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MCP 446轮椅安装机器人臂设备Molina临床政策基因测试：策略号051
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证（例如（例如（例如），将由莫利纳（Molina）支付特定成员。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
技术
摘要：任何严重的运动障碍都是限制与环境互动能力的疾病，即使是家庭环境，也是由于失去对行动的控制而导致的。本文介绍了 RoboEYE，这是一款电动轮椅，旨在让用户在家中轻松自主地移动。为了实现这一目标，设计了一个创新、经济高效且用户友好的控制系统，其中非侵入式眼动仪、显示器和 3D 摄像头代表了一些核心元素。RoboEYE 将移动机器人领域的功能集成到标准电动轮椅中，主要优势是为用户提供两种驾驶选择和舒适的导航。最直观和直接的模式是通过注视显示器的不同区域来预测对正面和角轮椅速度的连续控制。第二种半自主模式允许通过指向和激活所需目的地来导航到环境中的选定点，同时系统自动规划并遵循将轮椅带到该点的轨迹。本研究的目的是开发上述驱动模式的控制结构和驱动界面设计，同时考虑凝视检测的不确定性和与组件相关的其他不确定性来源，以确保用户安全。此外，通过数值模拟和实验验证对驱动模式（尤其是半自动驱动模式）进行了建模和鉴定，测试志愿者是标准电动轮椅的常规用户，以验证所提出的系统在家庭使用中的效率、可靠性和安全性。RoboEYE 适用于宽度超过 1 米的狭窄通道环境，与标准家用门相当，并且由于其特性而具有巨大的商业化潜力。
供身体残疾人和盲人的声音控制轮椅Hariharan S. 1*，Abinaya A. 2，Anjuga V. 3＆Bhuvaneshwari V. 4
这项工作着重于开发一种创新的移动解决方案，该解决方案可以增强身体和视觉障碍的人的独立性和可访问性。提议的语音控制轮椅配备了最新的语音识别技术，使用户能够发出简单的语音命令，例如“向前”，“向后”，“左”，“左”，“右”和“停止”和“停止”来控制其运动。该系统结合了强大的麦克风阵列和噪声策略算法，以确保在包括嘈杂设置在内的各种环境中准确的语音识别。对于盲人用户，轮椅与障碍物检测传感器和听觉反馈系统集成在一起，这些传感器和听觉反馈系统提供了实时的导航援助并确保运动过程中的安全性。轮椅的设计优先考虑用户友好性，对个人需求的适应性以及负担能力，使其可容纳更广泛的人口。实施涉及使用针对区域口音和不同语言模式量身定制的数据集培训语音识别模型，以增强包容性。障碍检测机制利用超声波和红外传感器，而听觉反馈系统则采用综合语音警报来方向指导。在受控和实际情况下对身体残疾和盲人进行广泛的测试表明，导航效率提高，降低对看护者的依赖以及更高的用户满意度。该项目弥合了技术与可访问性之间的差距，使用户能够重新获得对日常生活的自主权和信心。通过利用先进的语音控制系统和安全性增强，该项目彻底改变了针对残疾人的移动解决方案，为他们提供了有效与环境互动的变革性工具。
使用仿生假手进行手势设计
摘要：脑机接口 (BCI) 系统通过检索脑电波并将其解释为机器指令来控制外部设备。该系统利用脑电图 (EEG) 接收、处理和分类信号，通过大脑产生的信号进行控制。本文重点介绍 BCI 的心理任务设计，通过放置在三维 (3D) 打印耳机上的 EEG 梳状电极获取心理活动产生的信号。实验涉及眨眼左眼和右眼来控制原型轮椅的前后移动。实验测量是使用 Cyton 板进行的，信息通过蓝牙传输，随后经过处理并翻译给轮椅以执行活动。该系统已成功实现利用大脑信号对辅助设备的实时控制。关键词：辅助设备；脑机接口；Cyton；心理活动；心理任务；轮椅。
使用基于用户控制的眼睛眨眼
Quito，厄瓜多尔摘要 - 由联合国等不同组织出版的数据表明，有很多人患有不同类型的运动障碍。在许多情况下，残疾是如此严重，以至于无法进行任何形式的运动。面对这种情况，大脑计算机界面技术已经面临着开发解决方案的挑战，这些解决方案允许为这些人提供更好的生活，最重要的领域之一就是移动性解决方案，其中包括大脑计算机接口使电动轮椅作为最有用的解决方案之一。面对这种情况，目前的工作开发了一种大脑计算机接口解决方案，该解决方案允许用户使用眨眼时产生的脑电波来控制轮椅的运动。为了创建本解决方案，增量原型方法已用于通过生成独立的模块来优化开发过程。该解决方案由几个组件，即EEG系统（OpenBCI），主控制器，轮椅控制器和轮椅，允许模块化以简单的方式进行其功能的更新（改进）。开发的系统表明它需要较低的培训时间，并且具有现实世界中适用的响应时间。实验结果表明，用户可以在一段时间内使用可接受的错误等级执行不同的任务，这可以被认为是系统可接受的。考虑到原型是为残疾人创建的，该系统可以授予他们一定程度的独立性。
多伦多市冰壶运动战略第二阶段成果
• 多伦多的冰壶运动员年龄从 7 岁到 100 多岁不等。 • 专门项目包括青少年冰壶、盲人冰壶联盟、LGBTQ2S 冰壶联盟以及轮椅和冰壶棒。 • 项目安排受限于可用冰面，尤其是交通和轮椅可进入的冰面。 • 最近设施关闭导致一些项目（如特奥会冰壶和高中团队）终止。
美国残疾人生活的额外费用
Edward 患有四肢瘫痪，使用各种辅助设备。他有手动和电动轮椅，这些费用部分由他父亲的私人保险计划承担。虽然同一保险计划每两年支付一次更换轮椅座垫的费用，但 Edward 和他的家人还要承担额外的维修费用，例如划痕、操纵杆损坏和车轮断裂。对于一个生活方式活跃的人来说，这些费用可能相当可观。Edward 还支付并维护了一辆适合轮椅通行的车辆。虽然一些改装费用由保险或州职业康复计划承担，但 Edward 仅购买这辆车就自掏腰包支付了 5 万美元。他几乎每隔一个月就要去修理厂，维修费用超过 500 美元。这还不包括因请假前往孟菲斯的修理厂而损失的收入。Edward 不能不支付这些费用，因为这辆车给了他独立性。“这可能是你出行的唯一交通工具，尤其是在乡村小镇，”他说。
Ron Barber Studio Tech Spec |新月剧院Ron Barber Studio Tech Spec |新月剧院
·听众通过楼梯或升降机到底楼的工作室访问工作室。座椅配置和能力作用区域 - 为了这些测量，“表演区域”延伸到支柱；除此之外的任何可用空间尚未考虑。容量 - 这是每个布局中可供出售的最大座位数。轮椅用户 - 我们可以在工作室中每场演出最多可容纳一个轮椅用户。将专门通过票房出售的轮椅用户和随附的护理人员的两个座位，以便我们可以确保做出适当的准备。这些座椅都包含在每个布局的容量中。房屋座位 - 在每个布局中都为两个房屋座位提供了津贴，这些津贴不算为整体容量的一部分，并且不会以任何性能出售。管家 - 根据布局，两个座位将位于合适的位置（管家可能对性能没有清晰的视野）。（图不进行缩放，总体尺寸约为12m x 9m）
QM-710/715HD/720
警告 1. 电磁辐射水平以伏特/米 (V/m) 为单位。每辆电动轮椅都能抵抗一定水平的电磁干扰。这被称为“抗扰度”。 2. 抗扰度越高，电磁干扰风险越低。据信，20 V/m 的抗扰度水平将保护电动轮椅用户免受更常见的无线电波源的影响。 3. 经测试，发现至少可抵抗 20 V/m 的常见配置是：Quickie QM-710 电动轮椅，右侧安装有 RNET 远程操纵杆系统，座椅宽度为 18 英寸，座椅深度为 18 英寸，Omni2 专业控制模块，电动倾斜座椅，悬臂扶手，电动倾斜，ELR ALR 电动腿托，服务模块，蓝牙鼠标移动器，I-device 鼠标移动器，输出模块，Gp 24 凝胶电池。 4. 所有售后输入设备选项（分类为呼吸控制、比例控制和/或可与此电动轮椅一起使用的开关控制）对其对不同类型 EMI 的免疫水平有未知影响。它们尚未使用 QM-710/715HD/720 和 RNET 控制系统进行专门测试：5. 已安装符合 ANSI/RESNA WC2/21 的通用配置所需的所有修改