轮子速度由运行在 32 位微处理器中的模型支持的 PI 环路控制,该微处理器在功率级使用低噪声高效四象限 PWM 方法。轮驱动电子设备包括热保护和过压保护电路。信号接口是 RS422/RS485 级别的标准异步 SCI。它可用于单全双工配置以及半双工总线架构。波特率可调至 1Mbaud。还提供冗余 CAN 总线接口。反作用轮设计保持模块化。通过改变转子几何形状、输入电压范围或通信协议,VRW 特性很容易适应客户需求。可以在扭矩控制模式或速度控制模式下灵活操作。这种反作用轮的标称在轨寿命超过 45,000 小时。
gogotsi y,Anasori B.mxenes的兴起。acs nano。13(8):8491-8494,2019。
DJ伯恩斯坦写道:> NIST 于 2020 年 6 月 9 日 15:39:09 +0000 发送的电子邮件指出“我们认为 CoreSVP 指标确实表明哪些晶格方案在设置参数时更积极,哪些更不积极”。 > > 几乎所有晶格提交都报告了其 Core-SVP 级别(量子前和量子后——我们在这里重点关注量子前),这与此声明以及 NIST 之前似乎鼓励使用 Core-SVP 的声明一致。 > > 问题:“CoreSVP 指标”为第 3 轮 Kyber-512 分配了多少数字? > > 第 3 轮 Kyber 提交的表 4 似乎可以回答这个问题,其中列出了第 3 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”为 2^118。我在这里有一个澄清问题: > > * 第 3 轮 Kyber 提交声称第 3 轮 Kyber-512 在“CoreSVP 指标”中为 2^118,NIST 表示它使用该指标来比较晶格方案的“激进程度”,这与其他提交中使用的指标相同吗? > > 我目前的理解是答案是否定的,这意味着第 3 轮 Kyber 提交的这一部分需要忽略 NIST 宣布的比较机制,而是需要对第 3 轮 Kyber-512 Core-SVP 级别进行新的陈述。 > > 这是我得出这个理解的方式。如果我误解了什么,请纠正我。 > > 第 2 轮 Kyber 提交列出了一个更小的数字,2^111,作为第 2 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”。这并不直接与第 3 轮 Kyber-512 达到 2^118 的想法相矛盾:第 3 轮提交确定了从第 2 轮 Kyber-512 到第 3 轮 Kyber-512 的变化;也许这些变化会增加 Core-SVP 级别。 > > 然而,更详细的解读似乎表明,加密系统中的这些变化不足以达到 Core-SVP 2^118,并且第 3 轮 Kyber 提交声称 2^118 的唯一方法是通过_改变指标_,尽管继续使用“Core-SVP”字样。
摘要 发射载荷是有效载荷的关键力。许多结构并非为承受这些载荷而设计的,因此需要额外的系统来吸收这些载荷。这些发射锁定机制有多种类型。对于未来的磁轴承反作用轮,开发并测试了两种不同原理的发射锁定机制概念。第一种基于弹簧机构,而第二种使用电磁来移动锁定销。对两者的原型进行了首次测试以评估其功能性。随后,在设计中加入了关于减轻质量和结构体积的改进。在此过程中,使用 PLA 长丝的增材制造已用于研究这些机制的可能应用。弹簧概念比电磁概念更可靠,但需要阻尼机制。使用增材制造的 PLA 组件是生产的一种有希望的可能性。
COVID-19 大流行凸显了我们迫切需要了解其对撒哈拉以南非洲资源匮乏地区的影响,这些地区的后果可能更加严重。该项目与南非 MRC/Wits 农村公共卫生和健康转型研究部门合作,旨在利用现有的覆盖姆普马兰加省农村地区 120,000 多人的监测系统来弥补这一差距。通过在六个月内跟踪 2,000 个家庭,该研究力求确定影响遵守预防指南和感染 SARS-CoV-2 风险的关键因素,例如社会经济地位、心理健康以及获得水和卫生设施的机会。该项目还试行了创新方法,例如家庭自检和症状追踪应用程序。这些努力为制定公共卫生战略提供了重要见解,有助于塑造撒哈拉以南非洲未来的预防和护理干预措施。
DJ伯恩斯坦写道:> NIST 于 2020 年 6 月 9 日 15:39:09 +0000 发送的电子邮件指出“我们认为 CoreSVP 指标确实表明哪些晶格方案在设置参数时更积极,哪些更不积极”。 > > 几乎所有晶格提交都报告了其 Core-SVP 级别(量子前和量子后——我们在这里重点关注量子前),这与此声明以及 NIST 之前似乎鼓励使用 Core-SVP 的声明一致。 > > 问题:“CoreSVP 指标”为第 3 轮 Kyber-512 分配了多少数字? > > 第 3 轮 Kyber 提交的表 4 似乎可以回答这个问题,其中列出了第 3 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”为 2^118。我在这里有一个澄清问题: > > * 第 3 轮 Kyber 提交声称第 3 轮 Kyber-512 在“CoreSVP 指标”中为 2^118,NIST 表示它使用该指标来比较晶格方案的“激进程度”,这与其他提交中使用的指标相同吗? > > 我目前的理解是答案是否定的,这意味着第 3 轮 Kyber 提交的这一部分需要忽略 NIST 宣布的比较机制,而是需要对第 3 轮 Kyber-512 Core-SVP 级别进行新的陈述。 > > 这是我得出这个理解的方式。如果我误解了什么,请纠正我。 > > 第 2 轮 Kyber 提交列出了一个更小的数字,2^111,作为第 2 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”。这并不直接与第 3 轮 Kyber-512 达到 2^118 的想法相矛盾:第 3 轮提交确定了从第 2 轮 Kyber-512 到第 3 轮 Kyber-512 的变化;也许这些变化会增加 Core-SVP 级别。 > > 然而,更详细的解读似乎表明,加密系统中的这些变化不足以达到 Core-SVP 2^118,并且第 3 轮 Kyber 提交声称 2^118 的唯一方法是通过_改变指标_,尽管继续使用“Core-SVP”字样。
DJ伯恩斯坦写道:> NIST 于 2020 年 6 月 9 日 15:39:09 +0000 发送的电子邮件指出“我们认为 CoreSVP 指标确实表明哪些晶格方案在设置参数时更积极,哪些更不积极”。 > > 几乎所有晶格提交都报告了其 Core-SVP 级别(量子前和量子后——我们在这里重点关注量子前),这与此声明以及 NIST 之前似乎鼓励使用 Core-SVP 的声明一致。 > > 问题:“CoreSVP 指标”为第 3 轮 Kyber-512 分配了多少数字? > > 第 3 轮 Kyber 提交的表 4 似乎可以回答这个问题,其中列出了第 3 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”为 2^118。我在这里有一个澄清问题: > > * 第 3 轮 Kyber 提交声称第 3 轮 Kyber-512 在“CoreSVP 指标”中为 2^118,NIST 表示它使用该指标来比较晶格方案的“激进程度”,这与其他提交中使用的指标相同吗? > > 我目前的理解是答案是否定的,这意味着第 3 轮 Kyber 提交的这一部分需要忽略 NIST 宣布的比较机制,而是需要对第 3 轮 Kyber-512 Core-SVP 级别进行新的陈述。 > > 这是我得出这个理解的方式。如果我误解了什么,请纠正我。 > > 第 2 轮 Kyber 提交列出了一个更小的数字,2^111,作为第 2 轮 Kyber-512 的“Core-SVP”。这并不直接与第 3 轮 Kyber-512 达到 2^118 的想法相矛盾:第 3 轮提交确定了从第 2 轮 Kyber-512 到第 3 轮 Kyber-512 的变化;也许这些变化会增加 Core-SVP 级别。 > > 然而,更详细的解读似乎表明,加密系统中的这些变化不足以达到 Core-SVP 2^118,并且第 3 轮 Kyber 提交声称 2^118 的唯一方法是通过_改变指标_,尽管继续使用“Core-SVP”字样。