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多目标视觉跟踪的数据关联
在人类对科学知识的探索中，经验证据是通过视觉感知收集的。计算机视觉跟踪在揭示我们所生活的世界中存在的复杂运动模式方面发挥着重要作用。多目标跟踪算法提供了有关群体和个体群体成员如何在三维空间中移动的新信息。它们使我们能够深入研究移动群体中个体之间的关系。这些可能是拥挤的人行道上行人的互动、显微镜下的活细胞或从洞穴中大量出现的蝙蝠。能够跟踪行人对于城市规划很重要；细胞相互作用的分析支持生物材料设计研究；蝙蝠和鸟类飞行的研究可以指导飞机工程。我们受到这些众多应用的启发，开始考虑将单目标跟踪系统推进到多目标跟踪系统所需的关键组件——数据关联。最一般意义上的数据关联是将有关新观察到的对象的信息与先前观察到的有关它们的信息进行匹配的过程。这些信息可能是关于它们的身份、位置或轨迹。数据关联算法搜索优化某些匹配标准并受物理条件影响的匹配。因此，它们可以表述为解决“约束优化问题”——在存在这些变量的约束的情况下优化某些变量的目标函数的问题。因此，数据关联方法具有强大的数学基础，是计算机视觉研究人员宝贵的通用工具。本书是数据关联方法的教程，适用于计算机视觉领域的学生和专家。我们描述了基本的研究问题，回顾了当前的技术水平，并介绍了一些最近开发的方法。本书涵盖了二维和三维的多目标跟踪。我们考虑了两种成像场景，涉及单个摄像机或具有重叠视野的多个摄像机，并且需要跨时间和跨视图的数据关联方法。除了将新测量结果与已建立的轨迹相匹配的方法外，我们还描述了匹配轨迹段（也称为轨迹小段）的方法。最后，我们讨论了未来研究的激动人心的方向。本书介绍了数据关联的原理性应用，以解决两个有趣的任务：第一，分析自由飞行动物群体的运动；第二，重建行人群体的运动。
用于跟踪的卫星技术简介...
卫星跟踪技术的成本是多少？卫星跟踪技术在野生动物跟踪领域是一种相对昂贵的选择。硬件（标签或项圈）价格昂贵，尤其是与 VHF 或 UHF 相比，而且数据检索需要持续成本（每月或每年）。成本因研究环境而异，通常取决于所需数据的数量和类型。由于缺乏公开信息，很难做出切合实际的成本估算，但大致估算一下，卫星标签的成本约为 2,000-8,000 美元/个，每个标签都有额外的数据传输成本。Thomas、Holland 和 Minot（2011 年）在 2009 年之前进行的研究的数据成本示例为每数据点 5-55 美元。需要考虑的其他成本包括部署和维修或更换零件的成本。
带有延迟跟踪的图形语言
摘要 - 量子电路或ZX-微积分（例如，已成功地）代表作用于有限数量的量子数的量子计算。同时，在经典环境（笛卡尔数据类型）中，已将延迟轨迹用作表示流中有限记忆计算的图形方法。我们合并了这两种方法，并描述了一种通用结构，该结构将任何图形语言扩展到了有限记忆计算的图形语言。为了处理诸如ZX-Calculus之类的案例，该案例是针对后选择后的量子力学完成的，我们将延迟的痕量形式主义扩展到了因果案例之外，从而确定了流媒体变形金刚的因果关系的概念。我们设计了基于状态形态序列的流语义，并在某些假设下显示了普遍性和完整性结果。最后，我们研究了框架的链接与以前有关笛卡尔数据类型，信号流图和带有记忆的量子通道的链接。
财务指数跟踪的强化学习
∗ HSBC商学院，北京大学，大学城，南汉区，深圳，518055，中国。电子邮件：xianhuapeng@pku.edu.cn。†SARGENT定量经济与金融研究所，汇丰银行商学院，北京大学，北京大学，北山区，深圳，518055，中国。‡香港科学技术大学商学院，中国香港九龙清水湾。电子邮件：chenyin.gong@connect.ust.hk。§§香港中文大学系统工程和工程管理系，中国香港，电子邮件：xdhe@se.cuhk.edu.hk。
最大功率点跟踪的比较研究...
可再生能源在替代化石燃料资源方面发挥着至关重要的作用，而太阳能是这些资源之一，它被认为是环境友好的，并且在过去几年中得到了越来越多的使用。使用太阳能电池板时的主要问题是工作点会随着太阳辐照强度和太阳能电池板表面温度的变化而波动。当负载直接与太阳能电池板耦合时，在大多数情况下，输送的功率不会达到最大功率，因此需要最大功率点跟踪控制器来使系统高效运行，从而使电压转换电路的负载和输入阻抗之间匹配运行，通过这种运行，工作点处于最大功率。在本研究中，使用 MATLAB-2016a 程序对最大功率点跟踪系统进行了仿真，并使用了多种算法：扰动观察算法、增量电导算法、滑模控制器和电压转换电路（降压转换器）的负载与输入阻抗匹配的随机搜索算法。设计并搭建了同步降压转换器电路，然后实际实施系统。微控制器 arduino UNO 用于实现跟踪算法。实际系统实施中使用扰动和观察算法。。结果表明，滑模控制器在获得最大功率方面比传统算法快两倍以上，比随机搜索算法快约 6 毫秒，随机搜索算法比传统算法快约 1.5 倍，并且当辐照强度发生变化时，响应速度更快，可以访问新的最大功率点。SMC 的性能优于传统算法，随机搜索算法优于传统算法，其性能非常接近滑模控制器的性能。实际实施的响应非常快且强大。
基于体内标签和细胞跟踪的新视觉
摘要：尽管有有关心脏病的不同遗传，表观遗传和分子特征的广泛信息，但先天性心脏缺陷的起源仍然未知。大多数遗传学和分子研究是在胚胎心脏进行性解剖学和组织学变化的背景下进行的，这是对先天性心脏病起源有限了解的原因之一。我们整合了有关人类胚胎的描述性研究的发现，以及对雏鸡，大鼠和小鼠胚胎的实验研究。这项研究基于心脏发展的新动态概念和两个心脏场的存在。第一个场地对应于直式心管，从第二个心脏场中的中胚层细胞逐渐募集到其中。总体目的是为心脏和大动脉的先天性缺陷的分析，诊断和区域化分类创造新的愿景。除了强调遗传因素在先天性心脏病的发展中的重要性外，本研究还提供了有关直心管的组成，扭曲和折叠的过程以及右心室的发展的命运的新见解。基于体内标记和细胞跟踪的新视力，并通过诸如胃类和器官等模型增强，这有助于更好地理解心脏形态发生的重要误差，这可能导致几种先天性心脏病。
最大功率点跟踪的全面回顾
本文的研究重点是用于纳米卫星平台的电力系统 (EPS) 的相关领域，该系统具有适当的电气结构和有效的控制策略。本文概述了相关的最大功率点跟踪 (MPPT) 算法，旨在提出更合适的控制技术。这项研究的主要贡献是实施了一种新颖的模糊逻辑控制 (FLC) 策略，该策略显着减少了最大功率点 (MPP) 周围的纹波，从而提高了收敛的效率和灵活性以及响应时间。进行了比较研究和分析，以证明所提出的 FLC 的性能和有效性。评估是在用于 MPPT 的最常用方法（扰动和观察 (P&O) 和增量电导 (INC)）之间进行比较进行的。获得的结果非常可观，表明与本文讨论的其他技术相比，所提出的 FLC 技术可以在不同的空间环境条件下提取最高和最稳定的平均功率。
多个对象跟踪的变压器：探索视觉
多对象跟踪（MOT）是各个领域的关键任务，例如官能分析，监视和自动驾驶汽车。联合检测和追踪范式已经进行了广泛的研究，在训练和部署经典的逐个检测范式的同时，在实现先进的性能的同时，训练和部署更快，更方便。本文通过利用现行的卷积神经网络（CNN）和新型视觉变压器技术局部性来探讨增强MOT系统的可能性。在计算机视觉任务中采用的变压器中有几种延期。虽然变形金刚擅长建模全局信息以进行长时间的嵌入，但缺少学习本地特征的局部机器。这可能导致小物体的疏忽，这可能会导致安全问题。我们将TransTrack MOT系统与localvit所赋予的局部性机制相结合，并发现该位置增强系统在MOT17数据集上比基线TransTrack优于基线转移。
单分子跟踪的高吞吐量平台...
摘要细胞生理学的调节在很大程度上取决于功能不同的蛋白质和细胞成分的相互作用。这些相互作用可能是短暂的或长寿的，但通常会影响蛋白质运动。在细胞环境中测量蛋白质动力学，特别是在扰动蛋白质功能的同时，可以使蛋白质的功能与小分子扰动，可以使关键的相互作用解剖并促进药物发现；但是，目前的方法受到数据采集和分析的吞吐量受到限制。因此，使用超分辨率成像的研究典型地得出了从数十个细胞和一些实验条件的结论。我们通过开发高通量单分子跟踪（HTSMT）平台来解决这些局限性，用于以前所未有的规模（能够成像> 10 6个细胞/天筛选> 10 4化合物）的活细胞中蛋白质动力学的药物解剖。我们应用HTSMT来测量荧光标记的雌激素受体（ER）的细胞动力学，并筛选了一个多样的文库，以识别实时扰动ER功能的小分子。使用这种实验方式，我们确定了确定的命中的效力，途径选择性，目标参与和作用机理。动力学HTSMT实验能够区分ER信号传导的靶向和途径调节剂。综合途径分析概括了已知的ER相互作用伙伴的网络，并提出了潜在的新型，激酶介导的调节机械性。HTSMT的敏感性揭示了ER动力学与ER拮抗剂抑制癌细胞生长的能力之间存在新的相关性。因此，测量蛋白质运动是一种研究蛋白质之间动态相互作用的有力方法，并可能促进新型治疗剂的鉴定和表征。