）；澳大利亚昆士兰州布里斯班昆士兰大学医学院（NP、FW、PJS）；澳大利亚墨尔本大学外科系（NP）；澳大利亚布里斯班皇家布里斯班妇女医院急救和创伤中心（FW）；澳大利亚布里斯班昆士兰大学临床研究中心（MJB、PNAH、AGS）；澳大利亚布里斯班 QIMR Berghofer 医学研究所统计部门（SL）；澳大利亚南港黄金海岸大学医院急诊科（PJS）；澳大利亚南港格里夫斯大学医学和牙科学院（PJS）；澳大利亚布里斯班格里夫斯大学护理与助产学院 (NM, CMR)；澳大利亚布里斯班皇家布里斯班妇女医院护理与助产研究中心 (NM, CMR)；澳大利亚布里斯班格里夫斯大学血管通路教学与研究组联盟 (NM, CMR)；澳大利亚布里斯班昆士兰大学护理、助产与社会工作学院 (NM, CMR)；澳大利亚布里斯班昆士兰病理学中心微生物学 (PNAH, AGS)；澳大利亚布里斯班大都会北医院与健康服务中心赫斯顿传染病研究所 (CMR)。稿件接受出版日期为 2023 年 5 月 29 日。
超声波导波即将到来的革命
由于各种原因，超声导波与 NDE 和 SHM 的集成正在迅速发展。由于对结构的访问有限，并且只能从结构上的单个位置的传感器检查大面积区域，因此超声导波通常是解决问题的唯一方法。超声导波与更标准的超声体波检查非常不同，后者可以进行数百种测试模式，而体波只能进行两种检查模式，即纵向和剪切。大约 15 年前，随着导波检查的兴起，人们对其使用寄予厚望，但后来由于缺乏理论理解和建模分析所需的计算能力薄弱而受到阻碍。在从实验室到现场的技术转移过程中，我们经常遇到涂层、隐藏、埋藏结构和环境中的几何复杂性等诸多挑战。他们的许多问题现在已经得到克服，技术转移和产品开发正在迅速推进。导波创新在应用、灵敏度和穿透力方面令人惊叹。这些页面讨论了其中一些进步。
适用于医疗应用的全印刷柔性超声波换能器
探头。通过这种方式，可以评估被检查组织的结构和形态及其功能。现代商用超声探头的主要元件是压电陶瓷换能器，它本质上是刚性的，僵硬的，并且与人体组织的机械和声学阻抗不匹配。[3] 因此，商用探头不弯曲，不符合人体解剖结构，并且需要使用超声凝胶，而凝胶会随着时间推移而变干，从而限制了长期测量。凝胶会在皮肤上留下油腻的残留物，导致皮肤干燥、患者不适甚至过敏反应。[4] 此外，商用探头采用额外的匹配层和背衬层，导致复杂性和笨重性增加。另一方面，商用设置中使用的后端采集硬件也存在许多限制。现有的研究系统笨重且难以操作，而移动手持系统重量轻但在高帧率数据处理方面受到限制。[5] 因此，超声的可穿戴性是一个两端开放的问题，一直是近期研究的热点。
海底先进超声波检测 (AUT)
便携式 TFM 相控阵超声波仪器的开发为一系列工厂部件的裂纹检测和定量分析开辟了新阶段。使用结合了多个 ASCAN 数据集和连续精细扫描角度的全聚焦图像来可视化和定量裂纹。因此，可以同时从多个角度检测裂纹面。将这种独特的能力与窄聚焦光束相结合，可以提高背散射信号的信噪比，并识别反射和衍射的超声波响应。对于任何斜扫描要求，当缺陷传播方向不利于标准 UT 光束时，TFM 是首选的超声波 (UT) 技术。
Active Motif EpiShear™ 探头超声波仪手册
在某种程度上，汽车上的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速度。随着地形的变化，车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡，则发动机必须产生更多功率（RPM 或每分钟转数）才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此，在此示例中，瓦数可以被视为发动机 RPM，振幅可以被视为保持的恒定速度。
Active Motif EpiShear™ 探头超声波仪手册
在某种程度上，汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化，车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡，则发动机必须产生更多功率（RPM 或每分钟转数）才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此，在这个例子中，瓦数可以被认为是发动机的 RPM，振幅是保持的恒定速度。
Active Motif EpiShear™ 探头超声波仪手册
在某种程度上，汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化，车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡，则发动机必须产生更多功率（RPM 或每分钟转数）才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此，在这个例子中，瓦数可以被认为是发动机的 RPM，振幅是保持的恒定速度。