摘要 - 在本文中,我们提出了一个雷达射量结构,该结构直接利用雷达速度测量值来进行死亡计算,同时保持其在Kalman Filter框架内更新估计的能力。具体来说,我们采用了通过与陀螺仪数据结合使用的4D频率调制连续波(FMCW)雷达获得的多普勒速度来计算姿势。这种方法有助于减轻加速度计偏差和double集成而导致的高漂移。取而代之的是,通过重力测量的倾斜角度与雷达扫描匹配的相对距离测量以及过滤器测量更新的相对距离测量。另外,为了进一步提高系统的准确性,我们估计并补偿了雷达速度量表因子。通过五个现实世界中的开源数据集验证了所提出的方法的性能。结果表明,与最新的雷达 - 惯性融合方法相比,就绝对轨迹误差而言,我们的方法平均将位置误差减少62%,旋转误差平均减少66%。
YDLIDAR SDM18是由EAI团队开发的高性能单点激光雷(以下称为SDM18)。基于TOF的原理,它配备了相关的光学,电力和算法设计,以实现高精度激光距离测量并输出高帧速率范围的数据。它可用于无人机,机器人障碍物避免和导航等。
平均值、中位数和众数 数据变异性:范围、四分位数、IQR、计算百分位数 方差、标准差、统计摘要 分布类型 – 正态分布、二项分布、泊松分布 概率分布、偏度、异常值 数据分布,68–95–99.7 规则(经验规则) 描述统计和推断统计 统计术语和定义、数据类型 数据测量尺度、标准化 距离测量、欧几里得距离 概率计算 – 独立和因果 假设检验、方差分析 数据可视化:
分类:定义、数据概括、分析特性、属性相关性分析、挖掘类别比较、大型数据库中的统计测量、基于统计的算法、基于距离的算法、基于决策树的算法。聚类:简介、相似性和距离测量、分层和分区算法。分层聚类 - CURE 和 Chameleon。基于密度的方法 - DBSCAN、OPTICS。基于网格的方法 - STING、CLIQUE。基于模型的方法 - 统计方法、关联规则:简介、大项目集、基本算法、并行和分布式算法、神经网络方法。
XRGI®是市场上最安静的热关系系统之一。噪声水平仅为49 dB(a),以全功率为单位,从1米的距离测量,比传统的锅炉更安静。配备了额外的废气消音器和振动阻尼器,可以进一步降低噪声水平,从而使XRGI®的可能使用几乎没有限制。与其他系统不同,植物室不需要对XRGI®的机械通风,避免了通风系统产生的额外噪声,从而确保了无与伦比的安静操作。
由于室内环境中存在许多反射,基于 RSSI 的测距本质上是不准确的。通过结合基于相位的距离估计协议和先进的信号处理,imec 测距技术可以准确地将视线分量与多径分离。结果是一个具有亚米级精度的强大测距系统。与测向(也称为 AoA,到达角)不同,imec 距离测量仅使用两侧的单个天线进行。通过将多个天线与跟踪相结合,距离测量的精度甚至可以远远优于 10 厘米。它还可以与 AoA 技术相结合,为此,imec 的多径消除技术也提供了卓越的性能。
使用多个站按时间共享同一 VOR 通道来增加 VOR 覆盖范围的效果(地面复杂性增加,但提供空中复杂性和双 LOP)20 Omega LOP 和 VOR 组合的示例。 L9P 22 Omega LOP'S(斜平行)与 VKF 全向 LOP'S(单点径向)的组合 23 使用 VOR 链路与飞机传输 Omega 差分信号,提供以 VOR 站坐标为参考的组合径向平行斜网格 24 航向距离测量(机载航向输出) 28 航向距离测量(地面源输出) 29 航向 DME 与空中和地面输出 30 多个 VOR 站分时共享一个公共信道 32 一种地理分离和两个 VOR 信道分时共享的方法,提供来自多个地面站点的角度和距离功能 34 使用伺服存储器和/或 DC 存储器存储间歇性 VOR 方位 35 通用航空仪表进近仅使用航向道 38 可能整合 Omega 的按时间排序的位置报告地面显示、处理和向相邻位置的飞机发送近距信号的坐标 41 低成本通用航空机载单元的 VHP 专用补充执行的各种功能示例 43 系统集成示例,可降低通用航空电子复杂性和成本,同时提高功能价值 44 Bell 4 X 4 双音信号系统 47 使用两位双音系统的简化 VOR 编码 51 T
一种基于激光扫描仪的全新设备,可在大约 100 米的距离内跟踪经过的车辆25 m. 由于具有加密数据保护功能的数码相机变得越来越流行,因此创建了有关算法和密钥管理的 PTB 要求。现代光栅设备以及未来的交通雷达设备在为交通繁忙的车辆分配速度测量值时也将通过附加距离测量提供相当大的优势。另一项创新是完全修改的用于速度测量的 PTB 参考系统,它显着改进了紧急情况下的测试选项。最新的创新是 2008 年 7 月批准的两轮车测试台,其中首次包括对摩擦影响的系统校正。
学生将通过与工业合作伙伴的密切互动,学习各种应用领域的知识,例如:危险和/或非法商品的检测、边境嫌疑人检测、无现金支付的签名识别、打击假冒、法医和安全标记、生物系统分析、驾驶员困倦检测、医疗紧急情况下的识别系统、车辆间距离测量、生物医学应用、医疗诊断、污染控制、驾驶员视觉增强、驾驶辅助(防撞系统)、工业生产控制、帮助提高农业效率、食品安全、片上实验室生物传感器、化学物质和生物或无机材料的识别、光子装置的高精度制造、功能表面的生成和工业上的先进材料。