首先,我要衷心感谢我的论文导师 Jean-Marc MENAUD 教授,感谢他对整个研究过程和相关研究的持续支持。他教会了我什么是科学研究,并为我提供了很多与相应学术领域的教授、博士生和博士后交流的机会。我还要对论文的联合指导老师 Orange Labs 的 David NÖRTERSHÄUSER 博士和 Stéphane LE MASSON 博士表示深深的谢意,感谢他们在研究工作期间提供的专业知识、热情的鼓励、激励和有用的建议。我很感激他们给了我以博士生身份加入 GDM/ICE 团队的机会。如果没有 Orange Labs 和 IMT Atlantique 大学的资金支持,这项研究就不可能实现。我要向 Orange Labs ICE 团队的所有成员表示衷心的感谢,特别是:Dominique BODÉRÉ、Bertrand LE LAMER、Alain RINGNET、Olivier FOUCAULT、Jacky GAUTIER 和 Pascal BODIOU。作为一名外国学生,他们帮助我融入法国的工作和生活。我尤其要感谢 M. Philippe LEVASSEUR,感谢他的善意以及对我实验工作的宝贵技术支持。此外,我不会忘记与我交流的朋友们:Kanza SALALIQI、Simon RICORDEAU、Chafika YAHIA CHERIF、Antoine DONALIES、Paul Arnaud 等。与另一个部门的同事的交流也让我深受启发:Roland PICARD、Benoit HERARD 和 Joel PENHOAT。我还要衷心感谢 IMT Atlantique 的博士后研究员 Jonathan PASTOR 先生。我非常感谢他对集群实验的技术指导、有用的建议和支持,我真的很享受我们一起工作的日子。此外,我还要感谢 Anne-Cécile ORGERIE 博士和 Patricia STOLF 博士,他们是我论文的 CSI 成员。我还要感谢我的评审团成员:Romain ROUVOY 教授、Noël DE PALMA 教授和 Hamid GUALOUS 教授。最后但并非最不重要的是,我要感谢我的父母和同伴 Yiru,他们在整个研究期间都给予我爱和精神上的支持。
因此,本文提出了一种新颖的直流微电网 (DCMG) 交叉开关架构,可以将时变电气拓扑安装到现有的物理架构上。我们通过提出一种以电源交叉开关为中心的系统组织来改进最先进的技术,该系统支持软件定义的电气拓扑和相应的数字控制架构。这使得能够处理从一组能源参与者到另一组能源参与者的动态和透明切换(切换操作)。我们的方法通过其灵活性提供了显着的优势,例如通过选择电源和负载之间的适当路由来最大限度地减少配电/转换损耗。由于数字控制架构对多个电压和电流进行恒定的高频监控,因此该方法能够设置一种反应性故障检测和缓解措施,能够在不中断能源输送的情况下从各种故障中恢复。
随着人工智能软件系统在智能制造领域的普及,此类系统的角色从被动转变为主动,为制造运营商提供特定情境的支持。在欧盟资助的 Teaming.AI 项目的框架内,我们认为人机协作中的团队方面监控、运行时监控和道德政策验证以及对数据和机器学习算法实验的支持是智能制造中人机协作最相关的挑战。基于这些挑战,我们开发了一种基于知识图谱、跟踪和场景分析以及关系机器学习组件的参考软件架构,特别关注其可扩展性。我们的方法使用知识图谱来捕获制造过程中特定于产品和流程的知识,并将其用于关系机器学习。这允许针对制造过程中的行动提供特定情境的建议,以优化产品质量并防止物理伤害。该软件架构的实证验证将与汽车、能源系统和精密加工领域的三家大型公司合作进行。在本文中,我们讨论了这种参考软件架构所面临的挑战,介绍了它的初步状况,并勾勒出了我们在该项目中的进一步研究愿景。
4D 四维 AAM 先进空中机动 AC 咨询通告 ACM 飞机一致性监视器 ADS 进场和离场调度器 ANSP 空中导航服务提供商 ARMD 航空研究任务理事会 ASTM 美国材料与试验协会 ATC 空中交通管制 BDD 行为驱动开发 CIWS 走廊综合气象系统 CLIN 合同项目编号 CNS 通信、导航和监视 ConOps 作战概念 CSS 网络安全服务 DMS 数据管理系统 DNS 域名系统 DOS 拒绝服务 DoDAF 国防部架构框架 ePIC 电子飞行员指挥 FAA 联邦航空管理局 FOCC 机队作战控制中心 FOD 异物碎片 GUI 图形用户界面 HIS 危险识别服务 HDV 高密度 Vertiplex IASP 综合航空系统计划 NASA 美国国家航空航天局 NC 全国运动 NEXRAD 下一代气象雷达 NIST 美国国家标准与技术研究所 NOTAM 飞行员通告 NUAIR 东北无人机系统空域整合研究联盟 PIC 指挥飞行员 PSU 城市空中交通服务提供商 RAS 风险评估服务 RESTful 表述性状态转移 RM 资源管理器 RMSS 资源管理和调度服务 RPIC 远程指挥飞行员 SDR 系统设计评审 SDSP 补充数据服务提供商 SIC 副指挥 SPD 系统性能仪表板 SQL 结构化查询语言 STS 地面轨迹服务 SvcV-1 服务视点一 SvcV-4 服务视点四 TAF 终端机场预报 TFR 临时飞行限制 TLOF 着陆和升空 UOE 城市空中交通运营环境 UAM 城市空中交通 UML-4 城市空中交通成熟度四级
4D 四维 AAM 先进空中机动 AC 咨询通告 ACM 飞机一致性监视器 ADS 进场和离场调度器 ANSP 空中导航服务提供商 ARMD 航空研究任务理事会 ASTM 美国材料与试验协会 ATC 空中交通管制 BDD 行为驱动开发 CIWS 走廊综合气象系统 CLIN 合同项目编号 CNS 通信、导航和监视 ConOps 作战概念 CSS 网络安全服务 DMS 数据管理系统 DNS 域名系统 DOS 拒绝服务 DoDAF 国防部架构框架 ePIC 电子飞行员指挥 FAA 联邦航空管理局 FOCC 机队作战控制中心 FOD 异物碎片 GUI 图形用户界面 HIS 危险识别服务 HDV 高密度 Vertiplex IASP 综合航空系统计划 NASA 美国国家航空航天局 NC 全国运动 NEXRAD 下一代气象雷达 NIST 美国国家标准与技术研究所 NOTAM 飞行员通告 NUAIR 东北无人机系统空域整合研究联盟 PIC 指挥飞行员 PSU 城市空中交通服务提供商 RAS 风险评估服务 RESTful 表述性状态转移 RM 资源管理器 RMSS 资源管理和调度服务 RPIC 远程指挥飞行员 SDR 系统设计评审 SDSP 补充数据服务提供商 SIC 副指挥 SPD 系统性能仪表板 SQL 结构化查询语言 STS 地面轨迹服务 SvcV-1 服务视点一 SvcV-4 服务视点四 TAF 终端机场预报 TFR 临时飞行限制 TLOF 着陆和升空 UOE 城市空中交通运营环境 UAM 城市空中交通 UML-4 城市空中交通成熟度四级
人工智能 (AI) 规划是一门蓬勃发展的研究和开发学科,它提供了强大的工具来搜索实现某些用户目标的行动方案。虽然这些规划工具在基准规划问题上表现出色,但在实际应用中的使用和集成方面,它们代表了具有挑战性的软件系统。事实上,即使深入了解它们的内部机制也不能保证人们能够成功地设置、使用和操作现有的规划工具。我们通过提出一种面向服务的规划架构作为设计、开发和使用下一代 AI 规划系统的核心,为缓解这种情况做出了贡献。我们收集和分类常见的规划功能,以形成规划架构的构建块。我们将软件设计原则和模式融入架构中,以实现规划功能的可用性、互操作性和可重用性。我们的原型规划系统展示了我们的方法在快速原型设计和系统组合灵活性方面的潜力。最后,我们深入了解了与典型规划工具相比,我们的方法在质量上的优势。
运行世界上最大的 Ruby on Rails 安装之一 200 名工程师 整体式:管理原始数据库、memcache、呈现站点和 * 在一个代码库中呈现公共 API 越来越难以理解的系统;管理和并行化工程团队在组织上具有挑战性 达到了我们存储系统 (MySQL) 的吞吐量极限;在整个数据库中读取和写入热点 使用机器来解决问题;每台机器的吞吐量低(CPU + RAM 限制,网络未饱和) 优化角:在代码可读性和性能之间进行权衡
摘要。涡轮转子的制造误差会导致振动的发生,从而限制航空发动机的可接受运行模式。为了减少这种振动,当前的转子制造技术包含一个复杂的平衡程序。创建涡轮转子的数字孪生将允许放弃平衡程序并降低制造零件的成本。本文介绍了创建数字孪生的几个阶段,如确定涡轮转子制造中的典型误差、考虑制造误差的零件数字孪生的构建以及其关键特性的确定。分析孪生的特性可以优化其参数并减少整个发动机的振动。
2.1. 软件架构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3. OODB 工具包和可扩展 OODB.................... ... ................. ...
爱国者导弹是一种主要用于对抗飞机的陆军军级导弹系统。考虑到导弹本身的固有能力,设计人员考虑用它来击落来袭的敌方导弹。然而,战争期间的飞毛腿导弹袭击让所有人更加紧迫地关注这一威胁。爱国者导弹的设计人员开发了一个新的软件包,提高了爱国者导弹对抗飞毛腿导弹威胁的效率。当雷达轨迹开始显示飞毛腿导弹在重返大气层时解体时,设计人员进一步调整了该软件包,以识别和攻击飞毛腿弹头,而不是伴随它的碎片。如果没有经过修改的软件,爱国者导弹的效率会降低。然而,设计人员能够快速且以惊人的低成本实现这一能力。无需新的导弹或雷达。软件改进可以装在公文包里送到战区。