摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中,Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计,以增加可及性并减少错误空间,并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统,以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外,我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
摘要 - 这项工作介绍了几何空间信息树(GSIT),这是一个新颖的框架,通过将超平面分配给实体并降低下属节点的维度来构建层次关系。框架中的成员通过内部产品计算进行验证,简化执行步骤,同时跨越不同深度的层次结构进行身份验证。GSIT利用超平面的几何特性有效地编码和管理分层信息。它适用于车辆网络公共密钥基础架构(PKI),增强隐私保护,化名证书管理和多级可追溯性。此方法为管理安全的通信系统中的复杂层次结构提供了可扩展且灵活的解决方案。
对于大多数航空和运输流量的脱碳,电气化是不可行的,欧盟应优先使用RFNBOS(非生物学起源的可再生燃料,也就是绿色氢和衍生的电子燃料)。用额外的风和太阳能产生RFNBO具有多个优点:这些解决方案更可扩展 - 同时最小化环境影响 - 以满足2050年对RFNBOS的需求激增(与生物燃料和化石燃料不同)。同时,投资RFNBOS使欧盟能够离开 - 主要进口 - 化石燃料。它基于风,电子,合成过程等欧洲工业冠军的优势。最后但并非最不重要的一点是,RFNBO的可持续性规则将兑现真正的零碳燃料的承诺,而没有许多参与蓝色氢的不确定性。这就是为什么应优先考虑欧洲和国家法规和财政支持以支持RFNBOS的供应(在运输中,航空和运输中)的原因。
该法案将禁止马里兰州环境部 (MDE)、马里兰州住房和社区发展部 (DCHD) 以及县或市政当局禁止在新建筑或大型翻修中使用或安装天然气和丙烷驱动的设备。除了剥夺县和市政当局制定自己规则的权利之外,该法案还违反了州脱碳政策的意图。例如,在《建筑能源转型实施工作组最终报告》(2024 年 1 月 24 日)第 15 页中,MDE 和 MEA 建议将州投资和支出重新用于支持脱碳,而不是支持新的天然气设备或基础设施。正如报告所指出的,现在对新设备的投资将锁定这些设备 15 到 30 年。该报告并没有建议禁止化石燃料,而是“重新确定稀缺的政府拨款的用途”。同上。虽然各州目前尚未计划或正在实施禁止化石燃料的措施,但各州显然有意采取促进燃料转换和电气化的政策。
交叉空间是一种公共资源,必须在车辆之间有效地共享,这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制(TLC)策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆,同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中,我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中,三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆,一种方法允许车辆从对面的车道相称,最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口,每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明,在网络吞吐量,旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面,同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。
自从人类开始以来,所有推销手写笔,鹅毛笔或笔的科学家和工程师中,大约有90%是活着的。此外,数量以快速速度增加。也就不足为奇了,我们会感到迅速的论文数量和报道正在进入文学作品。举例来说,在NASA串行文件中发表的论文摘要总数为“ 1963年前三个月的科学和技术航空航天报告JJJ JJ是2840年,而两年后的同一时期在1965年的同一时期,数量旋转到6338。因此,今天的研究科学家或工程师发现,他花了更多的时间来审查他人的报告,以便在他所选择的努力中保持同步。为了减轻这一负担,几乎有必要定期收集给定区域中的材料,并试图挑选出重要的材料并以有序的方式将其作为摘要文件进行。以这种形式,最明显的是最明显的。通过发现某些领域的知识差距而产生的其他好处,同时指示覆盖范围过多的区域,需要明显。鉴于这样的文档所用的许多用途,人们认为,研究组织最重要的功能之一是确定需要在何时何地需要进行此类摘要,并看到他们找到了印刷的方式。鉴于这样的文档所用的许多用途,人们认为,研究组织最重要的功能之一是确定需要在何时何地需要进行此类摘要,并看到他们找到了印刷的方式。通过其编辑和其他贡献者的出色努力,以下有关移动容器中的液体行为的工作,认为已确定满足了此性质的摘要文件的要求。
对于我们正在处理的系统,经典的PID不足,因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作,除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助,但有必要进行观察期调查控制器的性能,在某些情况下,这需要大量时间。在控制器启动服务中,这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下,动态现象损害了PID控制器的性能,因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样,我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。