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World File Search System跟踪的
基于单分子跟踪的药物筛查
摘要17巨噬细胞测量“饮食”信号IgG，以识别吞噬作用的靶标。我们18想知道先前遇到IgG是否会影响巨噬细胞的食欲。IgG被FC受体识别19。 为了在时间上控制FC受体激活，我们设计了一个FC 20受体，该受体通过光诱导的Cry2的低聚，触发21个吞噬作用。 使用此工具，我们证明了FC受体激活Primes 22巨噬细胞在将来的相遇中对IgG更敏感。 巨噬细胞具有23个以前经历过的FC受体激活的巨噬细胞会吸收更多IgG结合的癌细胞。 24增加的吞噬作用是通过两种离散机制发生的 - 短期和长期25启动。 长期启动需要新的蛋白质合成和ERK活性。 短期26启动不需要新的蛋白质合成，而与FC 27受体迁移率的增加相关。 我们的工作表明，IgG质巨噬细胞增加了28种吞噬作用，这表明在29种初始启动剂量后，治疗性抗体可能变得更有效。 30IgG被FC受体识别19。为了在时间上控制FC受体激活，我们设计了一个FC 20受体，该受体通过光诱导的Cry2的低聚，触发21个吞噬作用。使用此工具，我们证明了FC受体激活Primes 22巨噬细胞在将来的相遇中对IgG更敏感。巨噬细胞具有23个以前经历过的FC受体激活的巨噬细胞会吸收更多IgG结合的癌细胞。24增加的吞噬作用是通过两种离散机制发生的 - 短期和长期25启动。长期启动需要新的蛋白质合成和ERK活性。短期26启动不需要新的蛋白质合成，而与FC 27受体迁移率的增加相关。我们的工作表明，IgG质巨噬细胞增加了28种吞噬作用，这表明在29种初始启动剂量后，治疗性抗体可能变得更有效。30
抑制糖皮质激活酶11β-... YM1蛋白晶体促进2型免疫力 随着酶促活性扩展的合成CRISPR-CAS核酸酶 SARS-COV-2 3Clpro的抗性机制对非共价抑制剂WU-04 基于单分子跟踪的药物筛查 先前的FC受体激活prime巨噬细胞通过长期和短期机制提高对IgG的敏感性2 3 4 5 Annalize Bond 1，
。CC-BY-NC 4.0国际许可证的永久性。是根据作者/资助者提供的预印本（未经Peer Review的认证）提供的，他已授予Biorxiv的许可证，以在2023年10月18日发布的此版本中显示此版本的版权持有人。 https://doi.org/10.1101/2023.06.05.543687 doi：Biorxiv Preprint
在混乱环境中基于激光雷达的空中跟踪的分散群轨迹生成
摘要 - 具有多个无人机（UAV）的航空跟踪在各种应用中具有广泛的潜力。但是，现有的群追踪作品通常缺乏在混乱环境中保持高目标可见性的能力。为了解决这种缺陷，我们提出了一个分散的计划者，该计划者可以最大化目标可见性，同时确保无碰撞的动作进行群体跟踪。在本文中，首先通过分散的动力学搜索前端对每个无人机的跟踪性能进行了分析，该搜索为初始化安全的飞行走廊和可见扇区提供了最佳的指导路径。之后，满足走廊约束的多项式轨迹是由空间 - 周期性优化器产生的。车间碰撞和避免阻塞也被纳入优化目标。通过与其他尖端作品进行广泛的基准比较来验证我们方法的范围。与基于自主激光雷达的群体系统集成在一起，提出的计划者在现实世界中展示了其效率和鲁棒性，这些实验杂乱无章。
kurl：主动对象跟踪的知识引导增强学习模型
最近的研究表明，基于深层执行学习的主动对象跟踪算法具有模型训练的困难，同时实现了有利的跟踪结果。此外，当前的活动对象跟踪方法不适合在高空环境中（例如空气搜索和重新设置）中的空对地面对象跟踪方案。因此，我们提出了一种用于主动对象跟踪的知识引导的增强学习（KURL）模型，其中包括两个嵌入式知识引导的模型（即国家识别模型和世界模型），以及增强学习模式。状态识别模型利用观察到的状态与图像质量（通过对象识别概率衡量）之间的相关性作为先验知识来指导强化学习算法以提高观察到的图像质量。增强学习模块会积极控制Pan-Tilt-Zoom（PTZ）相机以实现稳定的跟踪。此外，还提出了一种世界模型来代替用于模型训练的传统虚幻引擎（UE）模拟器，从而大大提高了训练效率（大约十次）。结果表明，与类似任务中的其他方法相比，KURL模型可以显着提高跟踪的图像质量，稳定性和鲁棒性。关键字：活动对象跟踪；强化学习；知识引导； PTZ摄像机；自动控制。
全跟踪的广义线性二次控制...
这两个问题都可以通过使用基于 PID 控制器的经典控制系统方法来解决 [8-13]。然而，开发多维 PID 控制器很困难，因为它们没有理论背景。因此，这种综合有点直观，取决于经验法则，需要控制系统工程师的丰富经验。另一种可能性是使用反步或滑模控制。在 [14] 中，终端滑模和反步控制已成功应用于实时无人机。在 [15] 中，基于线性反馈表示的鲁棒控制器可减少动态不确定性和外部干扰，并设计应用于实时欠驱动系统。现代控制技术，尤其是最优控制理论，为开发高效、鲁棒的多维控制器提供了可能性 [16-20]。它们非常适合处理非常一般类型的跟踪问题。在 [21] 中，瞬时最优控制用于输入饱和的机器人轨迹跟踪。 [ 22 ] 提出了基于辛伪谱最优控制的三维欠驱动板条箱跟踪方法。[ 23 ] 证明了最优周期
aahara：（侧面跟踪的）免疫助推器，评论
抽象的问题是在想到要采取的措施来增强免疫力的情况下弹出时，所有人都可以收到或思考的只是各种药物来源，例如营养补充剂，各种药物疾病，体育锻炼，各种rasayanas（重新疗法）（例如Chyavanprapraash等），等等。他们的饮食。，但我们没有一个人想起最自然和定期食用的食物，因为每天都会定期服用少量的促进剂剂量。通过本文，已经努力让每个人都知道如何，何时，什么以及在哪里应该食用适当的饮食，含有营养食物，富含其所有成分，例如维生素，矿物质等。根据古代医学中提到的规则，支持IMUNE系统的最佳功能所需。关键字：Aahara，Vyadhikshamatva，Immunity Trayopsthambha，Mahabhaishjya介绍Ayurveda描述了各种疾病的分类，其中之一是concontivation-conconification-concodification-concontification-concontification- conconty-div>>
用于跟踪的卫星技术简介...
卫星跟踪技术的成本是多少？卫星跟踪技术在野生动物跟踪领域是一种相对昂贵的选择。硬件（标签或项圈）价格昂贵，尤其是与 VHF 或 UHF 相比，而且数据检索需要持续成本（每月或每年）。成本因研究环境而异，通常取决于所需数据的数量和类型。由于缺乏公开信息，很难做出切合实际的成本估算，但大致估算一下，卫星标签的成本约为 2,000-8,000 美元/个，每个标签都有额外的数据传输成本。Thomas、Holland 和 Minot（2011 年）在 2009 年之前进行的研究的数据成本示例为每数据点 5-55 美元。需要考虑的其他成本包括部署和维修或更换零件的成本。