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集成健康功能的智能轮椅...
1 2 3 4 5 印度班加罗尔城市工程学院 摘要：智能轮椅是一种变革性的移动辅助设备，通过使导航更容易来减少体力消耗。这些设备使用用户输入来减少移动所需的力气，让残疾人士轻松出行。它们还配备了障碍物传感器，有助于避免事故。除了公众利益之外，它们在老年患者使用的疗养院中也越来越受欢迎。技术改进的重点是通过集成人工智能技术使设备更具可定制性和适应性。它们还具有用于保护用户的语音功能和面部监控。这些工具旨在确保每个人在使用时都感到舒适和有力量，从而实现完全包容。技术使移动辅助设备对用户和护理人员来说更加用户友好和舒适。索引术语 - 智能轮椅、移动辅助设备、可访问性、人工智能集成、老年护理、用户赋权
残疾人手势控制轮椅
摘要——一种称为手势控制轮椅 (HGCW) 系统的新辅助技术旨在帮助行动不便的人提高独立性和机动性。该系统由一个可穿戴设备组成，该设备带有可检测手部运动的传感器，以及用于实时数据处理和轮椅控制的 Arduino 微控制器。HGCW 系统使用手势识别算法将手势转换为相应的轮椅运动，例如向前、向后、向左和向右转，并与轮椅的控制单元进行无线通信。该系统具有成本效益、可定制和直观的特点，可供广泛的用户使用。HGCW 系统有可能彻底改变残疾人士在环境中导航的方式，使他们能够过上更加独立和充实的生活。通过改变头部运动，数据被无线发送到基于微控制器的电机驱动电路，以五种不同的模式控制椅子的旋转：向前、向后、向右、向左和特殊站立锁定。所提出的系统是使用从当地市场采购的产品组装的，并在实验室中测试了其性能，测试结果包含在本文中。
自动轮椅
arpita2003chatur@gmail.com, shivaibhonge85@gmail.com, gddalvi09@gmail.com 摘要：本文主要介绍我们的革命性发明：轮椅可以使用加速度传感器和头部运动来驱动，并可以避开障碍物。我们的自动轮椅项目基本上基于加速度原理，一个加速度传感器提供两个轴，加速度传感器的输出根据施加在其上的加速度而变化，通过应用简单的公式，我们可以计算倾斜量，倾斜的输出将决定向哪个方向移动。椅子上将安装雨量传感器。雨量传感器模块是一种简单的雨量检测工具。当雨滴落入雨板时，它可以用作开关，也可用于测量降雨强度。我们正在尝试制造一辆受控轮椅；该系统将理解并服从自然语言运动命令，例如“右转”。开发这样的系统使用了各种技术。关键词：革命性，轮椅，雨量传感器，方向和移动，温度传感器
基于物件互联网的健康监测系统的自主轮椅
由于脑瘫，认知障碍和疲劳而导致的复杂残疾和流动性障碍患者[8]。例如，帕金森氏病的患者通常缺乏因感知障碍而操纵EPW的认知和身体技能。对65位临床医生的一项研究报告说，由于感觉障碍，流动性受损或认知缺陷，其患者中有10％至40％无法配备EPW。这些障碍使得用当前的控制功能安全操作轮椅非常困难[9]。因此，那些不能独立和安全地操纵EPW的人必须坐在手动轮椅上，并由照料者推动。为了解决这些问题，学者改善了三个主要领域的EPW设计：辅助技术力学，物理接口和用户和轮椅之间的功率共享控制[10] [11]。
设计和实施高级传感器系统用于智能机器人轮椅：评论
智能机器人轮椅已成为有前途的辅助设备，可增强行动不便的人的流动性和独立性。高级传感器系统的成功集成在改善这些轮椅的功能和安全性方面起着至关重要的作用。本文对智能机器人轮椅的高级传感器系统的设计和实施进行了全面审查。通过广泛的文献综述，可以确定现有传感器技术的局限性，并探索了高级传感器的潜力。基于VI的传感器，范围和接近传感器，力和压力传感器，惯性传感器以及环境传感器。此外，本评论重点介绍了实施高级传感器系统涉及的设计构成，硬件组件，软件开发和校准程序。评估和绩效分析指标是讨论的，以评估传感器系统的有效性。研究结果表明，先进的SEN-SENS系统有可能显着增强智能机器人轮椅的功能和安全性。但是，必须解决诸如传感器集成，数据融合和用户反馈之类的挑战。本评论论文通过讨论高级传感器系统在改善轮椅功能和用户体验方面的含义，并提出了该领域研究的未来方向。
社区移动性和手动轮椅用户的参与评估：当前技术和挑战的审查
根据世界卫生组织的说法，数百个人每天都会开始使用轮椅，通常是由于脊髓损伤等受伤或通过中风等疾病。但是，手动轮椅使用者通常会减少个别社区的流动性和参与。在这篇综述中，对2017年至2023年的文章进行了审查，以确定衡量社区移动性和手动轮椅使用者参与的方法，可能影响这些方面的因素以及当前的康复技术以改善它们。选定的文章通过自我检查，临界评估以及通过GPS和加速度计数据进行远程跟踪的当前最佳实践，康复专家可以申请准确跟踪患者的社区活动能力和参与。此外，康复方法，例如轮椅培训计划，脑部计算机界面触发功能性电刺激疗法以及基于社区的康复计划，显示了提高社区移动性和手动轮椅使用者的参与的潜力。提出建议，以突出未来研究的潜在途径。
AI在轮椅导航和...
摘要：本文介绍了有关整合人工智能（AI）的文献的系统评价，以改善行动不便的人的轮椅导航和控制。评论涵盖了一系列基于AI的方法，包括计算机视觉，机器学习和路径计划算法。本文强调了将AI集成到轮椅技术中的潜在好处，包括提高安全性，自主权和个性化控制。评论讨论了当前轮椅导航和控制系统的局限性和挑战，以及AI如何解决这些限制。本文确定了文献中的共同主题和趋势，并总结了现有的基于AI的轮椅导航和控制系统的优势和劣势。最后，本文通过讨论了基于AI的轮椅导航和控制系统的研究和开发的潜在未来方向。本评论论文为有兴趣开发和改进基于AI的轮椅技术的研究人员和工程师提供了宝贵的资源。关键字：人工智能，轮椅控制，辅助技术，路径计划，自主系统
使用基于表面肌电信号的用户独立分类方法控制电动轮椅
摘要 轮椅因其舒适性和机动性而成为运动障碍人士中最受欢迎的辅助技术 (AT) 之一。手指有问题的人可能会发现使用传统的操纵杆控制方法操作轮椅很困难。因此，在本研究中，开发了一种基于手势的控制方法来操作电动轮椅 (EPW)。本研究选择了基于舒适度的手部位置来确定停止动作。还进行了额外的探索以研究四种手势识别方法：线性回归 (LR)、正则化线性回归 (RLR)、决策树 (DT) 和多类支持向量机 (MC-SVM)。前两种方法 LR 和 RLR 的准确率分别为 94.85% 和 95.88%，但每个新用户都必须接受培训。为了克服这个限制，本研究探索了两种独立于用户的分类方法：MC-SVM 和 DT。这些方法有效地解决了手指依赖性问题，并在识别不同用户的手势方面取得了显著的成功。MC-SVM 的准确率和准确度约为 99.05%，DT 的准确率和准确度约为 97.77%。所有六名参与者都成功控制了 EPW，没有发生任何碰撞。根据实验结果，所提出的方法具有很高的准确性，并且可以解决手指依赖性问题。
对智能机器人轮椅的审查...
本研究论文对智能机器人轮椅进行了全面综述，及其对增强残疾人的行动能力和独立性的影响。传统轮椅通常对用户施加限制，从而减少了运动自由和有限的可访问性。智能机器人轮椅的出现提供了一种有希望的解决方案来应对这些挑战。本文提供了轮椅技术的概述，确定了残障人士面临的具体挑战，并通过审查先前的研究来探讨智能机器人轮椅的优势和局限性。讨论了智能机器人轮椅的功能和功能，包括导航和避免障碍物功能，自主和半自主模式以及可自定义的控制选项。用户经验和绩效评估以及对移动性和独立性的影响。本文以未来的方向和建议结束，以指导这个重要领域的进一步研究和发展，旨在增强残疾人的能力并改善其生活质量。
儿科轮椅产品组合 - Sunrise Medical
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