印度是全球最大的农用车市场,据业内估计,其销量从 2011 年到 2022 年翻了一番,并在 2022-23 年创下 95 万辆的历史新高,同比增长 12%。因此,农业部门约占印度柴油总消费量的 13%(https://pib.gov.in/newsite/printrelease.aspx?relid=102799),即 2022-23 年约为 1100 万吨。根据 IEA 2021 年的报告,能源需求持续增加(2021 年能源需求与 2019 年相比增长约 4.6%),这表明这种情况会导致温室气体 (GHG) 进一步增加。超过 196 个国家在 COP-21(2016 年巴黎协议)上同意通过控制温室气体将全球气温升幅限制在 1.50 摄氏度以下。与其他发达国家一样,印度也采取了多项举措,如电动汽车政策、替代燃料政策、鼓励可再生电力生产等,旨在到 2030 年将温室气体排放量减少到 2005 年水平的 33-35%。然而,非公路运输领域是一个典型领域,未来一年或几十年将依赖柴油驱动的原动机。在此背景下,制造商正在致力于各种技术改进,以减少燃料消耗/二氧化碳排放,这也将有助于降低整体车队运营成本。
MMX(火星卫星探测)是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务,计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题,这也有助于了解太阳系早期的物质运输,以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外,CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车,用于降落在火卫一上进行现场测量,类似于龙宫上的 MASCOT(移动小行星表面侦察车)。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统,尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米,重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿,每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时,腿会折叠在一起,放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆(没有降落伞或制动火箭)在火卫一上时,腿会自动移动,使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时,在为期三个月的总任务时间内,会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 (2)高空作业车的操作应由承包商进行。 (3)承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 (4)承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 (5)在开展工作前,必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
26 星期四 26 星期日 26 星期日 26 星期三 26 星期五 2 26 星期一 26 星期三 26 星期六 26 星期二 26 星期四 26 星期日 26 星期二 圣诞节
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
摘要-在21世纪,无人系统(尤其是无人机)将在作战领域发挥主导作用。由于许多领域的技术发展,将无人机用于军事目的变得越来越容易。回顾过去25年来进行的行动,可以看出大多数行动都是在居民区进行的,在那里,具有不对称效果的技术、战术和装备将产生重大影响。除此之外,行动中人员伤亡越多,政府受到的公众压力就越大。考虑到这些因素,人们认为,无人机可用于增加作战优势并防止人员伤亡,未来将得到更频繁、更有效的使用。人们还认为,无人机将在居民区和其他作战环境中用作突击媒介,以利用高水平的不对称效应。
电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。
摘要 迄今为止研究的太空电梯主要是爬升式,即用缆绳连接地面和空间站,爬升器沿着缆绳上升和下降来运送有效载荷。然而,这种类型的系统存在一些问题,例如难以为爬升器提供能量,并且由于运行过程中缆绳和爬升器车轮的磨损,使用寿命较短。为了避免这些问题,在本研究中,我们研究了一种新型的配重式太空电梯。该系统由两根缆绳组成:一根承受施加在结构上的张力的导向缆绳和一根连接两个吊舱的移动缆绳,吊舱两端各一根,连接到空间站的驱动轮上,通过驱动车轮来运送吊舱中的有效载荷。在本研究中,我们利用我们小组开发的点质量缆绳模型分析了在空间站和地面之间应用配重式缆绳时的缆绳动力学,并计算了实际运行所需的能量。因此,当在火星重心(海拔 3,900 公里)和地面之间使用平衡型,而在高于该高度使用爬升型时,该系统消耗的能量比传统的爬升型太空电梯要少。关键词:空间科学、空间技术、太空电梯命名法
它显示了药剂喷射持续时间、空气流量和速度、药剂/空气混合模式和火灾情景的相对重要性。火灾区域中药剂的合理目标浓度是所需的浓度
摘要:本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod(AAP),多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像(例如视频图像)传输到AAP的无人机,同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计(MBD)方法,对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束,证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。