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模式识别和预测XXXV（DCS117）
本次会议是一个针对模式识别和预测的新研究（PRP）的年度论坛，其中包括算法，体系结构和系统方法。理论，模拟和光学/数字/混合硬件重新估计。将特别强调模式识别，学习，预测和跟踪的新进展。鼓励有关新颖对象识别，机器学习，空间/视频监视以及使用现实世界应用程序执行的气候/生物预测系统的论文。其他模式识别体系结构，其中可能包括用于产品检查以及对象识别和跟踪的提取器。还将考虑有关原型设备，组件，系统和产品的论文。我们进一步鼓励有关新技术的论文处理高级传感器数据（例如高光谱，LADAR，SAR和基于事件的视觉传感器数据）以及多传感器数据/信息融合。
扩展对象跟踪：简介、概述和... - arXiv
摘要 — 本文对扩展对象跟踪的当前研究进行了详尽概述。我们对扩展对象跟踪问题进行了清晰的定义，并讨论了其与其他类型对象跟踪的界限。接下来，我们将广泛讨论扩展对象建模的不同方面。随后，我们将介绍两种基本且常用的扩展对象跟踪方法——随机矩阵方法和基于卡尔曼滤波器的星形凸形状方法。下一部分将讨论多个扩展对象的跟踪，并详细说明如何使用随机有限集 (RFS) 和非 RFS 多对象跟踪器解决大量可行的关联假设。本文最后总结了当前的应用，其中重点介绍了四个示例应用，涉及摄像头、X 波段雷达、光检测和测距 (LIDAR)、红绿蓝深度 (RGB-D) 传感器。
跟踪与 3D 中高度机动目标相关的 Frenet-Serret 框架
在雷达应用中，轨道维护是该过程的一个重要组成部分。从数学上讲，它可以归结为一个滤波问题，即必须从嘈杂的位置测量中滤除飞机的当前位置、速度以及可能的高阶导数。我们将此问题简称为“目标跟踪”。当飞机机动时，由于运动的不可预测性，该问题很难解决。在过去的四十年中，这一领域一直是广泛研究的对象，参见 [1]。跟踪的主要自由度是 1- 描述目标运动的动力学模型，以及 2- 使用的（统计）滤波器。对于动力学模型，有很多可能性，但线性模型通常用于工业应用，最著名的是 Singer 模型 [2]。对于滤波器，一种简单的稳健解决方案是 Castella 的噪声过程自适应卡尔曼滤波器 [3]。更现代的方法包括粒子滤波器 [4] 和用于跟踪的参考滤波器，即交互多模型 (IMM) 滤波器，参见 [1]。后者滤波器基于各种模型并行运行 (扩展) 卡尔曼滤波器组，并通过评估测量输出的可能性来评估每个模型的权重。这可以适应单个雷达可能面临的各种类型的目标和机动性程度。学术界现在主要转向多目标跟踪的挑战，并在视频中进行联合应用，参见 [5]。如今，雷达防空行业面临着新的挑战，目标的机动性越来越强。一些目标的速度可以达到 7 马赫，加速度为 15 g。通过运动模型注入一些结构的方法
基于SSVEP，EOG和眼动物跟踪的混合脑计算机界面中使用强制反馈设备用于排序项目
摘要：针对从人类有机体衍生的信号的研究变得越来越流行。在这个领域，基于脑电波的脑部计算机界面扮演了特殊的角色。由于脑电图记录设备和较低的设定价格的缩小尺寸，它们变得越来越受欢迎。不幸的是，此类系统在生成的命令数量方面受到很大的限制。这尤其适用于不是医疗设备的集合。本文提出了一个基于稳态视觉诱发电位（SSVEP），EOG，眼睛跟踪和力反馈系统的混合脑计算机系统。这样的扩展系统消除了许多特定的系统缺点，并提供了更好的结果。本文的第一部分介绍了有关混合脑部计算机系统中应用的方法的信息。根据操作员将机器人的尖端放置在指定位置的能力来测试提出的系统。提出了工业机器人的虚拟模型，该模型用于测试。在现实生活中的工业机器人上重复测试。通过启用和禁用的反馈系统验证了系统的定位精度。在模型和真实对象上进行的测试结果清楚地表明，在由操作员控制时，力反馈提高了机器人尖端的定位精度。此外，模型和现实生活中的工业模型的结果非常相似。在下一阶段，对使用BCI系统进行分类项目的可能性进行了研究。该研究是在模型和真正的机器人上进行的。结果表明，可以使用来自人体的生物信号进行排序。
经过修改的文本的公开供应通知以及其他文档和/或信息的可用性
在表示附件A-1.1和A-2.1的版本中，以跟踪变更格式提供了15天的更改，以满足可访问的电子文档的要求。45天的更改被纳入此版本，作为简单，干净的文本，因为它们没有通过此通知可以公开评论。拟议的15天更改显示在跟踪的更改中，并在此通知中公开并供评论。要以干净的格式审查此文档，而无需下划线或三振出现以显示更改，以显示所有考虑采用的拟议法规，请选择“简单标记”或“无标记”，或接受Microsoft Word评论菜单中的所有更改。您还可以通过选择“原始”或拒绝所有跟踪的更改，将视图更改为最初提出的45天更改（最初提出的调节文本）。此外，“高级轨道更改选项”将允许有关颜色和其他标记的更多选项。
数字汇款的经济赋权
创造了障碍，许多汇款机构正在进行创新以提供更好的解决方案。这些创新中的关键是数字汇款，它为汇款带来了电子商务的优势。这些数字化汇款在整个疫情期间已被证明是不可或缺的，因为亲自前往办公室并使用现金变得更加困难。数字汇款经常利用一些较新的资金流动网络和功能，除了比传统汇款更快、更透明之外，数字汇款还更实惠、更安全。下图来自世界银行的数据，显示了过去 5 年（使用第一季度数据）跟踪的 4 种支付发起方式的 200 美元汇款的平均成本。数字说明了一切。在所跟踪的支付方式中，只有卡发起的汇款的平均成本低于 5%，并且只有卡成本在过去 5 个第一季度 3 中下降，并且目前有望在未来几年内达到联合国 3% 的成本目标 4。
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