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World File Search System轨迹
cctr：校准不确定性的轨迹预测 -
自主驾驶系统依靠精确的轨迹前词进行安全有效的运动计划。尽管努力提高预测准确性，但由于数据噪声和不完整的观察，固有的不确定性仍然存在。许多策略需要将预测结果形式化为分布，并利用差异代表不明显。然而，我们的实验研究表明，现有的轨迹预测模型产生了不可靠的不可估计的估计，需要进行其他定制的核心过程。另一方面，直接将电流校准技术应用于预测输出可能会产生亚最佳结果，因为对所有预分解使用了通用缩放器并忽略了信息性的数据提示。在本文中，我们提出了使用调节器（CCTR）的定制校准温度，这是一个通用框架，可以校准外部分布。具体来说，CCTR 1）采用基于校准的正规器将输出差异与预测与地面真相之间的差异相一致，并且2）使用上下文和历史信息为每个预测提供了每个预测的量身定制的温度缩放器。涉及多种谓词和计划方法的广泛评估表明，CCTR比现有的校准算法和不确定性意识方法的优越性，校准质量的11％ - 22％的显着提高，运动计划的17％-46％。
与时期信息的自适应轨迹同步
摘要 - 在本文中，开发了一种自适应轨迹同步控制器，该控制器是在机器人模型参数（包括非线性参数摩擦术语）中的通信时间延迟和不确定性的情况下将机器人关节轨迹同步到人类关节轨迹的。通过解释人类机器人协作任务中出现的时间延迟，例如，使用图像处理估算人类轨迹或传感器融合以进行轨迹意图估计或计算限制，将控制器同步到人类轨迹。开发的自适应时间延迟同步控制器采用了新的积分并发学习（ICL）基于基于神经网络参数估计的参数更新定律。使用Lyapunov-Krasovskii函数分析证明了同步和参数估计误差的最终有界稳定性。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。
发展轨迹和关系 - MIP:Lab
先前的研究表明，胼胝体（即最大的白质连合通路）的结构改变发生在新生儿早产后，并持续整个发育过程。本研究旨在揭示极度早产（VPT）个体儿童期和青少年期胼胝体的结构特征，及其与一般智力、执行和社会情感功能的关系。对 79 名 VPT 和 46 名年龄在 6 - 14 岁之间的足月对照者进行了神经心理学评估、T1 加权和多壳扩散 MRI。使用 TractSeg 在 7 个胼胝体部分提取了体积、扩散张量和神经突方向弥散和密度成像 (NODDI) 测量值。使用多元数据驱动方法（偏最小二乘相关）和基于队列的年龄规范建模方法来探索胼胝体特征与神经心理学结果之间的关联。 VPT 组和足月对照组的白质成熟趋势相似，即所有胼胝体节段的 FA 增加和 ODI 减少，这与一般智力功能的提高有关。然而，使用基于队列的与年龄相关的规范模型，研究结果显示 VPT 组的胼胝体发育模式不典型，胼胝体成熟度随时间降低，这与一般智力和工作记忆功能较差以及孕龄较低有关。
太空骑手的任务分析和轨迹设计...
轨迹设计和优化是通过PoliteCnico di Torino创建的MATLAB代码的更新和增强来实现的，该代码通过STK Object Mode Model Software与STK方案相连。这两个软件的协同使用使MATLAB函数可以迭代Astrogator上的不同可能的轨迹解决方案，即STK的轨迹设计工具。然后，这些解决方案的相关结果和属性由MATLAB函数保存在专用结构中或在图中绘制，以帮助连续的分析和选择最佳任务控制序列。此软件分析工具用于为SROC任务的两个Conops设置最佳任务控制序列：观察和观察和检索方案。此外，分析了与Conops报告的任务阶段的几个偏差，以评估它们如何影响后续阶段。对于每个可能的偏差，都会对其进行验证，以尊重总持续时间，总deltav和空间骑手的安全性的约束。
中国的大战略：趋势、轨迹和长期...
为了探究到2050年美国和中国之间的长期竞争可能带来的影响，本报告的作者确定并描述了中国的大战略，分析了其国家战略的组成部分（外交、经济、科技和军事），并评估了中国在未来三十年实施这些战略的成功程度。
增强亚最佳轨迹缝线
通过监督学习（RVS）进行的加强学习被称为离线增强学习（RL）的新兴范式。虽然返回条件的RVS（RVS-R）在与离线RL任务有关的广泛数据集中占主导地位，但最近的发现表明，目标条件条件的RVS（RVS-G）优于特定的子最好数据集中的轨迹迹象，其中轨迹插入轨迹可用于实现最新功能性能。但是，这种优势的根本原因仍未得到充分探索。在本文中，采用了教学实验和理论分析，我们揭示了RVS-G在缝线轨迹中的熟练程度源于其在评估过程中概括到未知目标方面的熟练性。在这种见解的基础上，我们引入了一种新颖的RVS-G方法，即空间组成RVS（SC-RVS），以增强其概括为未知目标的能力。此反过来又增强了子最佳数据集上的trajectory缝合性能。具体而言，通过利用优势重量的力量和最大透气正则重量，我们的方法可以与现有的RVS-G方法相比，在行动选择中促进乐观目标采样的促进与维护差异的悲观水平。对D4RL基准测试的广泛实验结果表明，在大多数情况下，我们的SC-RV对基准的表现良好，尤其是在需要轨迹缝线的亚最佳数据集上。
公司法律的渐进式轨迹对员工的利益...
新的基于知识的经济也被称为“信息经济”，“第二工业革命”或“后工业社会”。它终于在二十一世纪被宣布了很长时间。新经济专注于人才，知识和信息。它基于移动服务，例如电子邮件，Internet和Intranet，这使新的点COM公司在这个新经济中更具竞争力。这种经济是全球性的，它将稳步增加企业的全球化。关于新经济中公司治理的基本问题是，公司董事是否应该仅将自己视为投资者资本的管理者，因此旨在最大化股东价值，或者他们是否应该将自己视为公司人力资本的保管人，因此更多地专注于保护员工的利益和发展知识和技能。在新经济中，人们在广州商务学院副校长，广州，P.R。中国； oujiemei_gz@163.com。 我们要感谢宾夕法尼亚大学亚洲法律评论编辑的建设性评论和建议。 这项研究得到了广州哲学和社会发展一般13年计划计划（项目编号：2016GZYB70）的友好支持。 ††法学教授，诺丁汉法学院，英国诺丁汉特伦特大学，jingchen.zhao@ntu.ac.uk。中国； oujiemei_gz@163.com。我们要感谢宾夕法尼亚大学亚洲法律评论编辑的建设性评论和建议。这项研究得到了广州哲学和社会发展一般13年计划计划（项目编号：2016GZYB70）的友好支持。††法学教授，诺丁汉法学院，英国诺丁汉特伦特大学，jingchen.zhao@ntu.ac.uk。
风险和冲动的独特发展轨迹
Actor-Critic方法在许多领域中实现了最新的性能，包括机器人技术，游戏和控制系统（[1]，[2]，[3]）。时间差异（TD）学习可能被认为是演员评论家的组成部分，而TD学习的更好界限通常是参与者 - 批评分析的成分。我们考虑强化学习中的政策评估问题：鉴于马尔可夫决策过程（MDP）和政策，我们需要估算本政策下每个州（预期的所有未来奖励总和）的价值。政策评估很重要，因为它实际上是许多其他算法（例如策略迭代和参与者批评）的子例程。政策评估的主要挑战是，我们通常不知道基本的MDP，并且只能与之互动，并且状态数量通常太大，迫使我们维持对状态值的真实向量的低维近似。我们将重点放在克服这组挑战的最简单类别的方法上，即具有线性函数近似的TD方法。这些方法试图维持低维参数，该参数会根据观察到的奖励和过渡不断更新，以维持跨州估计值的一致性。这些方法的收敛证明首先在[4]中给出。在本文中，我们重点介绍了策略评估的多代理版本：我们考虑具有同一MDP和相同政策副本的n个代理，但是MDP
IT 项目网络的轨迹 - AIS eLibrary
IT项目的越来越多的失败导致有关这些项目当前管理方式的辩论，并搜索了有关项目管理的新概念和理论，以降低失败率。我们认为，重要的是要知道如何观察一个正在进行的IT项目，以便更好地理解危及的问题。因此，在没有拒绝以前的研究的情况下，我们的目的是提出一种可以提高我们对IT项目失败的理解的方法。我们通过证明将IT项目视为项目网络的价值来做到这一点。我们表明，在正在进行的项目中，可以将其项目成功或失败理解为沿融合和差异之间的连续体沿着连续性。我们提出了描述收敛或发散轨迹的四个特征。我们的分析是基于纵向案例研究，即法国教育区国家的IT项目的Pupitre Virtuel项目。沿连续性/发散的项目网络实体相互作用的动态观察强调很难隔离一个或几个失败因子。相反，我们的观察结果可以通过考虑随着时间的推移的相互作用的动态以及通过争议的实体重新定义来理解项目的演变。从这个角度来看，可以实时纠正项目轨迹，以避免其崩溃。
航空的实时合作轨迹计划 -
空中系统系统的抽象合作轨迹计划是一个基本且具有挑战性的问题，旨在利用航空信息来协助地面任务。现有方法通常遭受次优轨迹或计算负担。在本文中，我们讨论了空中系统的合作轨迹计划，在该系统中，无人接地车辆（UGV）在无人驾驶汽车（UAV）的协助下实时计划其当地轨迹。首先，UAV使用非线性模型预测控制（NMPC）生成指导轨迹，该模型将障碍物分布密度视为反映多个障碍对UGV的耦合效果的因素，从而避免了局部最小值问题并改善了计划轨迹的可行性。其次，采用基于空空间的行为控制（NSBC）框架将指导轨迹合并到UGV自己计划的任务中。最后，为UGV开发了一个事件触发任务主管，以决定所有任务的优先级，这降低了传统基于规则的任务主管带来的任务优先级的切换频率。模拟和实验结果都表明，就轨迹误差，在线计算时间和任务执行的成功率而言，所提出的方法具有出色的轨迹计划性能。