从传感器到射手的新路径:数字化如何改变捕获和追踪目标的系统中信息流的可成形性和拓扑结构 Patrick Chisan Hew 联合作战与分析部 国防科学技术组 DST-Group-TR-3417 摘要 新兴技术如何从根本上提高分布式火力的能力对国防至关重要。数据(来自传感器)可被利用于不同路径上的行动(对于射手),并且传感器可以及时或以防万一地连接到射手。该分析通过美国国防部系统工程架构框架将认知人体工程学与网络理论相结合。这项工作以间接火力、近距离空中支援、海军水面火力和压制敌方防空的案例研究为依据。本报告将引起研究新兴技术对传感器到射手作战影响的作战和系统分析师的兴趣。 发布限制 已批准公开发布。
之前针对 500 英尺登机口的指导要求,如果飞行在 VMC 中没有完全稳定,则需要复飞。修订后的指导保留了在该登机口进近应完全稳定的建议;但是,复飞的要求已被取消。虽然可以考虑复飞,但不强制执行此操作可减少潜在复飞的总数,因为这样可以在安全高度继续进行低风险不稳定进近。500 英尺登机口是机组人员熟悉的分界线,是进近中验证所有稳定进近标准是否都已满足的合适点。此时保持稳定可以将随后出现的不稳定性与持续能量减少状态进行比较。通过机组人员之间的程序性主动沟通,还可以提高该登机口的态势感知能力。
自70年代早期作品以来,机器人路径计划的问题一直是无数调查的重点,尽管文献中有大量结果,但仍然是一个引起极大兴趣的话题。In virtually all robotic applications it is required to somehow define a feasible and safe path, and such a problem can be cast and solved in many ways, given the several possible combination of robots - industrial robots, Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), underwater vehicles - and scenarios - a production line, a warehouse, an hazardous mountain - and therefore a large number of approaches and解决方案已经并且正在调查。本章的目的是概述此类广泛的文献,首先简要回顾了路径计划中使用的一些经典和通用的方法,然后通过专注于与行业,医疗机器人和机器人焊接的AGV相关的某些特定于应用的问题。此选择是由这三个应用程序中路径计划问题的显着相关性所激发的。然后,分析了一种极大的工业兴趣(例如机器人喷漆)的单一应用。描述了其特定功能,并考虑了任务建模和路径计划的几种技术。进行了这些技术之间的详细比较,以突出每种技术的利弊,并提供一种方法来选择最适合特定机器人喷漆应用的方法。
∗ Allen:treb@dartmouth.edu。Donaldson:ddonald@mit.edu。第一版:2017 年 6 月。我们非常感谢我们的讨论者 Klaus Desmet、Jonathan Eaton、Jeffrey Lin、David Nagy 和 David Weinstein,以及 Rodrigo Ad˜ao、Kristian Behrens、Lorenzo Caliendo、Arnaud Costinot、Don Davis、Jonathan Dingel、Gilles Duranton、Cecile Gaubert、Rick Hornbeck、Xiangliang Li、Vincent Lohmann、Robert Margo、Nathan Nunn、Michael Peters、James Rauch、Steve Redding、Stuart Rosenthal、John Sturm、Ivan Werning 和许多研讨会参与者提出的意见,这些意见改进了本文,也感谢 Nicholas Crafts 和 Alexander Klein 分享数据。Richard Dionne、Saptarshi Majumdar 和 Yunus Tuncbilek 提供了出色的研究协助。本材料基于美国国家科学基金会 SES-1658838 资助的研究工作。
警告/注意事项/不良事件:该系统尚未针对孕妇、18 岁以下患者或 70 岁以上患者进行评估。该系统可能会受到心脏设备的影响或产生不利影响。强电磁干扰 (EMI) 源(例如来自电灼术、除颤/心脏复律、治疗性超声、射频 (RF)/微波消融或 MRI)可能会导致严重伤害、系统损坏或系统运行变化。EMI、姿势变化或其他活动可能会引起电击或震动感。接受抗凝治疗的患者术后并发症风险可能更大。将非美敦力组件与该系统一起使用可能会导致美敦力组件损坏、治疗失败或患者受伤。植入材料可能会引起过敏或免疫系统反应。如果可能,医生应在手术前识别和治疗任何感染。植入部位的感染几乎总是需要手术切除植入系统。导线可能会缠绕肠道或刺穿胃部,造成危及生命的阻塞或感染,需要立即就医,也可能需要手术。患者应避免进行可能对植入系统组件造成过度压力的活动(包括突然、过度或反复弯曲、扭曲、弹跳或拉伸,这些活动可能会导致组件断裂或移位)。与治疗、设备或程序相关的不良事件可能包括:感染、手术部位疼痛、设备组件可能磨损皮肤、神经刺激器部位淤青、出血、治疗效果丧失、刺激出现不良变化(描述为颠簸、电击或灼热感)、胃肠道症状和胃肠道并发症(导线可能会刺穿胃部,或者设备组件可能会缠绕或阻塞其他内脏器官,需要手术)。系统可能会因电池耗尽或机械或电气问题而停止运行。任何这些情况都可能需要额外的手术或导致您的症状复发。
收到:19.07.2023;修订:09.09.2024;接受:16.09.2024摘要:在本文中,引入了一种路径计划方法,以执行四轮转动车辆的自主垂直停车。该方法由车辆和几何方程的运动学模型组成。提到的方法基于从停车位检索车辆,并使用相同的路径倒置将车辆停放。MATLAB模拟使用不同的运动特性和位置进行。得出了三个新方程,以计算纵向操作,以将车辆定位为可以逆转位置,在停车场操纵期间通往道路左侧的最大接近,以及车辆右侧和停车位的边缘之间的最小距离。通过使用这些方程式引入了一种方法来定义所需的驾驶走廊,并通过模拟表明,可以通过考虑环境遥控器和车辆的运动学来评估计划的自主垂直停车操作的可行性。关键字:自主垂直停车,四轮转动车辆,路径规划,驾驶员援助系统
会员费用100%致力于运营我们的设施和计划,我们致力于为您的费用提供非凡的价值。河流越野基督教青年会(YMCA)和大多数组织一样,面临无法控制的成本增加,例如公用事业,燃料和服务。最紧迫的是投资专门的员工团队的招聘和专业发展的迫切需要。我们的员工将他们的心注入Y中,是我们高质量计划和服务的组成部分。为此,随着2025年3月的会员资格草案,会员率将略有上升。
NWL糖尿病的缓解途径(T2DR)至:NW London GP实践/ PCNS/ Borough Leads(通过电子邮件发送)主题:重要更新:转介给新的糖尿病补救途径(T2DR) - 提供者 - 提供者:对抗同事,我们正在为您提供有关NHS类型的基本更新,以供您分享NHS类型的基本更新。达到2型糖尿病的缓解。经过NHS England领导的2型糖尿病路径的评估和节制过程,并得到NHS商业执行小组的批准后,Counterceight成功地确保了NHS 2型糖尿病型糖尿病通往西北伦敦ICS的NHS 2型糖尿病路径。NWL ICB与配重合作,为NHS England 2型糖尿病型糖尿病路径提供了缓解计划。具有超过20年的体重管理行业领导力,配重表明,最有效的体重管理方法涉及将替代餐的科学与行为改变的心理进行平衡。这个免费的12个月计划旨在为符合条件的患者提供减肥,降低血糖水平,停止药物并实现2型糖尿病的机会。它涉及总饮食的12周(包括汤,奶昔和粥),然后支持重新引入食物并承受体重减轻。该服务目前正在接受推荐并积极招募直到2026年1月。当前分配是每年250个服务用户。西北伦敦的T2DR服务现已直播。这些将已发送到集线器联系人。但是,在与NHSE讨论的情况下,如果有更多的患者从您的PCN或实践中受益,我们会允许机会推荐它们,而不必担心任何帽子。惯例的电子邮件地址将转介发送到配重的是cwt.t2dr.nwl@nhs.net。转介表格可以访问如下:•NWL系统一项实践:转介形式(糖尿病平衡T2DR转介)在糖尿病医学文件夹下的转介巫师/地址簿中可用。•NWL EMIS实践:NWL Resource Publisher(NWL EMIS Enterprise S&R> Documents> Diabetes Plateplate>糖尿病文件夹)可在NWL Resource Publisher(NWL Resource Publisher(NWL Emis Enterprise Publisher)中获得新的推荐形式(NWL ICS糖尿病对重T2DR转介形式)。•NWL EMIS PCN集线器系统:需要手动导入T2DR转介表。如果您没有收到这些,请通过电子邮件发送服务台(NHSNWL.Servicedesk@nhs.net)。
具有用于外部制造链链链的Webinarsmint,可访问性链的可见度/分销,制造,供应关系管理观看点按需网络研讨会!现在填写表格以观看网络研讨会。