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气候缓解融资跟踪的共同原则
《巴黎协定3》设定了将全球平均温度升高升至高于工业前水平的2°C以下的目标，并追求将其限制为1.5°C。支持这一目标，由政府间气候变化小组（IPCC）进行的有关全球变暖的特别报告（IPCC）总结了当前对气候变化的科学理解，强调了温度升高的严重后果，即1.5°C以上的温度升高会导致，并表明需要避免经济的许多领域的结构变化，以避免这种情况的结构变化。根据其发现，该报告强调了需要尽早采取行动以在2030年产生实质性结果。在巴黎协定的背景下，共同的原则得到了加强。Updating the Principles, including the list of eligible activities, has involved (i) consideration of new mitigation activities that are required in order to achieve the structural changes in the economy pointed out by the IPCC as necessary to achieve the goals of the Paris Agreement, and (ii) avoidance of identifying as climate mitigation finance activities that, despite reducing greenhouse gas (GHG) emissions in the short term, risk locking in emissive technologies over long periods of时间并与所需的结构变化相反，从而破坏了长期温度目标。
具有无仪器凝视跟踪的教室数字孪生
课堂感知是一个重要且活跃的研究领域，具有巨大的教学改进潜力。作为专业观察员（当前最佳实践）的补充，自动化教学专业发展系统可以参加每节课并捕捉所有在场人员的细微细节。课堂注视行为是捕捉的一个特别有价值的方面。对于学生来说，某些注视模式已被证明与对材料的兴趣相关，而对于教师来说，以学生为中心的注视模式已被证明可以提高可接近性和即时性。不幸的是，之前的课堂注视传感系统的准确性有限，通常需要专门的外部或佩戴传感器。在这项工作中，我们开发了一种新的计算机视觉驱动系统，该系统为教室的 3D“数字孪生”提供支持，并实现全班 6DOF 头部注视矢量估计，而无需对任何在场人员进行测量。我们描述了我们的开源实现，以及受控研究和现实世界课堂部署的结果。
用于监视和物体跟踪的飞翼无人机
飞翼无人机的开发是一个反复的过程，其中考虑和分析了各个领域。飞翼无人机的机身采用 3D 打印，以便快速制作原型和重新配置，以便在短时间内测试不同的有效载荷配置。机翼和翼梢小翼由高密度泡沫制成，以保持重量并提供足够的耐用性（图 72）。初始翼型测试首先在 xflr5 软件（第 4 章：翼型选择）中利用计算流体动力学 (CFD) 进行，然后在 Solidworks（第 5 章：翼型分析）中进一步分析。经过分析，选择 Eppler 344 作为根翼型，Eppler 325 作为翼梢翼型。翼梢小翼是 GOE 330 翼型。利用 Solid Works 中的 CFD（第 8 章：最终飞机设计）对最终模型进行了分析，发现足以满足要求。通过在肯尼索州立大学亚音速风洞中测试比例模型（第 10 章：风洞测试），确认了 CFD 结果。这些测试的结果证实了通过 CFD 获得的结果。
利用李群进行多目标跟踪的几何方法
第 1 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................. 16 1.1.4 李群 .................................................................................................................................................................................................. 18 1.2 跟踪算法 .................................................................................................................................................................................. 19 1.2.1 最近邻滤波器 .................................................................................................................................................................. 19 1.2.1 最近邻滤波器 .................................................................................................................................................................. 19 . . . 19 1.2.2 全局最近邻滤波器. . . . . . . . . . . 19 1.2.3 概率数据关联滤波器. . . . . . . . . . . 20 1.2.4 联合概率数据关联滤波器. . . . . . . . . . 20 1.2.5 多重假设跟踪. . . . . . . . . . . . 21 1.2.6 概率多假设跟踪器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
用于车辆跟踪的分布式磁传感器系统 - HEU
摘要 — 提出了一种基于分布式磁传感器磁异常检测的新型车辆定位与跟踪方法。首先，利用总磁场，本文提出了一种不受旋转振动影响的总场匹配 (TFM) 方法来执行目标定位。我们不直接反转非线性磁偶极子方程，而是使用 TFM 方法来找到次优目标位置，然后应用线性卡尔曼滤波器跟踪目标。因为目标动力学与定位方程之间是线性关系。通过模拟进行案例研究，得出估计轨迹 (d, ϕ) = (70.8 m, 44.9°)，该轨迹与实际轨迹 (d, ϕ) = (70.5 m, 45°) 非常吻合。对于车辆跟踪，户外实验结果显示基于四种不同的传感器网络配置的估计精度较高。
用于粒子检测和跟踪的 CVD 金刚石传感器
摘要 本文介绍了对 CVD 钻石进行的研究，以确定带电粒子的痕迹（CVD 是化学气相沉积的缩写）。辐射硬度是探测器的先决条件，探测器应在 CERN 大型强子对撞机的 ATLAS 和 CMS 实验的相互作用区域附近工作。基于金刚石的探测器可能是该领域像素探测器和条形探测器的抗辐射选择。这项工作包含四个主要成果。首先，将某厂商钻石样品的探测器质量从30μm电荷采集距离提高到200μm。其次，首次运行基于金刚石的微带探测器：金刚石带探测器在信号分布峰值处实现了 50:1 的信噪比，最可能的电荷信号为 5000 e 。轨迹预测的误差在 12 μm 和 16 μm 之间，对于低于 1000 e 的信号阈值，探测器效率通常接近 100%。第三个结果是 CVD 钻石的不均匀性扩大了信号分布。这并不奇怪，因为 CVD 钻石是多晶的。第四个要点是 CVD 钻石的辐照，这是首次使用质子、中子和介子进行辐照，其剂量部分高于大型强子对撞机的预期剂量。这里检查的钻石样品具有抗辐射性，具体取决于颗粒类型和剂量。我作为 CERN ATLAS/SCT 小组的成员在探测器研究项目 RD42 中开展了这项工作。
系统方法分析欧盟空间监视和跟踪的性能
在该框架内，欧盟 SST 联盟成员一方面负责整合欧盟成员国的现有资产（传感器和运营中心），另一方面负责设计中长期架构方案。为了按照最佳性价比方法确定升级和改进的优先顺序，同时避免不必要的重复，需要分析不同架构方案在预期观察太空物体的能力方面的性能，并确定和预测它们的轨道以支持其服务（避免碰撞、再入分析、碎片分析）。本文提出的方法具有通用性和灵活性，足以纳入可能在欧盟空间法规框架内加入欧盟 SST 伙伴关系的其他成员国的资产 [2]。
用于移动目标搜索和跟踪的协作无人机框架
最近，协作式无人机 (UAV) 已用于多种复杂的军事和民用应用中。移动目标搜索 (MTS) 和移动目标跟踪 (MTT) 是需要协作式无人机参与的基于 UAV 的应用之一。因此，本文提出了一种用于 MTS 和 MTT 的协作式无人机框架，称为 (CF-UAVs-MTST)。CF-UAVs-MTST 基于 GzUAV 联合模拟器。它提供了一种 MTS 机制来为 UAV 生成空中航路点。MTS 算法考虑了飞行速度和高度以及机载摄像机的分辨率。MTS 算法可确保有效的覆盖率，约为 96.2%。在执行 MTS 任务时，将运行一种基于级联分类器的算法来检测目标。此外，我们提供了一种 MTT 机制来估计目标运动并设计最佳跟踪路径。仿真结果表明，CF-UAVs-MTST 可以实现快速且高精度的跟踪。
