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解码122型铁的超导体
I.我的机器人变得越来越无处不在，预计更多的机器人将在共享环境中共同操作和协调以执行复杂且协作的任务。对于许多任务，至关重要的是，要准确，精确地估算机器人的姿势，也称为机器人定位。尽管文献中已经提出了许多本地化系统，但大多数作品都集中在单机器人设置上。然而，仅依靠一个机器人的本体感受和外部感受传感器来定位，而且通常限制，尤其是在多机器人方案中，相对定位对于确保机器人安全有效地相互作用至关重要。这激发了多机器人协作的本地化，其中机器人利用彼此的观察结果来提高自己的本地化准确性，因此，多机器人系统的整体准确性。但是，共定位的准确性很大程度上依赖于传感器的外部校准质量（例如视觉摄像头，测距仪）及其在其他机器人上可以检测到的标记（例如Apriltags，反射标记）。尽管大多数作品经常将这种外在的核心视为理所当然，但实际上，默认的事业校准只能在一定程度上精确。这在多机器人设置中尤为重要，在多机器人设置中，手动校准变得不切实际且高度准确，即按手机校准会导致高运营成本。在本文中，我们设想了一个系统（见图1）多个机器人在移动和感官
分层2D铁电Cuinp2s6
摘要：纳米级铁电2D材料提供了研究曲率和应变对材料功能的影响的机会。在其中，由于室温铁电位的组合，对少数层厚度的可伸缩性以及由于2个极高的共存性，Cuinp 2 S 6（CIPS）近年来引起了近年来的巨大研究兴趣。在这里，我们通过压电响应力显微镜和光谱探索了CIPS极化的局部曲率和应变影响。为了解释观察到的行为并使2D CIPS中的曲率和应变效应脱离，我们介绍了有限的元素landau- ginzburg-德文郡模型，揭示了经受拉伸菌株和压缩应变的地区的滞后特性的强烈变化。压电力显微镜（PFM）的结果表明，弯曲会诱导CIPS中的铁晶域，并且极化 - 电压磁滞回路在弯曲和非弯曲区域不同。这些研究提供了有关曲率工程纳米电子设备的制造的见解。关键字：Cuinp 2 S 6，铁电，挠性，应变，曲率，2D材料，压电响应力显微镜W
炎症，铁代谢失调和...
铁是与病理学缺乏效率和有毒过载相关的必不可少的痕量元素。因此，通过细胞因子和铁状态的作用，全身和细胞铁代谢是受蛋白质表达和定位以及周转调节的高度控制过程。心脏中的铁代谢具有挑战性，因为铁超负荷和缺乏效率都与心脏病有关。也与心血管疾病有关，因为许多心脏病是由或包括炎症成分引起的，因为许多心脏疾病。此外，铁代谢和炎症是紧密相连的。肝素是系统性铁代谢的主要调节剂，是由细胞因子IL-6诱导的，因此是肝脏分泌的急性相蛋白之一，作为炎性反应的一部分。在炎症状态下，全身铁稳态失调，通常导致低铁血症或低血清铁。通常是心脏铁代谢的特征不佳，甚至对炎症如何影响心脏铁处理的了解甚至更少。本评论突出了心脏中铁代谢的所知。概述了这些细胞类型中与铁代谢相关蛋白的表达以及铁摄取和EF漏的过程。 还回顾了炎症与心脏病之间密切的合并关系的证据。 强调了连接炎症和铁平衡的治疗选择，这一综述的主要目的是将注意力平衡的变化作为心血管系统炎症性疾病的组成部分。概述了这些细胞类型中与铁代谢相关蛋白的表达以及铁摄取和EF漏的过程。还回顾了炎症与心脏病之间密切的合并关系的证据。强调了连接炎症和铁平衡的治疗选择，这一综述的主要目的是将注意力平衡的变化作为心血管系统炎症性疾病的组成部分。讨论了炎症过程与铁代谢之间的已知联系，目的是将这种组织中的炎症和铁代谢联系起来，这种联系是相对不足以作为心脏功能在感染状态中的心脏功能的组成部分。
女性的铁智能 - 沉默的虚弱者
年轻妇女是一个特别高风险的群体，由于常规月经和饮食不良，至少有三分之一的妇女受到全世界的影响。在怀孕中，ID变得更加普遍，因为铁的需求增加了胎盘和胎儿的发展以及孕妇红细胞质量的扩展。建议的每日摄入铁从8毫克/天增加到27毫克/天，这对于大多数女性来说是无法实现的。然后，铁需要从车身存储中动员。铁转移到胎儿的优先级优先于产妇需求，并在妊娠的最后5周进行最大运输。
生物可利用且稳定的铁来源
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半导体铁电结构的一些特性
本文介绍了在 LiNbO 3 和 LiNbO 3 :Fe 衬底上采用水热法在低温下生长的 ZnO 纳米棒组成的半导体铁电结构的特性。通过扫描电子显微镜、光致发光和分光光度法分析了所得结构。给出了 SEM 图像和光谱、吸收光谱、紫外和可见光范围内的光致发光光谱。研究表明，可以与其他方法一起使用水热法合成 Zn(NO 3 ) 2 6H 2 O 和 C 6 H 12 N 4 来获得 ZnO 纳米棒阵列，作为基于表面活性剂的紫外线辐射传感器的敏感元件。关键词：纳米棒；光致发光；扫描电子显微镜；吸收光谱 PACS：68.37.Hk，78.55.Ap，42.25.Bs，61.46.Km
室温铁电谐振隧道二极管
谐振隧穿是一种量子力学效应，其中电子传输由量子孔（QW）结构内的离散能级控制。一种铁电谐振隧道二极管（RTD）利用QW屏障的开关电动极化状态来调节设备电阻。在这里，据报道，在All-Perovskite-氧化物BATIO 3 /SRRRUO 3 /BATIO 3 QW结构中发现了鲁棒的室温铁电调节谐振隧穿和负差分抗性（NDR）行为。通过BATIO 3铁电的可切换极性可调节谐振电流振幅和电压，其NDR比调制了≈3个数量级和一个OFF/ON电阻率超过2×10 4的OFF/ON电阻比。观察到的NDR效应被解释了由电子 - 电子相关性驱动的Ru-T 2g和Ru-E G轨道之间的能量带隙，如下性功能理论计算所示。这项研究为未来氧化物电子产品中的基于铁电的量子驾驶装置铺平了道路。
与全身性和脑铁的认知性能
1心理学，细胞和行为神经生物学，俄克拉荷马大学； amy.l.barnett029@gmail.com 2心理学和蜂窝和行为神经生物学，俄克拉荷马大学； Michael.J.Wenger@ou.edu 3俄克拉荷马大学健康科学中心医学院的妇产科3妇产科； pamela-miles@ouhsc.edu 4俄克拉荷马大学健康科学中心医学院放射科学学院； dee-wu@ouhsc.edu 5俄克拉荷马大学健康科学中心医学院妇科肿瘤学； zitha-ingisizwe@ouhsc.edu 7妇科肿瘤学，俄克拉荷马大学健康科学中心医学院； Doris-Benbrook@ouhsc.edu 7俄克拉荷马大学生物医学工程学院； hanyuan@ou.edu *通信：michael.j.wenger@ou.edu