请注意,这些标签遵循制造商的指导,以储存疫苗。标签遵循制造商有关年龄和其他迹象的指导,除非免疫实践咨询委员会(ACIP)建议与制造商的指导不同。如果ACIP建议与制造商的指导不同,则标签遵循ACIP建议(例如,AREXVY RSV疫苗(GSK)批准了50 - 59年的高风险人群FDA,成年人60岁及60岁以上。但是,ACIP建议使用这种疫苗60 - 74年,高风险和所有75岁及以上的成年人)。
摘要 - 在本文中,我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格,将对象与晶格结合,并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形(线性,薄,体积)。此外,它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的(ARAP)变形模型。它不需要已知对象的机械参数,并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云,并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说,我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料(纸,橡胶,塑料,泡沫)的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站:https://网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。
儿童中风造成的脑损伤会增加高阶视觉处理(HOVP)缺陷的风险,例如脑视觉障碍(CVI),如果未治疗,这会导致严重的行为和学习障碍。使用基于虚拟的现实搜索任务和结构磁共振成像分析,我们评估儿童中风患者的功能视觉缺陷程度和潜在的解剖相关性。方法:20名儿童中风患者和38个健康对照组完成了动态视觉搜索任务,该任务使用虚拟现实/眼睛跟踪(VR/ET)范式来量化2021年至2024年之间的功能视觉能力(中风后平均7.34年)。使用统计比较方法和线性回归模型分析了同类人群之间的虚拟现实评估措施,中风成像特征(视觉途径参与)和神经心理结局。结果:所有童年中风患者都可以完成VR/ET任务,其指标与视觉注意力和处理速度的神经心理学测试相关,如成功率和任务符合性以同等程度与控制措施所证明的那样。但是,在我们的患者队列中观察到对任务负荷变化的敏感性较低,对任务负荷变化的敏感性较小,并且在启动对目标的响应时会受到更大的损害。涉及后视觉途径的MRI病变分析损伤,特别是视觉辐射,下纵向筋膜或上部纵向筋膜,与较慢的反应时间相关,以在VR测试时控制目标时固定在目标上时固定在目标上。结论:受到中风影响的儿童的床边VR/ET评估可以检测到神经心理学测试证实的HOVP缺陷迹象。成像表明诊断时的后视觉途径参与与后来生活中视觉跟踪能力受损的发展密切相关。虽然HOVP缺陷的检测依赖于3至6岁之间的当前标准临床和神经心理学评估,但我们的研究表明,中风发作时成像的损伤模式可以帮助识别出患有HOVP缺陷风险的儿童。这可能使早期监控和及时的适应能力促进功能视觉发展,这对于学习和技能掌握至关重要。关键词:儿童中风,功能视觉,脑视觉障碍,高阶视觉处理,视觉辐射,后视觉途径
表示学习被广泛用于观察数据的因果量(例如,有条件的平均治疗效应)。尽管现有的表示学习方法具有允许端到端学习的好处,但他们没有Neyman-Ottrol-ottrodenal学习者的理论特性,例如Double Ro-Busberness和Quasi-Oracle效率。此外,这种表示的学习方法通常采用诸如平衡之类的规范约束,甚至可能导致估计不一致。在本文中,我们提出了一类新型的Neyman-Ottrodonal学习者,以在代表水平上定义的因果数量,我们称之为或称为校友。我们的旅行者具有几个实际的优势:它们允许基于任何学习的表示形式对因果量进行一致的估计,同时提供了有利的理论属性,包括双重鲁棒性和准门的效率。在多个实验中,我们表明,在某些规律性条件下,我们的或学习者改善了现有的表示学习方法并实现最先进的绩效。据我们所知,我们的或学习者是第一批提供代表学习方法的统一框架,而Neyman-ottrol-ottrodenal学习者进行因果量估计。
多对象跟踪(MOT)是各个领域的关键任务,例如官能分析,监视和自动驾驶汽车。联合检测和追踪范式已经进行了广泛的研究,在训练和部署经典的逐个检测范式的同时,在实现先进的性能的同时,训练和部署更快,更方便。本文通过利用现行的卷积神经网络(CNN)和新型视觉变压器技术局部性来探讨增强MOT系统的可能性。在计算机视觉任务中采用的变压器中有几种延期。虽然变形金刚擅长建模全局信息以进行长时间的嵌入,但缺少学习本地特征的局部机器。这可能导致小物体的疏忽,这可能会导致安全问题。我们将TransTrack MOT系统与localvit所赋予的局部性机制相结合,并发现该位置增强系统在MOT17数据集上比基线TransTrack优于基线转移。
摘要:本文介绍了智能电动轮椅的高级驾驶员援助系统(ADA)的开发,以提高残疾人的自主权。我们的用例基于正式的临床研究,基于轮椅室内环境中物体的检测,深度估计,定位和跟踪,即:门和门把手。这项工作的目的是为轮椅提供一个感知层,使以这种方式检测这些关键点在其直接周围的周围,并构建了短期寿命语义图。首先,我们将Yolov3对象检测算法的改编对我们的用例进行了改编。然后,我们使用Intel Realsense相机介绍我们的深度估计方法。最后,作为方法的第三步也是最后一步,我们根据排序算法介绍了3D对象跟踪方法。为了验证所有发展,我们在受控的室内环境中进行了不同的实验。使用我们自己的数据集对检测,距离估计和对象跟踪进行实验,其中包括门和门把手。
摘要 - 智能运输系统(ITS)旨在推进与不同运输,交通管理和自动驾驶汽车不同的创新策略。本文研究了连接和自动驾驶汽车(CAV)的排,并提出了一个分布式观察者以跟踪CAV动力学状态。首先,我们通过LTI互连系统对CAV动力学进行建模。然后,提出了一种基于共识的策略,以通过车辆通信网络来推断基于本地信息交换的CAV动态状态。对块 - 二角观察者增益设计采用了线性 - 矩阵 - 质量(LMI)技术,使得该增益以分布式方式并在本地与每辆车相关联。然后显示分布式观察者误差动力学遵循系统动力学的Kronecker矩阵乘积和CAV网络的邻接矩阵的结构。在本文中进一步讨论了可生存的网络设计和冗余观察者方案的概念,以解决链接和节点故障的弹性。最后,我们通过数值模拟来验证我们的理论贡献。索引条款 - 分布的估计,排,观察者设计,连接和自动驾驶汽车