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相邻体细胞的类似丝状的突出形成卵母细胞的发育潜力
卵母细胞在受精之前必须生长和成熟，这要归功于与周围的体细胞进行密切的对话。这种通信的一部分是通过类似纤维状的突起，称为跨分散投影（TZP），由体细胞发送到卵母细胞膜。为了研究TZP对卵母细胞质量的贡献，我们通过产生完整的TZP结构组件肌球蛋白-X（myo10）的敲除小鼠来损害它们的结构。使用旋转盘和超分辨率显微镜结合了机器学习方法的表型卵形形态，我们表明缺乏Myo10会在卵母细胞生长过程中降低TZP密度。减少TZP并不能防止卵母细胞生长，而是会损害卵母细胞的完整性。重要的是，我们通过转录组分析揭示了基因表达在TZP缺乏的卵母细胞中发生了改变，并且卵母细胞成熟和随后的早期胚胎发育受到部分影响，从而有效地降低了小鼠的生育能力。我们建议TZP在种系的结构完整性中起作用 - 体细胞复合物，这对于调节卵母细胞中的基因表达至关重要。
安全独轮控制的总转弯和运动范围预测
摘要 - 在障碍物周围执行各种自动化任务时，对移动机器人的安全和平滑的运动控制至关重要，尤其是在人和其他移动机器人的情况下。移动机器人在朝着指定的目标位置迈进时使用的总转弯和空间在确定所需的控制工作和复杂性方面起着至关重要的作用。在本文中，我们考虑了基于角度反馈线性化的标准独轮车控制方法，并提供了一种明确的分析措施，以根据独轮车状态和控制收益来确定在独轮车控制过程中的总转盘。我们表明，与线性控制增益相比，可以选择更高的角度控制增益来避免围绕目标位置的不希望的螺旋振荡运动。相应地，我们使用总的转弯努力建立了在闭环独轮车轨迹上结合的准确，明确的三角运动范围。运动范围预测的提高精度是由于对独轮车状态和控制参数的更强依赖性而产生的。要比较替代循环，圆锥和三角运动范围预测方法，我们介绍了提议的独轮车运动控制和运动预测方法的应用，用于在数值模拟中围绕障碍物围绕障碍物进行安全的独轮车路径。
国家主权免疫和新的目的主义
覆盖国家主权免疫。在审查这些行为时，法院确定，国会可以在实施其执行《第十四修正案》的权力时消除免疫力，但在行使其文章I权力时没有。这种区别与在历史背景下所存在的宪法文本的原始公共意义一致。最近，在令人惊讶的转盘中，法院通过发现各州同意在“公约计划”中对其主权豁免的隐含“结构性放弃”而放弃了这一范式，只要这种免疫力“阻止”或“沮丧”国会权力的目的是“挫败”或“沮丧”。法院对州主权豁免权的新有目的性与宪法不相容，因为它授予法院开放式判断力，以改变文书建立的联邦国家余额。正如亚历山大·汉密尔顿（Alexander Hamilton）解释的那样，因为《宪法》“仅针对部分联盟或合并”，“工具的整个男高音”要求遵守“所有当局都没有明确剥夺联盟的所有当局，并保持充分的态度。”在此规则下，只有当它明确，明确或不可避免的含义时，“公约计划”（概括性的计划）仅在其主权权利的状态下剥夺了其主权权利的状态。通过依靠强烈的有目的的方法来找到隐含的结构豁免国家主权豁免权，法院的新方法忽略了这一基本统治，从而忽略了宪法本身。
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
国家主权免疫和新的目的主义
覆盖国家主权免疫。在审查这些行为时，法院确定，国会可以在实施其执行《第十四修正案》的权力时消除免疫力，但在行使其文章I权力时没有。这种区别与在历史背景下所存在的宪法文本的原始公共意义一致。最近，在令人惊讶的转盘中，法院通过发现各州同意在“公约计划”中对其主权豁免的隐含“结构性放弃”而放弃了这一范式，只要这种免疫力“阻止”或“沮丧”国会权力的目的是“挫败”或“沮丧”。法院对州主权豁免权的新有目的性与宪法不相容，因为它授予法院开放式判断力，以改变文书建立的联邦国家余额。正如亚历山大·汉密尔顿（Alexander Hamilton）解释的那样，因为《宪法》“仅针对部分联盟或合并”，“工具的整个男高音”要求遵守“所有当局都没有明确剥夺联盟的所有当局，并保持充分的态度。”在此规则下，只有当它明确，明确或不可避免的含义时，“公约计划”（概括性的计划）仅在其主权权利的状态下剥夺了其主权权利的状态。通过依靠强烈的有目的的方法来找到隐含的结构豁免国家主权豁免权，法院的新方法忽略了这一基本统治，从而忽略了宪法本身。
EEWH315A 和 317A - 空气和空气/电动轮胎更换器
••••• 操作前请阅读并理解操作手册。••••• 让旁观者远离工作区域。••••• 务必佩戴护目镜。••••• 务必检查轮胎和轮辋直径是否相同。••••• 切勿尝试安装或给直径不同的轮胎和轮辋充气。••••• 检查轮胎。切勿给损坏、腐烂或磨损的轮胎充气。••••• 切勿给本轮胎更换器上的“分体式轮辋”充气或将其拆下，仅使用为此目的设计的经批准的安全充气笼。••••• 尝试给轮胎充气前，先将转盘夹锁定在轮辋内侧。••••• 在拆卸或安装轮辋上的轮胎前，请使用经批准的轮胎胎圈润滑剂。••••• 充气时，务必将“安全约束臂”置于车轮上方，以便将其固定在转盘上（如果配备）。••••• 如果轮胎在此轮胎更换器上爆炸，请停止使用，直到更换“安全约束臂”，即使没有看到损坏，也必须更换。••••• 充气过程中，切勿将头部或身体放在轮胎上。••••• 使用短促的空气爆发来固定轮胎胎圈。经常检查轮胎气压。切勿超过轮胎制造商的压力限制。••••• 切勿尝试绕过或更改内置气压限制器。仅使用轮胎更换器附带的气管给轮胎充气。切勿使用商店充气软管给轮胎充气。••••• 如果配备“安全约束臂”，轮胎更换器必须固定在混凝土地板上。
特殊税收通知您的翻车选项
您可以将付款付给Roth IRA（Roth个人退休帐户或Roth个人退休年金）或雇主计划中指定的Roth帐户（税务资格计划，第403（b）条计划，或政府第457条计划），该计划将接受档案。持有转盘的Roth IRA或雇主计划的规则将确定您的投资选择，费用和从Roth IRA或雇主计划中付款的权利（例如，Roth IRA不遵守配偶同意规则，Roth IRAS可能不提供贷款）。此外，卷起的金额将遵守适用于Roth IRA或雇主计划中指定的Roth帐户的税收规则。通常，这些税收规则与本通知中其他地方所述的规则相似，但差异包括：•如果您对Roth IRA进行滚动，则将考虑所有Roth IRA，以确定您是否满足了5年规则（从一年的1月1日开始，您对您的Roth Iras的任何首次贡献都是为了确定的）。•如果您对Roth IRA进行了翻滚，则无需您一生中从Roth IRA中分发，并且必须跟踪所有Roth IRA中税后捐款的总数（以确定以后的Roth IRA的应税收入，以获得以后的Roth IRA付款，这些税款是不合格发行的）。•从Roth IRA中的合格翻滚分布只能将其滚动到另一个Roth IRA。
研究项目提供 Azrieli 研究中心 CHU Sainte-Justine
成功的申请者将加入 CHU Sainte-Justine 研究中心的 Marín-Juez 实验室，在这里申请者将可以使用最先进的设施和技术平台，包括先进的成像平台（光片、旋转盘共聚焦、多光子、STED 超分辨率等）、基因组学（DropSeq、10x、Illumina Novaseq、Visium）、IPSC 细胞重编程和生物信息学平台。CHU Sainte-Justine 研究中心提供了一个蓬勃发展的科学环境，成功的申请者将有机会与多学科科学团队合作并与才华横溢的临床医生和研究人员合作。研究项目描述我们之前已经确定冠状动脉网络再生是心脏再生的关键决定因素（Marín-Juez 等人，PNAS 2016；Wang 等人，Development 2024）。我们的工作揭示了冠状动脉网络补充的控制机制，包括支持心肌细胞再生和介导冠状动脉-心外膜相互作用的血管支架的形成（Marín-Juez 等人，Dev Cell 2019；El-Sammak 等人，Circ Res 2022）。基于这些发现，我们现在旨在阐明心脏内皮、心外膜和免疫系统成分如何协同调节组织补充，以及它们在心肌细胞再生中发挥作用的具体机制。所需培训和个人资料我们正在寻找具有生物科学博士学位和组织修复/再生、细胞、分子生物学或遗传学实验室经验的候选人。以前与斑马鱼、成像和组织学打交道的经验非常有价值，但并非必不可少。强烈鼓励具有共聚焦/光片成像和/或基因组工程经验的候选人申请。具有出色协作和沟通技巧的申请人将获得优先考虑。
对导航级 RLG SIMU 类型 iNAV-RQH 的调查
本研究介绍了使用我们的环形激光陀螺仪 ( RLG ) 导航级捷联惯性测量单元 ( SIMU ) 类型 iNAV-RQH 进行的特性和一些评估实验结果，精度为 1 nmi/h。在简要介绍 SIMU 的主要特征后，给出了惯性传感器构造原理和误差模型的描述。为了评估我们的捷联 IMU，我们设计了实验室和现场测试，在中等精度转盘和汽车导航任务框架内进行，使用 DGPS（差分 GPS）参考解决方案（在我们的案例中，是一种即时 ( OTF ) 运动学 DGPS 解决方案，在整数秒的常规时期提供精确的位置参考）。使用专用软件 Kingspad 获得后处理的 3-D 惯性或集成 GPS/INS 解决方案。还介绍了噪声和误差分析，以及实验室和现场测试的具体结果。位置精度在亚 dm 域内（与 cm 精度 DGPS 参考轨迹的差异，1-σ 相对误差约为 1 cm），驱动轨迹周长分别为数百米。加速度误差在 mGal 域内（经过约 60…100 秒的适当过滤后），姿态误差在角秒范围内，iMAR 的 RLG SIMU 类型 iNAV-RQH 被认为完全适合精确导航、测量和精确重力测定。[Dorobantu et al., 2004] 中已经给出了一些初步结果，目前的扩展形式包括传感器技术和误差模型的更多内部内容，以及使用 ZUPT s（惯性导航系统零速度更新）的室内 INS 导航实验。附录中介绍了补充实验，如静态倾斜、阻尼测试或 SIMU 的静态评估，以及对 ISA（惯性传感器组件）的更多了解，或从已注册的 SIMU 数据直接推导大地测量参数。
净零排放的SKF路径
该报告的第一个版本于2021年6月与SKF的净零公告一起发布。现在，在2023年4月，我们很高兴发布第三个版本，其中我们更新了最新进度和发展。在2023年3月发生的一个特别重要的发展是SKF的近期和长期气候目标的正式批准，而不是基于科学的目标倡议（SBTI）。这是我们的目标和计划与1.5度方案保持一致（实际上它们超过了它）。与SBTI的合作以获得此批准，我们对组织使用与脱碳和净零有关的标准化术语进行了一致。我们还提高了目标的范围，以包括客户使用产品的一些降低流影响。本文已更新以反映这些更改。SKF继续追求成为行业内的可持续发展领导者。下游，这是通过扩展我们的清洁技术业务和提供减少客户环境影响和能源使用的解决方案以及有助于他们向循环净零业务的过渡来实现的。我们还通过改善自己的运营和整个供应链的可持续性来领先。自八十年代后期以来，SKF一直通过越来越艰难的目标和客户关注来追求其可持续性议程。我们已经成功地减少了制造业务中的能源使用和散发，同时增加了转盘。2020年6月，SKF宣布其所有制造地点将在自己的运营1到2030年脱碳。这将主要通过能源和物质效率提高以及2021年的可再生能源来实现，SKF宣布其目标，以达到整个价值链中净零EMIS的目标，到2050年。虽然2050似乎似乎还遥远，但很难完成这项任务，尤其是考虑到当前钢生产方法引起的二氧化碳排放量。我们的目标已经准备好，