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矿井连续运输导航传感器
在开采和运输煤炭的过程中，操作员在狭窄的矿井内可能会被移动机械撞击或抓到。解决此问题的方法是使用运输设备上的导航系统，使其跟随开采煤炭的机器。这实际上涉及基于传感器的机器对接。能够承受恶劣的矿井环境（包括灰尘、甲烷气体和水）的传感器起着关键作用。对采矿机的运动和经验机器特性进行计算机分析，以确定操作要求和空间限制，以确保将煤炭正确装入运输设备。这些数据用于选择传感系统。扫描激光系统和超声波传感器等各种技术经常用于其他应用，但被发现不可接受。然而，采用主动目标的近红外 (IR) 传感器满足要求。该传感器具有标称 75 EE 锥形视场和 0.1 至 18.0 m 的范围。对于单目标模式，在 3.56 米的距离处，标称范围精度为 4.3%。生成了校正算法，将误差降低至 0.6%。空气中的灰尘测试表明，在超过联邦法律允许的浓度（7.5 倍）的水平下，精度（最坏情况）下降不到 0.8%。该传感器可以跟踪多个活动目标，提供五个自由度 (DOF) 测量。使用四个目标，标称范围精度为 0.4%，无需校正算法。III. 当前操作场景 拖运系统跟随采矿机的制导系统在商业上不存在。这样的系统可以减少当前拖运采矿设备造成的死亡和伤害，并且是当前拖运控制的可行替代方案。
人类使用Raspberry Pi
1助理教授，2,3,4,5 UG学者1,2,3,4电子和通信工程，1,2,3,4剑桥技术研究所，印度班加罗尔，印度班加罗尔：摘要：本文介绍并着重于人类遵循Robo（HFR）的设计和开发，它可以遵循人类运营商以自动性方式进行人类运营商。与人类操作员保持恒定距离和方向是HFR的主要目标。在室内和室外环境中导航时。系统的关键组成部分包括用于人员识别和跟踪的计算机视觉，避免障碍机制和运动控制策略。通过广泛的模拟和现实世界实验评估所提出的HFR系统的有效性，证明了其在各种情况下准确跟踪和关注人类操作员的能力。结果突出了HFRS作为能够增强人机相互作用和生产力在不同应用中的多功能和智能机器人助手的潜力。人类追随机器人（HFRS）的发展代表了机器人技术的重大进步，从而彻底改变了监视，医疗保健和娱乐等各种行业的潜力。这些机器人旨在自主跟踪和跟随人类操作员，从而促进无缝的人类机器人相互作用并在动态环境中提高生产率。本文旨在探讨能够智能跟踪和跟随人类操作员的HFR系统的设计，开发和评估。通过利用传感器，执行器和控制算法的组合，HFR系统可以实现直观有效的导航，同时保持与人类操作员的安全且一致的距离。索引术语 - 遵循ROBO（HFR）的人，避免障碍物，对象检测，燃烧处理器的源代码。
辅导研究生理学硕士...
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人类系统 - NDIA会议论文集
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