XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System距离读数
使用单束...
摘要 - 在Wobot机器人的定位中，由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机，它不能依靠传感器（例如GPS）。声纳对这些问题免疫，因此尽管空间和时间分辨率较低，它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器，其主要输出为距离。与Kalman滤波器（例如Kalman滤波器）结合使用时，这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比，单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此，本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案，以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中，每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据，而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器，本地化，声纳，内部机器人
使用IoT
摘要：在这项研究中，我们提出了一个基于超声传感器技术的实时对象定位的雷达检测系统。该系统结合了超声波传感器，伺服电动机和Arduino微控制器，以发送超声波，检测其回声并以高精度计算距离。此信息进行处理以生成周围环境的空间图，从而实时精确的对象检测和本地化。该系统通过利用伺服电动机旋转超声传感器，在各个角度上进行距离读数。数据已处理和呈现，从而实时可视化周围环境中发现的对象。此方法可保证具有简单性和可负担性的高精度。系统对各种环境条件的灵活性使其成为各种应用程序，例如机器人技术，安全系统，监视，障碍物检测和工业自动化的理想解决方案。该系统的主要好处之一是它的成本效益和易于建筑，使其负担得起业余爱好者，研究人员和行业专家。模块化设计还可以保证灵活性，从而可以为特定应用程序自定义它或将其与复杂的系统集成在一起。我们的研究强调了对象检测系统中超声波传感器技术的潜力，为自动化，导航和安全系统的新应用打开了大门。