由于皮质组织和心脏等其他组织会产生电磁场 (EMF),而这些组织也会通过平衡自身的内在放电产生内在电流,因此需要足够灵敏的传感器来感知微小的电位和电位差。此外,适当的屏蔽以减少外部磁干扰也至关重要。这些试验中使用了由 Mu 金属片创建的金属屏蔽来阻挡任何潜在的外部 EMF 干扰,并且之前已由 Wiginton 等人和 Brazdzionis 等人确定其在这些参数范围内可以发挥作用[3-5]。Mu 金属是一种由镍铁制成的铁磁合金,由于其高磁导率而经常用于屏蔽电子设备免受磁场影响,从而能够吸收磁能[6]。
摘要:物体导航广泛用于目标检测。在这种系统中,通过距离测量来检测最近的物体。测量的距离和传感器的选择取决于应用类型以及周围的环境问题,如温度、湿度、雾等。对于短距离测量,使用超声波传感器。超声波传感器输出用于测量距离。计算、处理、控制和显示单元在 FPGA 上实现。Xilinx 综合工具用于在 FPGA 上实现设计。FPGA 具有更快的处理能力、低功耗,并且易于重新配置以用于必要的应用。测量的距离显示在段显示器上。关键词:FPGA 套件、超声波传感器 HC-SR04、7 段显示单元、Xilinx ISE 设计套件。
本文介绍了使用高采样率和微米级精度的现代毫米波雷达进行距离测量的进展。对于导航中的雷达距离测量,高精度测量距离和高采样率测量精确距离非常重要,这样才能直接估算物体的加速度和速度。我们提出了一种场景,其中自动驾驶汽车完全依靠雷达距离传感器的测量来在 GNSS 降级环境中进行定位。根据给定的场景,列出了对雷达传感器的要求,并开发和构建了符合给定要求的原型雷达传感器。在实验室中验证了原型传感器的特性。将雷达传感器装置集成到自动驾驶汽车上,并在自动驾驶地面车辆上进行基本定位和物体检测测试。