Caterpillar 设计的组件。用于制造 Cat 轮式装载机的组件均按照 Caterpillar 质量标准进行设计和制造,以确保即使在极端操作条件下也能发挥最佳性能。发动机电子控制模块和传感器完全密封,防潮防尘。Deutsch 连接器和电线编织确保电气连接能够抵抗腐蚀和过早磨损。软管经过精心设计和制造,具有高耐磨性、出色的灵活性以及易于安装和更换的特点。Caterpillar 软管接头使用 O 形环面密封件提供可靠的密封,实现持久无泄漏的连接。重型组件可降低泄漏、腐蚀和过早磨损的风险,从而增加正常运行时间并有助于保护环境。
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能,同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而,由于涉及复杂的动力学,动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说,我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI),并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射,将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射,并通过实验研究了力反馈的效果,其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明,所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务,力反馈提高了他们的表现。然而,受试者表现出两种不同的远程操作风格,它们从力反馈中获益的方式也不同。此外,力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好,尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
著名的 Cat 经销商支持从帮助您选择合适的机器到提供知识渊博的支持,Cat 经销商在销售和服务方面提供最好的服务。通过预防性维护计划(如定期油样分析 (S·O·S) 分析或全面的客户支持协议)管理成本。通过一流的零件供应保持生产力。 Cat 经销商甚至可以帮助您进行操作员培训,以帮助您提高利润。当需要重建机器时,您的 Cat 经销商可以帮助您使用正品 Cat Reman 零件节省更多费用,这些零件具有与新零件相同的可靠性和保修,但动力传动系和液压零件的价格仅为新零件价格的 40% 到 70%。
空气滤清器,径向密封,带可视指示器 交流发电机,90 安培 防冻剂,长效,–35° C (–31° F) 电池,12 伏 铲斗液位指示器 ROPS 驾驶室,消音,增压,包括:- 数字工时计 - 仪表、燃油油位和液压油温度 - 地面车门释放装置 - 带有 11 个通风口的加热器/除霜器 - 可上锁的工具箱 - 辅助电源插座 - 无线电天线 - 右扶手 - 伸缩式安全带 - 主要系统警告指示灯 - 前后湿式雨刷 - 无线电和旋转灯杆接线
Caterpillar 设计的组件。用于制造 Cat 轮式装载机的组件均按照 Caterpillar 质量标准进行设计和制造,以确保即使在极端操作条件下也能发挥最佳性能。发动机电子控制模块和传感器完全密封,防潮防尘。Deutsch 连接器和电线编织确保电气连接能够抵抗腐蚀和过早磨损。软管经过精心设计和制造,具有高耐磨性、出色的灵活性以及易于安装和更换的特点。Caterpillar 软管接头使用 O 形环面密封件提供可靠的密封,实现持久无泄漏的连接。重型组件可降低泄漏、腐蚀和过早磨损的风险,从而延长正常运行时间并有助于保护环境。
工业装载机。重型防护装置和专为工业应用(如废物和废料处理)设计的特殊功能使 980H 能够承受最恶劣的条件。可以为机器添加专为这些应用设计的作业工具。钢厂应用。钢厂配置提供了在这种恶劣环境中延长使用寿命和降低运营成本所需的额外保护。该配置包括关键部件的钢制防护装置、极端服务变速箱、重型发动机和变速箱支架、液压软管保护、绝缘电池安装、远程发动机关闭、远程停车制动器释放、变速箱超控、钢制电缆梯、钢制命令控制
分离式冷却系统。许多竞争性装载机使用冷却系统,将空气从侧面吸入,通过发动机舱,然后从机器后部排出。966H 冷却系统通过非金属护罩与发动机舱隔离。液压驱动的变速风扇从机器后部吸入干净的空气,然后从机罩的侧面和顶部排出。最终结果是最佳冷却效率、提高燃油效率、减少散热器堵塞并降低操作员噪音水平。
分离式冷却系统。许多竞争性装载机使用的冷却系统从侧面吸入空气,通过发动机舱,然后从机器后部排出。966H 冷却系统通过非金属护罩与发动机舱隔离。液压驱动的变速风扇从机器后部吸入清洁空气,然后从引擎盖的侧面和顶部排出。最终结果是最佳冷却效率、提高燃油效率、减少散热器堵塞和降低操作员噪音水平。
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能,同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而,由于涉及复杂的动力学,动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说,我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI),并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射,将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射,并通过实验研究了力反馈的效果,其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明,所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务,力反馈提高了他们的表现。然而,受试者表现出两种不同的远程操作风格,它们从力反馈中获益的方式也不同。此外,力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好,尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
产品链接选项。卡特彼勒的资产管理或设备管理系统称为产品链接,使经销商及其客户能够跟踪设备的运行时间和位置,在某些情况下还可以监控机器的健康状况。这个易于使用的系统通过基于互联网的经销商店面在机器和用户之间提供信息流。这些信息有助于通过及时的服务/维修和优化机器使用来降低运营成本。