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World File Search System距离控制
基于曲率以提高自动驾驶汽车的高速驾驶稳定性...
本研究提出了一种基于进料前向（预览距离控制）和反馈（LQR，线性二次调节器）控制器的路径跟踪算法，以减少标题角误差和预定义路径和自主车辆之间的横向距离误差。路径跟踪的主要目标是生成控制命令以遵循预定义的路径。通过控制车辆的转向角而导致的轨迹误差和横向距离误差来求解馈线误差和横向距离误差。使用LQR来减少由环境和外部干扰引起的误差。通过使用CARLA模拟器模拟自动驾驶汽车的驾驶环境来验证所提出的算法。使用测试工具证明了安全性和舒适性。这项研究还表明，所提出的算法的跟踪性能超过了其他路径跟踪算法的跟踪性能，例如纯Pursuit和Stanley方法。
Tiggo-7-Pro-宣传册.pdf
工厂安装的防盗器和警报器 ● ● 2 个前部和 2 个前部侧面安全气囊 (4) ● x 2 个前部、2 个前部侧面和 2 个侧气帘 (6) x ● 后门 (2) 机械儿童安全锁 ● ● 第二排 ISOFIX 座椅系带 ● ● 中央锁定 ● ● 后部停车距离控制传感器 ● ● 后视（倒车）摄像头 ● ● 限速提醒（Executive 上具有速度设置功能） ● ● TPMS（轮胎压力监测系统） ● ● ABS（防抱死制动系统） ● ● EBD（电子制动力分配） ● ● BAS（制动辅助系统） ● ● ESP（电子稳定程序） ● ● HAC（上坡起步辅助） ● ● HDC（上坡下降控制） ● ● BSD（盲点检测） ● ● DOW（车门打开警告） ● ● RTA（后方交通警报） ● ● LDW（车道偏离警告）X ● FCW（前碰撞警告） X ● AEB（自动紧急制动） X ● RVM（360 度全景监控） X ● 车门半开警告 ● ● 无钥匙进入（远程启动/停止） ● ● 远程车锁和车窗关闭 ● ●
行为干预计划 - Matrix 家长网络
• 距离控制：教师/助手在执行任务或活动时靠近 XX。 • 为 XX 提供安静/个性化的工作区域，并慢慢地将他带入小组工作/环境中。 • 重定向：使用非语言视觉效果（缓解持续的口头要求）提示（手势、身体接近、眼神注视）、“先/后”提示卡以及代表 XX 正在努力的视觉图片。 • 每小时至少进行 2 次感觉调节活动（每 30 分钟） • 让 XX 在安静的环境中练习新的期望/回顾期望——使用建模和排练 • 关注你想要开始而不是停止的行为 • 对目标行为做出一致的反应 替代方案：第 2 部分——要教授和支持的功能因素和新行为 8. 团队认为发生行为的原因是：（行为在获得、抗议或避免某事物方面的功能） 攻击性 主要功能：逃避或避免厌恶刺激 逃跑 主要功能：逃避或避免厌恶刺激 次要功能：获得或保持对首选刺激的访问 不顺从 主要功能：逃避或避免厌恶刺激 言语爆发 主要功能：自动强化/感官 不恰当的自我触摸 主要功能：获得或保持注意力 次要功能：逃避或避免厌恶刺激和自动强化/感官公开脱衣主要功能：获得或维持注意力次要功能：逃避或避免厌恶刺激