XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System轨下
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
对与在轨活动相关的全球行为规范和法律制度的评估
随着规范在政策、学术和技术界越来越频繁地被讨论，全球对太空活动行为规范的态度将变得越来越重要和动态。了解这些国际观点对于促进行为规范至关重要，而行为规范反过来将确保民用、商业和美国国家安全利益相关者能够继续进入太空并在太空内安全运作。随着新的国家和公司发展太空能力，商业和政府实体的航天器数量正以前所未有的速度增长。虽然新的太空活动和技术正在迅速涌现，但太空的法律和政策格局变化缓慢，远远落后于技术发展。太空行动的标准、指导方针和最佳实践超越了国家政策、政府政策和指令以及国际法和规范建设努力。随着商业和政府实体开始开发和部署此类能力，在轨服务、组装和制造 (OSAM) 的行为规范尤其重要。概述行为规范将有助于为 OSAM 活动提供更多确定性和责任感，并且 OSAM 规范可能会指导太空运营商应对挑战，因为其中许多活动都具有双重用途性质。
沿轨干涉机载雷达的飞行中多通道校准
摘要 — 多通道校准对于检测移动目标并准确估计其位置和速度至关重要。本文介绍了一种快速有效的沿轨多通道系统校准算法，特别是针对时空自适应处理 (STAP) 技术。所提出的算法校正了接收通道的相位和幅度偏移，还考虑了沿斜距和方位角时间的多普勒质心变化（例如由大气湍流引起）。多普勒质心变化的知识对于准确的杂波协方差矩阵估计尤其重要，这是 STAP 有效抑制杂波所必需的。重要的校准参数和偏移量直接从距离压缩训练数据中估计。基于使用 DLR 机载系统 F-SAR 获取的真实多通道 X 波段雷达数据对所提出的算法进行了评估，并与最先进的数字通道平衡技术进行了比较。实验结果表明，所提出的校准算法在实时应用中具有潜力。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等。充分利用空间机器人自主装配空间结构是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了总结。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，总结了空间机器人装配方法。从控制角度综述了如何解决在轨装配的振动抑制与柔顺装配问题，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间装配场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨装配技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中的一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨装配未来的研究方向。
电池供电摄像头和视频门铃的电源轨设计
触发事件始终需要通电以便事件能够及时响应。PIR 主要应用于电池供电的摄像机，以检测是否有人接近。有时，PIR 不适合某些容易暴露在阳光下的位置，因为会引起多次误报并唤醒整个系统。低成本的 mmWave（IWRL6432）探测器没有这样的担忧。该探测器仅通过多普勒方式检测运动，并且不受温度和光的影响。Wi-Fi 不仅是传输视频流的主要方式，Wi-Fi 还需要接收远程命令，例如开始录制命令。但 Wi-Fi 连接的功耗并不小，因此有一些方法可以改进它，例如使用 Wi-Fi6 的 TWT、使用间歇工作和睡眠的 Wi-Fi SOC、使用 Sub-1GHz 私有协议连接特殊远程站等。 TI Wi-Fi SOC CC3235 专为低功耗而设计，休眠模式下仅为 4.5 uA，深度睡眠模式下仅为 120 uA。
未来太空生态系统：在轨运行、新系统概念
欧盟委员会与欧洲利益相关方一道，在其战略研究与创新议程 (SRIA) 中确定了空间研究与创新 2 的关键领域，考虑到 H2020 活动，也针对未来空间生态系统：在轨运行、新系统概念（SRIA 第 3.2 节）。目前，欧盟委员会正在与欧洲利益相关方一道，根据 SRIA 制定高级路线图 3，这些路线图应作为进一步研究与创新规划的指导，以促进在轨服务/组装/制造 (OSAM)、回收、空间物流、功能构建模块以及设计所需的工具、新的生产和测试方法。机器人技术，加上采用新的工业流程、模块化和可维护的航天器设计、架构和方法、数字化和人工智能，是向智能空间系统转变的核心。这些将改变卫星/空间系统
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
使用轨内维修建立可持续的太空经济
摘要。仅设计用于维护的航天器，并且通常仅限于哈勃望远镜或国际空间站。建立可持续的太空活动需要维修空间资产，以实现更长的寿命，修复或重新利用。目前的操作中目前的卫星尚未为此签署，但是自2020年以来，在GEO中已经证明了未准备的轨内服务。它们基于两种关键技术：Rendez-Vous＆Docking。为了在可持续的轨内服务市场中改变一步，面临的挑战是开发更有效的系统，更自主和依靠很少的传感器。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
阿尔及利亚首颗在轨微型卫星 Alsat-1 轨道模拟器
阿尔及利亚通过国家空间技术中心 (CNTS) 选择通过技术转让来发展其技术能力，制定战略来实施空间技术并满足其已知和潜在的需求。Alsat-1 项目将提高用户群体对空间技术益处的认识和理解。阿尔及利亚的第一颗卫星 Alsal-1 是由英国萨里卫星技术有限公司 (SSTL) 与 CNTS 合作设计和建造的。 Alsat-1 轨道的模拟在 C++ 代码和 MATLAB/Simulink 环境中运行，通过在相应时刻重新显示位置和速度矢量。所开发的函数的输出参数在包含开普勒元素的矢量中定义；以及使用 Star! 和 End