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具有自适应PID控制的电动车辆驱动系统
对于我们正在处理的系统，经典的PID不足，因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作，除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助，但有必要进行观察期调查控制器的性能，在某些情况下，这需要大量时间。在控制器启动服务中，这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下，动态现象损害了PID控制器的性能，因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样，我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
T＆E的位置纸上的临近车辆法规
●镍将继续成为电动汽车电池的关键材料，其中含镍的化学物质弥补了2030年全球市场的一半。●镍供应的扩张将继续来自印度尼西亚，占全球镍矿产量的60％，到2030年的40％。●在欧洲，采矿能力最多可以满足电池未来需求的16％。炼油能力可能覆盖15％至理论上的70％，应将分配给其他应用的体积转移到电池上，并计划扩展。●硫酸镍生产运营，可使用可再生能源，并使用湿气脂化技术（例如生物学浸出和压力氧化）的排放分别比行业平均水平分别低63％和70％。印度尼西亚常用的NPI到哑光生产路线的产生的排放量是行业平均水平的5倍。●仅切换到可再生电力来源可以平均减少40％的排放。●采用最佳的废物管理实践和技术（例如，干堆积）和生物多样性保护（例如专用预算的栖息地恢复计划将是确保负责采矿的关键。●需要强大的工业和环境政策，以确保镍的产量变得更加干净，包括扩大欧洲的镍加工能力，与镍富裕的国家建立互惠互利的贸易伙伴关系以及投资于可再生能源基础设施。
陆军无人地面车辆能力
回顾这一年，很难回忆起任何与高级国家安全人物的重要对话不包括 AUKUS，在许多人看来，AUKUS 似乎已经从一项模糊的技术共享协议演变成可以解决澳大利亚所有问题的协议。华盛顿和伦敦是否也持这种观点尚不清楚，但在国内，每当人们提出重大国防问题时，它似乎已经成为某种安全词。AUKUS 作为万能药的吸引力很容易理解——令人欣慰地回归美好的旧英语圈。国防人员再也不需要学习第二语言或费心了解不同的文化，而是可以安全地在美国和英国之间往返。Allan Gyngell 对澳大利亚外交政策的研究（写于 AUKUS 之前）的标题简洁地概括了这一点：“对被抛弃的恐惧”，这再次上演，所有人都能看到。这一点在 11 月初的澳大利亚潜艇研究所会议上得到了充分展示，感觉就像是上辈子的事了。一位又一位的发言人滔滔不绝地谈论着 AUKUS 将如何为我们带来一支核动力潜艇舰队的强大能力。没有人谈到如何实现这一目标的实际情况。公平地说，潜艇特遣队显然将在 3 月份详细说明前进的方向——尽管没有理由认为澳大利亚的工业等问题
T＆E在低碳燃料上的位置 欧洲橄榄油2024年：哪个国家将倡导气候？ 国家社会气候计划的关键措施 装配厂还是电池供电？ T＆E EV关税纸 T＆E的位置纸上的临近车辆法规 电池中的镍以及如何可持续保护 Eni的炼油厂仍在依靠棕榈油的炼油厂... how露租赁companies-can-become-a-key-driver- ... 对电池CF规则委员会的书面反馈 卡车制造商的隐藏碳问题 国家援助报告T＆E-运输与环境 欧洲电池的工业蓝图 云上方：2023年的欧洲航空排放 车轮上的电池 - 运输与环境 卡车重量和尺寸 - 运输与环境 一项关于欧盟亚洲电动性投资的研究
对于大多数航空和运输流量的脱碳，电气化是不可行的，欧盟应优先使用RFNBOS（非生物学起源的可再生燃料，也就是绿色氢和衍生的电子燃料）。用额外的风和太阳能产生RFNBO具有多个优点：这些解决方案更可扩展 - 同时最小化环境影响 - 以满足2050年对RFNBOS的需求激增（与生物燃料和化石燃料不同）。同时，投资RFNBOS使欧盟能够离开 - 主要进口 - 化石燃料。它基于风，电子，合成过程等欧洲工业冠军的优势。最后但并非最不重要的一点是，RFNBO的可持续性规则将兑现真正的零碳燃料的承诺，而没有许多参与蓝色氢的不确定性。这就是为什么应优先考虑欧洲和国家法规和财政支持以支持RFNBOS的供应（在运输中，航空和运输中）的原因。
分布式控制，用于连接和自动化车辆的无灯和无方向运动
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆（CAVS）的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力，尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此，消除了在车道和方向的分离域上的传统概念，因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险（从而损害安全性）。因此，本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划，其双重目标是（i）提供和确保安全性，而（ii）提高了绩效性能。为此，我们提出了一种骑士的算法，以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流（整个本文档中所谓的威胁）在早期（及时）阶段。之后，威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步，开发了一个分散的非线性模型预测控制（NLMPC）框架，以调节每个单个威胁集群中车辆的运动；从这个意义上讲，这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标，结合了官能安全性和效率。最后，通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的，并确认了公路网络所提出的方法的效果。
康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
