本文探讨了如何建立对电池供电无人机剩余可用飞行时间的在线预测的信任问题。本文介绍了一系列地面测试,这些测试利用电动无人机 (eUAV) 来验证剩余飞行时间预测的性能。所描述的算法验证程序是在一台功能齐全的车辆上实施的,该车辆被限制在一个平台上,用于重复运行至功能故障(电量耗尽)实验。受测车辆被命令遵循预定义的螺旋桨 RPM 曲线,以创建与飞行期间预期的电池需求曲线相似的电池需求曲线。eUAV 反复运行,直到动力系统电池中存储的电量低于指定的极限阈值。然后使用电池电量超过极限阈值的时间来测量剩余飞行时间预测的准确性。在我们之前的工作中,没有包括电池老化。在这项工作中,我们考虑了电池的老化,其中更新了参数以进行预测。当估计剩余飞行时间低于指定的极限阈值时,警报会警告操作员,这考虑到了准确性要求。
执行摘要 美国空军飞机事故调查 A-29,T/N 13-2015 穆迪空军基地,佐治亚州 2017 年 3 月 6 日 2017 年 3 月 6 日,当地时间 (L) 约 14 时 32 分,一架事故飞机 (MA),一架 A-29B,T/N 13-2015,隶属于佐治亚州穆迪空军基地第 14 飞行训练联第 81 战斗机中队,在一次近距离空袭 (CAA) 学生飞行中坠毁,坠落在霍默维尔机场西北约 1.5 海里 (NM) 的地面。事故教练飞行员 (MIP) 和事故学生飞行员 (MSP) 安全弹射,MIP 在弹射过程中受伤。MA 在撞击中被毁,约一英亩的私人财产受到轻微损坏。政府财产损失估计为 17,772,729 美元。事故发生在阿富汗 A-29B 训练课程的 CAA 教学大纲出击(飞行)期间。MA 是双机编队中的第二架,MSP 坐在前排座位,MIP 坐在后排座位。MA 在出击初期出现电源管理系统 (PMS) 故障,在与 Top-3 领导层协商后,任务继续进行。大约一小时后,推进系统突然出现故障,螺旋桨速度 (Np) 显著降低,螺旋桨叶片朝向顺桨位置,发动机扭矩增加超过极限。MIP 立即启动压缩机失速检查表;但是,他在建立飞机控制并评估后退出了该检查表