摘要:我们的研究提出了一种经济高效的电动轮椅导航系统,该系统利用舌头作为残疾人的人机界面 (HMI)。用户通过在舌头上佩戴一块小型钕磁铁来控制轮椅的移动,该磁铁由吸盘固定。该系统使用低成本电子设备和传感器(包括两个电子罗盘)来检测磁铁在口中的位置。一个罗盘估计磁铁的位置,而另一个罗盘用作补偿静态磁场的参考。微控制器使用计算算法处理数据,该算法将磁场的数学公式作为实时输入。该系统已使用真实数据进行了测试,以控制电动轮椅,结果表明,训练有素的用户可以有效地使用舌头运动作为轮椅或计算机的界面。
摘要:当使用凝视运动操作电动轮椅时,检查环境和观察物体等眼球运动也会被错误地识别为输入操作。这种现象被称为“点石成金问题”,对视觉意图进行分类非常重要。在本文中,我们开发了一种实时估计用户视觉意图的深度学习模型,以及一种结合意图估计和凝视停留时间方法的电动轮椅控制系统。所提出的模型由 1DCNN-LSTM 组成,它从 10 个变量的特征向量估计视觉意图,例如眼球运动、头部运动和到注视点的距离。对四种视觉意图进行分类的评估实验表明,与其他模型相比,所提出的模型具有最高的准确性。此外,实施所提出模型的电动轮椅的驾驶实验结果表明,与传统方法相比,用户操作轮椅的努力减少了,轮椅的可操作性得到了提高。从这些结果中,我们得出结论,通过从眼球和头部运动数据中学习时间序列模式可以更准确地估计视觉意图。
摘要。脑机接口 (BCI) 融入智能轮椅 (SW) 技术领域,标志着在增强残疾人士的行动能力和自主能力方面取得了显著的飞跃。BCI 是一种使大脑和外部设备之间能够直接通信的技术。虽然 BCI 系统为增强人机交互和为残疾人士提供移动解决方案提供了绝佳的机会,但它们也引发了有关安全性、安全性和隐私的重大担忧,而这些问题尚未得到大规模研究人员的彻底解决。我们的研究旨在通过利用 BCI 的脑电图 (EEG) 信号来增强残疾人士对轮椅的控制。我们引入了一种非侵入式 BCI 系统,该系统利用神经信号采集耳机来捕获 EEG 信号。这些信号是从个人经过训练产生的特定大脑活动中获得的,从而可以精确控制轮椅。基于 EEG 的 BCI 有助于捕捉大脑的电活动并将这些信号转化为可操作的命令。我们研究的主要目标是展示该系统解释脑电图信号和解码用户发出的特定思维模式或心理命令的能力。通过这样做,它旨在将这些转换成轮椅的精确控制命令。这一过程包括识别导航意图,例如前进、后退或转弯,这些意图是专门为轮椅操作量身定制的。通过这种创新方法,我们旨在在用户的认知意图和轮椅运动之间创建一个无缝的界面,增强身体残疾人士的自主性和机动性。
理事会采用了十天窗口开始的阅读,即维修向轮椅提供商报告并在修理完成后结束,任何时间等待处方,事先授权,零件的运输或客户的可用性,而不在十天内计算;在此期间,“时钟”被暂停。这与康涅狄格州康涅狄格州大会网站保持一致,该网站上写着:“该法案要求授权的轮椅经销商及时维修轮椅,经销商在该州出售或租赁,这意味着在可行的最快,但在消费者要求修理后的10个工作日不得晚于10个工作日。只要消费者可提供轮椅,并且已经获得了保险公司要求的任何事先授权,该要求就适用。 任何等待事先授权或提供维修所需零件的时间都不计入10天限制。”该要求就适用。任何等待事先授权或提供维修所需零件的时间都不计入10天限制。”
这项研究旨在开发脑部计算机界面,该界面可以使用脑电图(EEG)信号来控制电动轮椅。首先,我们使用Mind Wave Mobile 2设备从头皮表面捕获原始的EEG信号。使用快速傅立叶变换(FFT)将信号转换为频域,并过滤以监视注意力和放松的变化。接下来,我们执行了时间和频域分析,以识别五个眼手势的特征:打开,闭合,每秒眨眼,双眨眼和查找。基本状态是开放的眼球手势,我们将其余四个动作手势的特征与基本状态进行了比较,以识别潜在的手势。然后,我们构建了一个多层神经网络,将这些功能分类为控制轮椅运动的五个信号。最后,我们设计了一个实验轮椅系统,以测试所提出的方法的有效性。结果表明,脑电图分类高度准确且计算上有效。此外,不同个体的脑控制轮椅系统的平均性能超过75%,这表明这种方法的可行性。
交通部 (DOT) [click-654309.icptrack.com] 宣布了一项确保为残疾航空旅客提供安全住宿的最终规则 [click- 654309.icptrack.com]。新规则于 1 月 16 日生效,要求航空公司满足更严格的标准,以容纳残疾乘客,尤其是那些使用轮椅的乘客,并为协助和通知制定了新标准,要求对协助残疾乘客或处理轮椅的航空公司员工和承包商进行实际培训,并规定航空公司在旅途中轮椅损坏或延误时必须采取的保护措施。旅客可以在 FlightRights.gov [click-654309.icptrack.com] 上了解有关飞行时保护的更多信息,并可以向交通部 [click-654309.icptrack.com] 提出航空公司投诉。
神经控制接口是一项独特的全球技术,它彻底改变了控制和信号处理领域。这项技术有助于将人类和计算机联系起来,实现某些患者或人们难以实现的目标。在提议的实验中,脑信号被用来移动自动臂并执行各种任务,例如移动手的任何手指。为了实时为 3D 手臂机器人提供运动,我们获取了基于 10-20 国际系统的 EEG 数据,并使用 OpenBCI Wi-FI、OpenBCI 板将这些信号转发到处理计算机,并使用 OpenBCI GUI 和 Arduino Uno 控制伺服电机。此外,本文还介绍了一种脑电图 (EEG) - 一种帮助残疾人和老年人的智能轮椅控制系统。本文旨在使用脑机接口 (BCI) 耳机控制电动轮椅。这种轮椅可能对因脑脊髓切断而无法使用手或腿的残疾人有益。基本目标是将不同的面部表情与轮椅运动相匹配。该系统由 NeuroSky Mind Wave EEG 传感器线圈组成,该线圈与 Android 配对,并连接到语音中断电路,以防止轮椅意外发生故障或自动移动。脑机接口设计的系统通过实时实验研究进行评估,并应用于男性和女性,通过张开和握紧手进行诱导,验证过程也使用不同的频率和电压进行,实验结果表明该过程将按设计运行,具有极高的精度和高性能。
按年份确定了 2011 年至 2021 年期间在(眼电图)EOG 与眼球运动、EOG 与轮椅、EOG 与眼角、EOG 与睡眠状态、EOG 与情绪估计以及 EOG 与游戏应用领域进行的研究的分布,并研究和介绍了被引用次数最多的研究。研究领域从文章数最多到最少依次为眼球运动分类、轮椅、睡眠状态、眼角、情绪状态和游戏应用。按引用次数排列,从多到少依次为睡眠状态、眼球运动分类、轮椅、眼角、情绪状态和游戏应用。在这些研究中,人们尝试通过使用带有机器学习的脑机接口来改善各种残疾人群的生活。
基本 为残障人士提供基本通道。这意味着可以进入停车场、建筑物、电梯、医生办公室、检查室和卫生间。 有限 为残障人士提供有限的通道。这意味着无法进入一个或多个设施,如停车场、建筑物、电梯、医生办公室、检查室和卫生间。 P • 无障碍停车位,包括货车无障碍停车位。 • 停车场、办公室和下车地点之间有斜坡的通道。 EB • 斜坡和其他足够宽的坡道,可供轮椅或助动车通过。 • 坡道两侧均有扶手。 • 无障碍入口。 • 足够宽的门可供轮椅或助动车通过。 • 易于使用的门把手。 IB • 足够宽的门可供轮椅或助动车通过。 • 易于使用的门把手。 • 带有扶手的宽阔内部坡道。 • 楼梯(如果有)带有扶手。 • 如果有电梯,可在大楼开放时随时使用,配有易于听见的声音和触手可及的盲文按钮,以及供使用轮椅或踏板车的人转身的空间。 • 如果有平台升降机,无需帮助即可使用。 RA 卫生间配有:
根据世界卫生组织 (2021) 的数据,全世界有超过 10 亿人患有某种形式的残疾,其中包括近 2.4 亿儿童,他们的福祉受到威胁。正如联合国儿童基金会 (2021) 的一份报告所强调的那样,世界人口老龄化、新疾病和慢性病不断升级的趋势进一步增加了残疾人的数量。他们只需要一点帮助就可以独立、有尊严地生活和工作。为了帮助亲人,通常也是为了帮助自己,人们在许多世纪前就开始设计低技术设备 (Robitaille,2010)。自 16 世纪初以来,行动不便的人一直在使用手杖作为帮助他们行走和稳定站立的工具 (Amato,2004)。尽管自公元前六世纪以来,带轮座椅和家具就已用于运送残疾人,但轮椅的大规模生产始于 1933 年,当时截瘫患者埃弗里斯特 (Everest) 和他的朋友詹宁斯 (Jennings) 设计了一款金属折叠式轮椅,该轮椅使用了 X 型支架设计,他们已获得专利,作为“可折叠残疾人轮椅的结构”(Woods 和 Watson,2004 年)。