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机载条带的严格调整...
机载激光扫描 (ALS) 是一种在扩展区域内获取密集且精确点云的有效方法。为确保无间隙覆盖该区域，点云以条带形式收集，重叠程度相当大。这些重叠区域中包含的冗余信息可与地面实况数据一起使用，以重新校准 ALS 系统并补偿系统测量误差。此过程通常称为条带调整，可改善 ALS 条带的地理参考，换句话说，可提高获取的点云的数据质量。我们提出了一种全自动条带调整方法，该方法 (a) 使用原始扫描仪和轨迹测量，(b) 对整个 ALS 多传感器系统进行在职校准，以及 (c) 单独校正每个条带的轨迹误差。与迭代最近点 (ICP) 算法类似，在重叠的 ALS 条带的点之间迭代直接建立对应关系（避免耗时的点云分割和/或插值）。基于由 103 条条带组成的 ALS 块证明了该方法对大量数据的适用性。
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OE5011：海洋机器人课程内容：海洋机器人和机器人配置简介；自主水下滑翔机（AUGS），自动水下车辆（AUV）和远程操作的水下车辆。驱动和传感系统；沟通;操纵；相互作用;指导，导航和控制；和任务控制系统。用于同时定位和映射（SLAM），故障检测/公差系统的算法；多个协调的车辆；和网络车辆。签名检测，分析和优化；雷达，声纳和导航的传感器网络；推进系统的设计；以及轨迹测量和模拟。设计和分析AUGS/AUV，运动预测和控制系统以及合作自适应抽样技术的推进器。紫外线的可变浮力系统的设计。uvs的基于DCDM的控制器的设计。使用AUGS/AUV，水下车辆操纵器系统，生物模拟的水下机器人技术和生物风格的机器人系统进行遥感和环境监测。来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。 教科书：来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。教科书：