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手势售货机
项目文档第 1 组 II 目录 1. 执行摘要 1 2. 项目描述和背景 2 2.2. 动机 3 2.3. 目标和目的 4 2.4. 要求和规范 5 2.5. 框图 7 3. 相关项目研究 9 3.1. 自动售货机和相关技术 9 3.2. 光学元件 12 3.3. 电子元件 20 3.4. 软件相关组件 41 3.5. 机器学习 52 3.6. 其他感兴趣的组件 61 4. 项目标准和设计 67 4.1. 硬件标准和约束 67 4.2. 软件标准和约束 70 5. ChatGPT 和类似算法 81 5.1. ChatGPT 81 5.2. 类似算法 84 6. 硬件设计 86 6.1.电源子系统 86 6.2. ESP-WROOM-32 88 6.3. GPIO 外设 90 6.4. 完整原理图 95 6.5. 外壳设计 96 7. 软件设计 97 7.1. ESP32-WROOM-32 97 7.2. LED 软件设计 98 7.3. 前置红外传感器设计 98 7.4. LCD 设计 99 7.5. 风扇系统设计 101 7.6. 物体检测设计 102 8. 光学设计 106 8.1. 摄像头镜头系统设计 106 8.2. 红外系统设计 112 9. 测试和质量保证 114 10. 管理内容 121 10.1. 里程碑 121 10.2. 物料清单 122 11. 结论 124
基于实时设计强大的四轴飞行器软件...
摘要。目前，制造可靠的无人机（无人机）是科学和技术的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例，所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK（分区操作内核）。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例，以证明稳定性。
基于实时设计强大的四轴飞行器软件...
摘要。目前，制造可靠的无人机是科学技术领域的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用途，因此我们需要确保其可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。开源 POK（分区操作内核）就是这种操作系统的一个很好的例子。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式化验证方法。我们还使用演绎方法在代码级别提供可验证属性的示例，并使用差分动态逻辑在信息物理系统级别提供可验证属性的示例，以证明稳定性。
基于实时设计强大的四轴飞行器软件...
摘要。目前，制造可靠的无人机是科学技术领域的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用途，因此我们需要确保其可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。开源 POK（分区操作内核）就是这种操作系统的一个很好的例子。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式化验证方法。我们还使用演绎方法在代码级别提供可验证属性的示例，并使用差分动态逻辑在信息物理系统级别提供可验证属性的示例，以证明稳定性。
基于实时设计稳健的四轴飞行器软件...
摘要。目前，制造可靠的无人机（无人机）是科学和技术的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例，所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK（分区操作内核）。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例，以证明稳定性。
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摘要。目前，制造可靠的无人机是科学技术领域的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用途，因此我们需要确保其可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。开源 POK（分区操作内核）就是这种操作系统的一个很好的例子。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式化验证方法。我们还使用演绎方法在代码级别提供可验证属性的示例，并使用差分动态逻辑在信息物理系统级别提供可验证属性的示例，以证明稳定性。
开市钟声
• 据媒体报道，2024 年印度混合动力乘用车销量将超过 35.5 万辆，高于 2023 年的 33.2 万辆，其中汽油混合动力车占据主导地位，销量约为 29.4 万辆。值得注意的是，插电式混合动力车首次销售 41 辆，而强劲混合动力车表现突出，销量超过 56,000 辆。柴油混合动力车销量也从上一年的 2,423 辆增至 5,200 多辆。玛鲁蒂铃木和丰田合计占据了混合动力汽车销量的 96%，其中玛鲁蒂的销量从 CY23 的 25.2 万辆下降至约 23.6 万辆，而丰田的销量从 CY23 的 7.1 万辆上升至 10.5 万辆。 • 据媒体报道，2025年1月3日，印度工商部长皮尤什·戈亚尔将会见行业利益相关者，包括塔塔、马恒达、梅赛德斯-奔驰印度等公司的代表，讨论印度电动汽车 (EV) 充电和电池更换基础设施的发展。此次会议旨在解决对充足充电站和电池更换设施的迫切需求，这对于支持 2030 年电动汽车市场预期的增长至关重要。 • CE Info Systems Limited 宣布，在 ISPL 向特定股东分配 CCPS 后，其在 Indrones Solutions Private Limited (ISPL) 的持股比例已被稀释至 19.97%。因此，自 2024 年 12 月 30 日起，ISPL 将不再被归类为 CE Info Systems Limited 的联营公司。 • Intellect Design Arena 旗下的 Intellect Global Consumer Banking (iGCB) 已通过集成 Thales payShield HSM 升级了其 eMACH.ai Cards 平台，为金融机构提供了高级安全和身份验证功能。该平台已符合 PCI 安全软件标准并配备三重 DES 加密技术，现在提供增强的加密密钥管理、法规遵从性和安全交易。主要优势包括增强的交易安全性、可扩展性以满足不同的银行和金融科技需求、无缝入职和实时欺诈评估。这种整合确保银行和金融机构始终处于创新和客户信任的前沿。• 根据 Naukri JobSpeak 报告，印度白领就业市场在 2024 年 12 月实现了强劲的 9% 同比增长，Naukri JobSpeak 指数在 12 月达到 2,651 点，反映了主要行业的增长。人工智能/机器学习招聘激增 36%，引领潮流，同时石油和天然气（+13%）、快速消费品（+12%）和医疗保健（+12%）也出现增长。受建筑、设计和创意职位的推动，应届毕业生招聘增长了 39%。从地域上看，顶级大都市的招聘人数共增长了 10%，其中钦奈（+35%）和班加罗尔（+21%）增长最为显著。快速消费品行业招聘人数增长了 18%，而美容和保健行业（+26%）和耐用消费品行业（+19%）也进一步推动了招聘人数的增长。相反，银行、金融服务、保险业招聘人数下降，反映出行业变化。• 专家警告称，2025 年网络威胁形势将不断升级，黑客将利用人工智能和先进工具进行不可检测的多阶段攻击。Barracuda Networks 的 Parag Khurana 强调，复杂技术正在渗透到电子邮件等平台并横向扩展。专家强调恢复能力，建议采用自动事件响应、托管扩展检测和响应 (XDR) 等多层防御措施，并遵守 NIST 2.0 等框架以实现强大的治理。云安全仍然是一个关键问题，随着云原生技术的深入集成，配置错误和疏忽带来的风险也在增加。积极主动、恢复力强的心态是应对不断变化的网络安全挑战的关键。 • 美国拟议的 H1B 签证规则变更可能会对印度 IT 巨头 Infosys、TCS 和 HCLTech 产生不成比例的影响，这三家公司在 2024 年共获得 16,365 份签证，占前 10 名受益者的 41% 以上。仅 Infosys 一家就获得了 8,140 份签证，仅次于亚马逊的 9,265 份，并超过了谷歌、Meta 和微软等美国科技公司。TCS 和 HCLTech 分别获得了 5,272 份和 2,953 份签证，而总部位于美国但成立于印度的 Cognizant 获得了 6,321 份签证。相比之下，Wipro、Tech Mahindra 和 LTIMindtree 等印度公司总共只获得了 6,606 份签证。美国科技公司总体上占主导地位，亚马逊旗下子公司共获得 14,658 份签证，其次是 Meta（4,844 份）、微软（4,725 份）和苹果（3,173 份）。由于需求远远超过每年 85,000 份的上限，更严格的监管可能会重塑印度和美国公司的招聘策略。• 迈索尔项目私人有限公司和旅团四大私人有限公司均为旅团企业的全资子公司，通过分配 51% 的股权的方式投资 Ananthay Properties Private Limited（目标公司），开展房地产开发项目。因此，Ananthay Properties Private Limited 自 2024 年 12 月 16 日起成为 Brigade 的子公司。• Vishnu Prakash R Punglia Limited 已被 MoRTH 执行工程师办公室选为最低投标人，以 EPC 模式修建通往曼达尔镇（比尔瓦拉区）的双车道带路肩旁路，连接拉贾斯坦邦的 NH- l58 至 NH-48，总价值为 4.33 亿卢比。• 根据 Cushman & Wakefield 的数据，2024 年德里国家首都辖区的豪华项目启动数量激增 56%，为全国最高。古尔冈占高端和豪华项目的启动数量的 87%。全国豪华住宅启动数量保持强劲势头，启动数量为 113,016 套，占据 39% 的市场份额。中端市场占总上市量的一半，即 144,126 套。至于价格上涨，前八大城市的股票加权平均值在 2024 年上涨了 21%。德里国家首都辖区 (Delhi-NCR) 涨幅居前，达到 34%，而班加罗尔则上涨 25%，这归因于对高端项目的需求不断增长。由于越来越多潜在买家寻求高端居住空间，MMR 和古尔冈国家首都辖区对售价超过 5 千万卢比的高端房产的需求激增。• Bharti Airtel 已达成协议，以 3.79 亿卢比收购 AMP Energy Green Three 26% 的股权。AMP Energy 是一家为拥有和运营自备发电厂而成立的特殊目的公司。• Hindustan Zinc 公布 2025 财年第三季度销量低迷。矿产金属产量同比小幅下降 2% 至 265kt。精炼金属产量同比持平至 259kt。其中，精炼锌产量同比持平至 204kt，铅产量同比小幅下降 2% 至 55kt。可销售白银产量同比下降 18% 至 160 吨。• MOIL 报告称 2025 财年第三季度的销量表现良好。销量同比增长 13% 至 38.8 万吨，2025 财年累计销量达到 113.9 万吨（同比增长 3.5%）。此外，勘探岩心钻探量同比增长 19% 至 72,340 米。