安全乘坐 ƒ 齿轮扶手驱动连接确保握住扶手时安全乘坐 ƒ 电机和主轴之间的齿轮连接最大程度地降低了踏步带松动的风险 ƒ 金属碎屑检测器进一步防止电机和主轴之间失去连接的风险 ƒ 主轴中的辅助制动器可提供冗余和分层的安全
减少疲劳的驾驶室 符合人体工程学设计的驾驶室提高了整体生产率。特点包括:增加脚部空间和优化的踏步高度,便于进出;完全可调的全悬挂座椅(选配),全身振动水平低;无级可调转向柱,可选配记忆倾斜和伸缩方向盘以及省力的电子液压控制装置。标准非悬挂座椅和选配的悬挂和旋转座椅均可轻松调节,以提供更加个性化、舒适的乘坐体验。
Donelan, JM。“人类行走时主动侧向稳定的机械和代谢要求。”《生物力学杂志》。2004;37:827-835。Gottschall, JS。“行走时推进所需的能量消耗和肌肉活动。”《应用生理学杂志》。2003;94:1766-1772。Gottshcall, JS。“行走时腿部摆动所需的能量消耗和肌肉活动。”《应用生理学杂志》。2005;99:23-30。Grabowski, A。“行走时支撑体重和加速体重的独立代谢成本。”《应用生理学杂志》。2005;98(2):579-583。Holleran, CL。“高强度踏步训练在不同环境下对亚急性和慢性中风的可行性和潜在疗效。”神经康复和神经修复。2014;28(7):643-51。
摘要 大脑两侧的差异化专业化促进了信息的并行处理,这在很多动物中都有所体现。据报道,侧化程度更高的动物(表现为持续优先使用肢体)通常表现出优越的认知能力和其他行为优势。我们检测了 135 只幼年雉鸡 (Phasianus colchicus) 的侧化程度,通过它们在自发踏步任务中的足部特征来判断,并将这一指标与个体在 3 项视觉或空间学习和记忆检测中的表现联系起来。我们没有发现任何证据表明明显的足部特征会提高任何任务的认知能力。我们也没有发现任何证据表明中等的足部特征与更好的认知表现有关。这种缺乏关联令人惊讶,因为之前的研究表明,雉鸡在种群中略微偏向右足,而当被放归野外时,足部特征更高的个体更容易死亡。极端侧化受到限制的原因之一是,它会导致认知表现较差,或者最佳认知表现与某种中等程度的侧化有关。这种稳定的选择可以解释在大多数已研究的非人类物种中看到的中等侧化模式。然而,我们在这项研究中没有发现任何证据来支持这种解释。
舞蹈机器人领域吸引了众多领域的关注。例如,索尼推出了一款名为 QRIO 的人形机器人(Geppert 2004),它可以通过模仿人类的舞蹈以高度协调的方式与多个单元一起跳舞。Nakaoka 等人探索了一种动作捕捉系统来教机器人 HRP-2 跳日本传统民间舞蹈(Nakaoka 等人 2005)。尽管之前的系统取得了成功,但它们通常要么局限于一组预先定义的动作(伴随着音乐),要么根据外部刺激表现出很小的变化。为了提高舞蹈的变化性,Bi 等人提出让有腿的机器人以多样化的方式与音乐同步跳舞(Bi 等人 2018)。他们根据音乐的节拍从舞蹈动作库中挑选动作,创作了一种舞蹈编排。舞蹈动作包括各种踏步和基本动作。从库中挑选动作的过程由马尔可夫链定义,它取决于先前挑选的舞蹈动作和当前音乐节奏。在那些基于概率图模型的方法中,由于概率模型在表示舞蹈动作之间的逻辑关系方面的局限性,通常会选择与先前动作不合理的动作。在本演示中,我们设计了一个名为 Plan2Dance 的系统,以基于音乐创作舞蹈编排。通过考虑动作的时间要求,基于基本舞蹈动作的关系构建了一组动作模型(以 PDDL(Fox and Long 2003)语言的形式)。
丘脑底核 (STN) 的深部脑刺激 (DBS) 是治疗帕金森病 (PD) 运动症状的有效方法。然而,介导症状缓解的神经元素尚不清楚。先前的研究得出结论,直接光遗传学激活 STN 神经元对于缓解帕金森病症状既不是必要的也不是充分的。然而,用于细胞特异性激活的通道视紫红质-2 (ChR2) 的动力学太慢,无法跟上有效 DBS 所需的高速率,因此 STN 神经元的激活对 DBS 治疗效果的贡献仍不清楚。我们使用超快视蛋白 (Chronos) 量化了单侧 6-羟基多巴胺 (6-OHDA) 损伤后雌性大鼠的光遗传学 STN DBS 对行为和神经元的影响。 130 pps 的光遗传 STN DBS 减少了病理性旋转并改善了前肢踏步缺陷,类似于电 DBS,而使用 ChR2 的光遗传 STN DBS 不会产生行为效应。与电 DBS 一样,光遗传 STN DBS 表现出对刺激率的强烈依赖性;高刺激率可缓解症状,而低刺激率无效。高刺激率光遗传 DBS 可增加和减少 STN、苍白球外部 (GPe) 和黑质网状部 (SNr) 中单个神经元的放电率,并破坏 STN 和 SNr 中的 b 波段振荡活动。高速率光遗传学 STN DBS 确实可以通过减少 STN 相关神经回路中的异常振荡活动来改善帕金森病运动症状,这些结果强调了视蛋白的动力学特性对光遗传学刺激的效果有很大影响。
将体育锻炼与认知训练相结合的一种方法是使用运动游戏。这些游戏要求在交互式、对认知要求高的数字、增强或虚拟游戏环境中进行体育活动(Stojan 和 Voelcker-Rehage,2019 年)。尽管运动游戏最初是为了儿童和青少年的娱乐而创建的,但它们也已成为一种流行的改善老年人体育活动、健康和身体机能的手段(Brox 等人,2011 年;Primack 等人,2012 年;van Diest 等人,2013 年;Skjæret 等人,2016 年)。多项研究已使用运动游戏增加老年人的一般身体活动量(Maillot 等人,2012 年;Larsen 等人,2013 年),并在特定的康复环境中使用它来改善身体机能(Baltaci 等人,2013 年;Hung 等人,2014 年;Harris 等人,2015 年)。研究表明,老年人玩运动游戏可有效提高平衡能力(van Diest 等人,2013 年;Donath 等人,2016 年)并改善踏步能力(Schoene 等人,2013 年)和步态参数(Lee 等人,2014 年)。此外,研究发现,运动游戏对老年人来说通常与传统锻炼项目一样有效,甚至更有效(Skjæret 等人,2016 年)。由于游戏的互动性,不仅挑战玩家的身体活动,也挑战认知功能(Anders 等人,2018 年)。Stanmore 等人(2017 年)表明,运动游戏可以改善老年人的整体认知功能,以及执行功能、注意力处理和视觉空间技能等特定领域。运动游戏对身体和认知功能的积极影响使运动游戏成为预防跌倒的潜在干预措施(Donath 等人,2016 年;Choi 等人,2017 年;Chen 等人,2021 年;Jacobsen 等人,2021 年)。然而,之前的研究已经使用了许多不同的运动游戏系统和游戏,并采用不同的控制方式。这在规划运动游戏干预时提出了几个问题:应该玩哪些游戏,如何设置游戏的难度级别,以及这些选择会对玩家在游戏过程中的大脑活动和身体活动产生什么影响?