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2022-01 残障人士辅助技术比较研究——电动轮椅行动辅助器的可用性
身体残疾一直是我们社区面临的一个大问题。衰老、疾病和其他变量都是造成这些问题的原因。这就是为什么电动轮椅被设计用来帮助身体残疾人的原因。轮椅使用者已经接触过各种旨在提高其行动能力的辅助技术。因此，不同的辅助技术最近在帮助轮椅使用者移动方面发挥了重要作用，这是因为技术变化太快了。最近流行的辅助技术包括操纵杆、脑机接口、语音识别、舌头驱动系统、眼动追踪器和吸气和吹气。然而，由于某些国家/地区个人之间的技术差距，一些最有益的辅助技术变得难以利用。本研究的目的是研究和回顾这些身体残疾辅助技术的比较研究。在研究中，将舌头驱动系统、眼动追踪器、语音识别和吸气和吹气技术与操纵杆辅助技术进行了比较。比较基于选定的参数，包括可用性命令、疲劳、响应时间、信息传输速率、效果和成本。根据研究结果，研究人员提出了适合发展中国家的配备辅助技术的轮椅设计方案。关键词：身体残疾、电动轮椅、辅助技术、发展中国家。_______________________________________________________________________________________________ 1. 引言
智能轮椅的对象检测，本地化和基于跟踪的深度学习
在量子上下文的框架内，我们讨论了外观和奢侈的思想，这些思想使人们可以将Kochen-Specker和Gleason定理联系起来。我们强调的是，尽管Kochen-Specker本质上是一个无关的定理，但Gleason's提供了对Born统治的数学合理性。我们的外观外观方法需要一种描述“海森伯格削减”的方法。在约翰·冯·诺伊曼（John von Neumann）在有限张量产品上发表的文章之后，可以通过注意到与统一形式相关的量子力学的通常形式主义来完成，在遇到粒子（或自由度学位）中可计数时停止工作时停止工作。这是因为相应的希尔伯特空间的维度在有限的范围内变得不存在，导致单一等价的丧失和部门化。这种本质上上下文的方法提供了一个统一的数学模型，包括量子和经典物理学，这些模型在自然描述中似乎是不可限制的。
语音控制轮椅-IJRPR
HC-05蓝牙模块是一种低成本设备，可在Arduino Uno和启用蓝牙设备（如智能手机或平板电脑）之间进行无线通信。它使用串行通信协议轻松交换数据。在此项目中，HC-05从智能手机应用程序接收语音命令，并将其发送到Arduino。当用户提供语音命令，例如“向前移动”或“向左移动”时，该应用将其转换为文本并通过蓝牙将其发送到HC-05。然后将命令转发到Arduino，该命令相应地控制电机。此设置使轮椅无权，使用户可以通过简单的语音命令控制其运动。
供身体残疾人和盲人的声音控制轮椅Hariharan S. 1*，Abinaya A. 2，Anjuga V. 3＆Bhuvaneshwari V. 4
这项工作着重于开发一种创新的移动解决方案，该解决方案可以增强身体和视觉障碍的人的独立性和可访问性。提议的语音控制轮椅配备了最新的语音识别技术，使用户能够发出简单的语音命令，例如“向前”，“向后”，“左”，“左”，“右”和“停止”和“停止”来控制其运动。该系统结合了强大的麦克风阵列和噪声策略算法，以确保在包括嘈杂设置在内的各种环境中准确的语音识别。对于盲人用户，轮椅与障碍物检测传感器和听觉反馈系统集成在一起，这些传感器和听觉反馈系统提供了实时的导航援助并确保运动过程中的安全性。轮椅的设计优先考虑用户友好性，对个人需求的适应性以及负担能力，使其可容纳更广泛的人口。实施涉及使用针对区域口音和不同语言模式量身定制的数据集培训语音识别模型，以增强包容性。障碍检测机制利用超声波和红外传感器，而听觉反馈系统则采用综合语音警报来方向指导。在受控和实际情况下对身体残疾和盲人进行广泛的测试表明，导航效率提高，降低对看护者的依赖以及更高的用户满意度。该项目弥合了技术与可访问性之间的差距，使用户能够重新获得对日常生活的自主权和信心。通过利用先进的语音控制系统和安全性增强，该项目彻底改变了针对残疾人的移动解决方案，为他们提供了有效与环境互动的变革性工具。
深度学习的对象检测，智能轮椅医疗保健移动性的本地化和跟踪
摘要：本文介绍了智能电动轮椅的高级驾驶员援助系统（ADA）的开发，以提高残疾人的自主权。我们的用例基于正式的临床研究，基于轮椅室内环境中物体的检测，深度估计，定位和跟踪，即：门和门把手。这项工作的目的是为轮椅提供一个感知层，使以这种方式检测这些关键点在其直接周围的周围，并构建了短期寿命语义图。首先，我们将Yolov3对象检测算法的改编对我们的用例进行了改编。然后，我们使用Intel Realsense相机介绍我们的深度估计方法。最后，作为方法的第三步也是最后一步，我们根据排序算法介绍了3D对象跟踪方法。为了验证所有发展，我们在受控的室内环境中进行了不同的实验。使用我们自己的数据集对检测，距离估计和对象跟踪进行实验，其中包括门和门把手。
轮椅跌倒检测
跌倒是轮椅使用者可能遭遇的最坏情况之一。随着越来越多的人使用轮椅，跌倒检测设备的需求也日益迫切。由于传感器网络和物联网 (IoT) 的快速发展，人机交互与传感器融合已被视为解决跌倒检测问题的可行方法。本研究提出了一种防止轮椅跌倒的装置。这种轮椅跌倒检测系统的想法是确定用户的位置或算法的位置是否表明可能跌倒。本研究中最重要的因素是能够识别轮椅使用者的动作，以确定他们何时需要亲人或护理人员的帮助。该计划声称，通过检测一个人的跌倒情况并通过安全应用程序通过电子邮件提醒他们，它可以在紧急情况下协助提供帮助。如果发生任何严重损害，它可以帮助避免可能危及生命的危险。该系统的组件 - 一个可配置为调节每个电路及其功能的 6 轴 MPU6050 陀螺仪/加速度计传感器和一个 ESP8266 NodeMCU wifi 模块 - 允许产品尽可能远地连接到 Blynk 应用程序和控件。
MCP 446轮椅安装机器人臂设备Molina临床政策基因测试：策略号051
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证（例如（例如（例如），将由莫利纳（Molina）支付特定成员。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
指南电动轮椅和...
如果电池充电水平很低，则声音警告，例如根据轮椅型号的不同，除了闪烁的电池指示器外，还发出了重复的双哔哔声。从这一点开始，轮椅的剩余范围很短 - 几百米到几公里 - 请立即为电池充满电！警告音仅在电池充满电后才停用（请参阅充电器上的显示）。如果警告语调仍充满电，请确认警告语调如下：随着充电器仍连接到轮椅并打开，请使用ON/OFF按钮或遥控键打开轮椅，然后在几秒钟后再次将其关闭。
PCSK9抑制剂（Alirocumab，evolocumab）C10800-A MCP 439 Vyjuvek（Beremagene Geperpavec） 2023全计划预扣计划 - 糖尿病干预 首选药物清单（格式） 自信社区待遇计划（PACT） isturisa（olodrostat）C19328-A benlysta（belimoumab）C2722-A 提供商新闻公告 Mozobil（plerixafor）C9017-A MCP 446轮椅安装机器人臂设备 Molina临床政策基因测试：策略号051
文档要求：Molina Healthcare保留要求提供其他文件作为其覆盖范围确定的一部分；质量改善；和欺诈；浪费和滥用预防过程。所需的文档可能包括但不限于患者记录，测试结果以及提供者订购或执行药物或服务的证书。Molina Healthcare可能会拒绝报销或采取其他适当的行动，如果提供的文件不支持药物或服务在医学上是必要的，不是研究或实验性的，否则在为会员提供的福利范围内，并且该文件表明了一种不适当或过多的计费或其他实践模式。
控制轮椅的瘫痪...
在这个项目中，我们使用头部运动为瘫痪者设计了智能轮椅。该项目的主要目的是创建一个基于头部运动和距离以检测障碍物或物体的距离的用户友好的轮椅（对于身体上挑战的人）。该项目由超声波传感器和加速度计组成。超声波传感器用于查找轮椅与相反障碍物之间的距离。轮椅的运动是使用身体挑战的人的头部运动来编程的。在该运动期间，超声波传感器将计算距离，当轮椅靠近任何其他物体时，轮椅警报将被激活，并且会停止。这是在左右移动中控制轮椅的有效方法，并且可以通过用户轻松控制头部运动，它将自动阻止轮椅更靠近任何障碍物。在这种方法中，控制轮椅很容易由身体挑战的人处理。