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大脑-身体任务共同适应可以提高自主学习和双足行走的速度
摘要 受到动物大脑和身体共同适应环境的启发，我们提出了一种肌腱驱动和过度驱动（即 n 个关节、n + 1 个执行器）的双足机器人，它 (i) 利用其可反向驱动的机械特性来管理身体与环境的相互作用，而无需明确控制，以及 (ii) 使用简单的 3 层神经网络在仅 2 分钟的“自然”运动喋喋不休（即与腿部和任务动态兼容的探索策略；类似于儿童游戏）后即可学会走路。这种大脑与身体的协作首先学会在“空中”产生脚的周期性运动，并且无需进一步调整，就可以在双足动物放低到与地面轻微接触时产生运动。相比之下，用 2 分钟的“幼稚”运动喋喋不休（即忽略腿部任务动态的探索策略）进行训练，不会在“空中”产生一致的周期性运动，并且在与地面轻微接触时会产生不稳定的运动并且没有运动。当进一步降低双足动物并使期望的腿部轨迹达到地面以下 1 厘米时（导致期望轨迹与实际轨迹之间的误差不可避免），基于自然或幼稚的咿呀学语的周期性运动呈现出几乎同样持续的趋势，并且随着幼稚的咿呀学语而出现运动。因此，我们展示了如何通过植根于植物可反向驱动特性的持续物理适应来驱动在不可预见的情况下不断学习行走，并通过利用植物动力学的探索策略来增强这种适应。我们的研究还表明，受生物启发的肢体和控制策略的共同设计和共同适应可以在没有明确控制轨迹误差的情况下产生运动。
评估投资组合暴露于气候身体风险
ESMA报告趋势，风险和漏洞风险分析©欧洲证券和市场管理局，巴黎，2024年。保留所有权利。简要摘录可以复制或翻译，只要引用了本报告的适当法律参考：法规（EU）编号2010年11月24日的欧洲议会和理事会的1095/2010建立了欧洲监督管理局（欧洲证券和市场管理局），修改第716/2009/EC的决定，废除委员会的决定2009/77/EC，第32条，第32条'评估市场发展，包括压力测试，包括压力测试”，’1。 当局应监视和评估其能力领域的市场发展，并在必要时为欧洲监督当局（欧洲银行业机构）以及欧洲监督管理局（欧洲保险和职业养老金管理局），欧洲系统风险委员会以及欧洲议会，理事会和委员会提供有关相关的微观趋势，潜在的风险，潜在的风险和漏洞。 当局应在其评估中包括对金融市场参与者开展业务的市场的分析以及对潜在市场发展对此类金融市场参与者的影响的评估。” 本出版物中包含的信息，包括文本，图表和数据，专门用于分析目的。 它不提供预测或投资建议，也不会以任何过去，现有或将来的监管或监督义务损害，排除或影响市场参与者的影响。2010年11月24日的欧洲议会和理事会的1095/2010建立了欧洲监督管理局（欧洲证券和市场管理局），修改第716/2009/EC的决定，废除委员会的决定2009/77/EC，第32条，第32条'评估市场发展，包括压力测试，包括压力测试”，’1。当局应监视和评估其能力领域的市场发展，并在必要时为欧洲监督当局（欧洲银行业机构）以及欧洲监督管理局（欧洲保险和职业养老金管理局），欧洲系统风险委员会以及欧洲议会，理事会和委员会提供有关相关的微观趋势，潜在的风险，潜在的风险和漏洞。当局应在其评估中包括对金融市场参与者开展业务的市场的分析以及对潜在市场发展对此类金融市场参与者的影响的评估。”本出版物中包含的信息，包括文本，图表和数据，专门用于分析目的。它不提供预测或投资建议，也不会以任何过去，现有或将来的监管或监督义务损害，排除或影响市场参与者的影响。本报告中的图表和分析是完全或部分基于ESMA专有的数据，包括商业数据提供商和公共当局。ESMA真诚地使用了这些数据，并且对它们的准确性或完整性不承担责任。ESMA致力于不断改善其数据源，并保留随时更改数据源的权利。本出版物中使用的第三方数据可能会受到特定于提供商的免责声明的约束，尤其是关于其所有权，非客户的重用，尤其是其准确性，完整性或及时性以及提供商与责任相关的。请咨询各个数据提供商的网站，其名称在本报告中给出，以获取有关这些免责声明的更多详细信息。如果使用第三方数据来创建图表或表格或进行分析，则将第三方确定并归功于来源。在每种情况下，默认情况下将ESMA引用为来源，反映了对原始数据进行的任何数据管理或清洁，处理，匹配，分析，社论或其他调整。ISBN 978-92-95235-25-0，DOI 10.2856/7482215，EK-01-24-000-00欧洲证券和市场管理局（ESMA）经济，金融稳定和风险部201-203 -CS 80910-75589 Paris Cedex 12-法国-www.esma.europa.eu封面照片：图片Microsoft 365ISBN 978-92-95235-25-0，DOI 10.2856/7482215，EK-01-24-000-00欧洲证券和市场管理局（ESMA）经济，金融稳定和风险部201-203 -CS 80910-75589 Paris Cedex 12-法国-www.esma.europa.eu封面照片：图片Microsoft 365
支持身体活跃社区资源指南
资源指南提供有据可查的信息和资源途径，以支持社区健康和福祉计划的规划、实施和评估。资源指南并非规定性的，理事会可以根据其特定的运营环境量身定制社区福祉计划的实施。这些指南可能对刚刚开始福祉之旅的理事会有用，直到那些健康和福祉战略已经成熟的理事会。
身体不满意的时间感知和互感相互作用
动机：测序技术的最新进展强调了序列分析算法和工具在基因组学和医疗保健研究中的关键作用。尤其是，序列对齐是许多序列分析管道中的基本构建块，并且在执行时间和内存使用方面经常是性能瓶颈。经典序列比对算法基于动态编程，通常需要相对于序列长度进行二次时间和内存。结果，经典序列比对算法无法随着序列长度的增加而扩展，并且由于数据移动惩罚而迅速成为内存结合。结果：内存处理（PIM）是一种新兴的体系结构范式，试图通过使计算更接近数据来减轻数据移动惩罚来加速内存结合的算法。这项工作介绍了BIMSA（双向内存序列对齐），这是最先进的序列对齐算法BIWFA（双向波前对齐）的PIM设计和实现，该算法biwfa（双向波前对齐），为生产的PIM Architection（Upmem）结合了新的硬件功能优化。bimsa支持对齐序列最多100K基础，超过了状态PIM实现的局限性。首先，与序列比对算法的最先进的PIM实现相比，BIMSA达到高达22.24×（平均为11.95×）的加速度。第二，与BIWFA的最高表现多核CPU实现相比，达到高达5.84×（平均为2.83×）的加速度。联系人：Alejandro.alonso1@bsc.es第三，BIMSA具有内存中计算单元数量的线性可伸缩性，可以通过配备更多计算单元的PIM体系结构进行进一步的性能改进，并实现高达9.56×x（平均4.7倍）的速度。可用性：代码和文档可在https://github.com/ alejandroamarin/bimsa上公开获得。
使用实验室和身体成分指标预测代谢功能障碍相关肝病的机器学习应用
摘要背景：代谢功能障碍相关的脂肪变性肝病（MASLD）代表着没有建立治疗疗法的重要全球健康负担。早期检测和预防策略对于有效的MASLD管理至关重要。这项研究旨在开发和验证机器学习（ML）算法，以在地理上多样化的大规模人群中进行准确的MASLD筛查。方法：从伊朗农村法尔斯省（2014年3月）发起的前瞻性FASA队列研究的数据用于此目的。使用血液测试，问卷，肝超声检查和身体检查收集所需的数据。两步方法从100多个变量中确定了关键预测因素：（1）使用平均降低Gini的统计选择在随机森林中的GINI和（2）（2）将临床专业知识与已知MASLD风险因素保持一致。使用了固定验证方法（使用70/30列车/验证拆分），以及验证集上的5倍交叉验证。逻辑回归，天真的贝叶斯，支撑矢量机和光梯度增强机（LightGBM）算法的算法的模型构建具有相同的输入变量基于接收器操作特征曲线（AUC），敏感性，特异性，正面预测值（PPV），负预测值（NPV）和精确度和准确性。结果：该研究中总共包括6,180名成年人（52.7％），分为4816个非MASLD和1364例MASLD案例，平均年龄（±标准偏差[SD]）分别为48.12（±9.61）和49.47（±9.15）年。伊朗大四。逻辑回归的表现优于其他ML算法，其准确度为0.88（95％置信区间[CI]：0.86-0.89），AUC的准确度为0.92（95％CI：0.90-0.93）。在100多个变量中，关键预测因子包括腰围，体重指数（BMI），臀部周长，腕圆周，丙氨酸氨基转移酶水平，胆固醇，葡萄糖，高密度脂蛋白和血压。结论：MAL在MASLD管理中的集成具有巨大的希望，尤其是在资源有限的农村环境中。此外，分配给每个预测因子的相对重要性，特别是腰围和BMI等杰出贡献者，为MASLD预防，诊断和治疗策略提供了宝贵的见解。关键字：逻辑回归，机器学习，非酒精性脂肪肝病，预测模型，农村地区引用了本文：Masaebi F，Azizmohammad Looha M，Mohammadzadeh M，Pahlevani V，Farjam M，Farjam M，Zayeri F等。使用实验室和身体成分指标预测代谢功能障碍相关的脂肪疾病疾病的机器学习应用。2024; 27（10）：551-562。 doi：10.34172/aim.31269
身体健康更新2024
主席：亚历山德拉·邦德（Alexandra Bond）11.10am怀孕的药物安全性和英国teratogology信息服务部负责人肯尼斯·霍德森（Puerperium Kenneth Hodson）。顾问妇产科医生，泰恩河上纽卡斯尔皇家维多利亚州医务室。医学科学学院副临床研究人员。纽卡斯尔大学11.50am的医疗状况凯瑟琳·尼尔森·佩尔西（Catherine Nelson-Piercy）。伦敦国王学院的产科医学教授。盖伊和圣托马斯医院NHS基金会信托基金会的产科医师，以及伦敦夏洛特女王和切尔西皇后医院，下午12.30 pmm关于妇女医疗保健的长期患者特雷弗·盖登（Trevor Gedeon）的妇女医疗保健。顾问法医精神科医生。女子服务，诺丁汉郡医疗保健NHS Trust，Retford，1.00pm关闭言论：Irene Cormac和Alexandra Bond 1.05pm第2天结束
身体艺术设施感染预防控制计划模板
根据《加利福尼亚健康与安全法》（CHSC）建立了预防和控制计划（IPCP）模板，第119313节。车身艺术设施应维护并遵循由所有者或从业者提供的书面IPCP，并指定遵守《安全人体艺术法》的程序。每当对任何程序或任务发生更改以及在车身艺术设施中使用新技术时，应维护和更新IPCP。IPCP文档应包括以下各节：定义；去污和消毒；可重复使用的工具或处置；贮存;设置和拆卸工作站；预防交叉污染；安全处理和处置夏普浪费；灭菌程序；和程序要求。车身艺术设施所有者应每年至少向从业人员和员工提供IPCP现场培训。培训记录应提供并在现场维护三年。
身体活动有益健康：苏格兰国家框架
尽可能多地进行体育锻炼非常重要。苏格兰拥有独特而美丽的自然环境，只要有机会，我就会抓住机会出去跑步、骑自行车或爬山。我做这些事情是因为我喜欢。它们让我身心愉悦，帮助我与家人、朋友和社区建立联系。当然，我也知道，除了娱乐之外，体育锻炼也是我们能为心理、身体和社会健康做的最好的事情之一。积极锻炼在帮助预防疾病、降低和治疗精神健康不佳的风险方面发挥着重要作用。它有助于提高年轻人和老年人的成就和自信心。它为人们提供了与邻居联系的机会，让他们聚在一起参加激励和鼓舞人心的共同活动，帮助减少社会孤立并建立社区凝聚力。苏格兰政府认识到一个活跃的国家的诸多好处，一直致力于支持和帮助人们更加活跃。我们还知道，提高体育锻炼水平不仅限于增加参加体育运动或正式锻炼的人数。虽然体育和锻炼确实为人们提供了更加活跃的重要机会，但同样重要的是，日常活动（例如积极旅行或园艺）与娱乐活动（尤其是散步和轮滑，还有舞蹈、积极游戏和骑自行车）同样发挥着重要作用。我们如何活跃并不重要，重要的是我们活跃。苏格兰政府的每个部门都应发挥一定的作用，我和我的部长们都致力于在国家层面上跨部门合作，实现我们的愿景。然而，我们还需要确保将重点放在交付上，以确保我们的雄心壮志能够带来真正的改变。我很高兴 COSLA 成为制定这一新框架的有力合作伙伴。只有通过合作，我们才有望实现我们的共同愿景，即让更多的苏格兰人更活跃、更频繁。
身体的人类干扰，应得的和自我...
由于技术进步，劳动力短缺和全球危机，抽象机器人服务的受欢迎程度不断增加。然而，在提供这些服务的同时，机器人偶尔会受到人类对他们的身体中断的影响，从而限制了它们的功能，有时会导致失败。为了调查这个问题，本研究研究了第三方人类干预在服务机器人失败中的作用及其对观察者对与机器人互动的态度的影响。我们操纵人类干扰，导致在两个基于在线方案的实验中导致不同的机器人服务失败。结果表明，如果没有（与）人类干扰的情况下，个人对失败的服务机器人的态度较低，并且他们不愿意与失败的服务机器人互动，而没有（Vs.与）人性人性干扰。机器人的应得性是为了这种影响，并由该人对机器人的自我效率进行调节。将讨论结果，不仅对服务故障理论和人类服务机器人互动的影响，而且对机器人服务提供商也是如此。
semaglutide对具有超重和胰岛素抵抗的老年人的身体功能，身体组成和衰老的生物标志物的影响：方案
1美国德克萨斯大学健康科学中心医学系内分泌学系，美国德克萨斯州圣安东尼奥市2 Sam＆Ann Barshop寿命与老化研究所，德克萨斯州健康科学中心，圣安东尼奥大学，美国德克萨斯州圣安东尼奥大学，美国德克萨斯州圣安东尼奥大学，美国3 San Antonio Geriatric Research and Texas San Antical Chare，TESS SAN ANTICAS VITER，UNTERNIC Texas Diabetes Institute, University Health System, San Antonio, TX, United States 5 Division of Geriatrics, Gerontology & Palliative Medicine, Department of Medicine, University of Texas Health Science San Antonio, San Antonio, TX, United States 6 Department of Nutrition and Food Science, Texas Woman's University, Denton, TX, United States 7 Center for Translational Geroscience, Department of Medicine, Cedars-Sinai Medical Center, Los美国加利福尼亚州安吉利斯市8糖尿病和衰老中心，医学系，雪松西奈医学中心，加利福尼亚州洛杉矶，美国加利福尼亚州