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具有自适应PID控制的电动车辆驱动系统
对于我们正在处理的系统，经典的PID不足，因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作，除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助，但有必要进行观察期调查控制器的性能，在某些情况下，这需要大量时间。在控制器启动服务中，这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下，动态现象损害了PID控制器的性能，因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样，我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
海报：GSIT：用于车辆网络中层次证书管理的几何空间信息树
摘要 - 这项工作介绍了几何空间信息树（GSIT），这是一个新颖的框架，通过将超平面分配给实体并降低下属节点的维度来构建层次关系。框架中的成员通过内部产品计算进行验证，简化执行步骤，同时跨越不同深度的层次结构进行身份验证。GSIT利用超平面的几何特性有效地编码和管理分层信息。它适用于车辆网络公共密钥基础架构（PKI），增强隐私保护，化名证书管理和多级可追溯性。此方法为管理安全的通信系统中的复杂层次结构提供了可扩展且灵活的解决方案。
分布式控制，用于连接和自动化车辆的无灯和无方向运动
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆（CAVS）的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力，尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此，消除了在车道和方向的分离域上的传统概念，因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险（从而损害安全性）。因此，本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划，其双重目标是（i）提供和确保安全性，而（ii）提高了绩效性能。为此，我们提出了一种骑士的算法，以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流（整个本文档中所谓的威胁）在早期（及时）阶段。之后，威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步，开发了一个分散的非线性模型预测控制（NLMPC）框架，以调节每个单个威胁集群中车辆的运动；从这个意义上讲，这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标，结合了官能安全性和效率。最后，通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的，并确认了公路网络所提出的方法的效果。
人工智能城市挑战赛车辆重新识别实证研究
本文介绍了我们针对 2021 年人工智能城市挑战赛 (AICITY21) 的 Track2 的解决方案。Track2 是一个使用真实世界数据和合成数据的车辆重新识别 (ReID) 任务。在本次挑战中，我们主要关注四个点，即训练数据、无监督领域自适应 (UDA) 训练、后处理、模型集成。（1）裁剪训练数据和使用合成数据都可以帮助模型学习更多判别性特征。（2）由于测试集中有一个在训练集中未出现的新场景，因此 UDA 方法在挑战中表现良好。（3）后处理技术包括重新排名、图像到轨迹检索、摄像头间融合等，可显著提高最终性能。（4）我们集成了基于 CNN 的模型和基于 Transformer 的模型，它们提供了不同的表示多样性。通过上述技巧，我们的方法最终取得了 0.7445 的 mAP 分数，在比赛中获得第一名。代码可在 https://github.com/michuanhaohao/AICITY2021_Track2_DMT 获得。
T＆E在低碳燃料上的位置 欧洲橄榄油2024年：哪个国家将倡导气候？ 国家社会气候计划的关键措施 装配厂还是电池供电？ T＆E EV关税纸 T＆E的位置纸上的临近车辆法规 电池中的镍以及如何可持续保护 Eni的炼油厂仍在依靠棕榈油的炼油厂... how露租赁companies-can-become-a-key-driver- ... 对电池CF规则委员会的书面反馈 卡车制造商的隐藏碳问题 国家援助报告T＆E-运输与环境 欧洲电池的工业蓝图 云上方：2023年的欧洲航空排放 车轮上的电池 - 运输与环境 卡车重量和尺寸 - 运输与环境 一项关于欧盟亚洲电动性投资的研究
对于大多数航空和运输流量的脱碳，电气化是不可行的，欧盟应优先使用RFNBOS（非生物学起源的可再生燃料，也就是绿色氢和衍生的电子燃料）。用额外的风和太阳能产生RFNBO具有多个优点：这些解决方案更可扩展 - 同时最小化环境影响 - 以满足2050年对RFNBOS的需求激增（与生物燃料和化石燃料不同）。同时，投资RFNBOS使欧盟能够离开 - 主要进口 - 化石燃料。它基于风，电子，合成过程等欧洲工业冠军的优势。最后但并非最不重要的一点是，RFNBO的可持续性规则将兑现真正的零碳燃料的承诺，而没有许多参与蓝色氢的不确定性。这就是为什么应优先考虑欧洲和国家法规和财政支持以支持RFNBOS的供应（在运输中，航空和运输中）的原因。
同步车辆交叉访问的优势
交叉空间是一种公共资源，必须在车辆之间有效地共享，这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制（TLC）策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆，同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中，我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中，三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆，一种方法允许车辆从对面的车道相称，最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口，每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明，在网络吞吐量，旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面，同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。
T＆E的位置纸上的临近车辆法规
●镍将继续成为电动汽车电池的关键材料，其中含镍的化学物质弥补了2030年全球市场的一半。●镍供应的扩张将继续来自印度尼西亚，占全球镍矿产量的60％，到2030年的40％。●在欧洲，采矿能力最多可以满足电池未来需求的16％。炼油能力可能覆盖15％至理论上的70％，应将分配给其他应用的体积转移到电池上，并计划扩展。●硫酸镍生产运营，可使用可再生能源，并使用湿气脂化技术（例如生物学浸出和压力氧化）的排放分别比行业平均水平分别低63％和70％。印度尼西亚常用的NPI到哑光生产路线的产生的排放量是行业平均水平的5倍。●仅切换到可再生电力来源可以平均减少40％的排放。●采用最佳的废物管理实践和技术（例如，干堆积）和生物多样性保护（例如专用预算的栖息地恢复计划将是确保负责采矿的关键。●需要强大的工业和环境政策，以确保镍的产量变得更加干净，包括扩大欧洲的镍加工能力，与镍富裕的国家建立互惠互利的贸易伙伴关系以及投资于可再生能源基础设施。
HB 1240 - 化石燃料驱动的电器和车辆
该法案将禁止马里兰州环境部 (MDE)、马里兰州住房和社区发展部 (DCHD) 以及县或市政当局禁止在新建筑或大型翻修中使用或安装天然气和丙烷驱动的设备。除了剥夺县和市政当局制定自己规则的权利之外，该法案还违反了州脱碳政策的意图。例如，在《建筑能源转型实施工作组最终报告》（2024 年 1 月 24 日）第 15 页中，MDE 和 MEA 建议将州投资和支出重新用于支持脱碳，而不是支持新的天然气设备或基础设施。正如报告所指出的，现在对新设备的投资将锁定这些设备 15 到 30 年。该报告并没有建议禁止化石燃料，而是“重新确定稀缺的政府拨款的用途”。同上。虽然各州目前尚未计划或正在实施禁止化石燃料的措施，但各州显然有意采取促进燃料转换和电气化的政策。