汽车正在变得非常复杂和连接的机器,迅速发展成为智能的自动驾驶汽车。它是高级的,基于技术的创新,可大大提高汽车功能,实现自我诊断,改善驾驶员体验并提供电动和近自动驾驶功能。如今,与仅在“引擎盖下”相比,汽车性能在提供舒适,实时的驾驶员互动和增强安全性的特征上排名较多。具有Wi-Fi,蓝牙,语音控制,加热转向轮,按摩座椅,盲点意识,反碰撞(汽车和行人)警告,360度摄像头,自我贴花,自动制动器,甚至半自主驱动器在新自动摩托车排名中迅速变得更加重要的因素。
摘要。半自主车需要监视驾驶员检查他是否正在监督系统和/或准备接管。大多数汽车都依靠方向盘传感器来检测手,并且不监视驾驶员可能执行的非驾驶相关任务。我们提出了一个带有多个分支体系结构的基于摄像头的系统,该系统在代表次要任务和平板电脑位置的平板电脑上提供了方向盘上的手数。它还解决了其他基于摄像头系统的常见问题:转向轮前的自由手可以归类为抓住它。此外,我们的系统处理驾驶员可能在方向盘上使用平板电脑的情况,因为他可以在自主模式下进行。这两个点对于评估驾驶员需要接管的时间至关重要。最后,将方向盘和相机系统都结合在一起也将使车辆更难欺骗,因此更安全。视频可用:https://www.youtube.com/watch?v=qfyom4sdwr4