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应变敏感柔性磁电陶瓷纳米复合材料
先进的柔性电子器件和软体机器人需要开发和实施柔性功能材料。磁电 (ME) 氧化物材料可以将磁输入转换为电输出，反之亦然，使其成为先进传感、驱动、数据存储和通信的绝佳候选材料。然而，由于其易碎性质，它们的应用仅限于刚性设备。在这里，我们报告了柔性 ME 氧化物复合材料 (BaTiO 3 /CoFe 2 O 4 ) 薄膜纳米结构，它可以转移到可拉伸基底上，例如聚二甲基硅氧烷 (PDMS)。与刚性块体材料相比，这些陶瓷纳米结构表现出柔性行为，并通过机械拉伸表现出可逆可调的 ME 耦合。我们相信我们的研究可以为将陶瓷 ME 复合材料集成到柔性电子器件和软体机器人设备中开辟新途径。
使用软体机器人可穿戴设备帮助肌萎缩侧索硬化症患者恢复手臂功能
尽管在康复领域取得了令人鼓舞的成果，但上肢机器人可穿戴设备（例如，针对因神经退行性疾病而导致身体残疾的人）是否可以制成便携式并适合日常使用仍不清楚。我们展示了一种轻巧、完全便携、基于纺织品、柔软可充气的可穿戴机器人，用于肩部抬高辅助，为上肢提供动态主动支撑。该技术在无电时机械透明，可以定量评估用户的自由运动，并且每个上肢仅增加 150 克的重量。在 10 名患有不同程度神经肌肉损伤的肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 患者中，我们发现主动运动范围立即得到改善，并且两名 ALS 患者在 6 个月内持续的身体恶化得到补偿。除了运动能力的改善外，我们还表明，这种机器人可穿戴设备无需任何训练即可改善功能活动，恢复日常生活基本活动的表现。此外，肩部肌肉活动和肌肉自觉用力减少，同时握持物体的耐力增加，凸显了该装置减轻 ALS 患者肌肉疲劳影响的潜力。这些结果代表着上肢辅助、柔软、机器人可穿戴设备的日常使用又迈进了一步。
柔性电永磁体
软体机器人领域发展迅速，其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标，研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件，用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中，制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15]，然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁，机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围，使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化，但不足以影响高矫顽力磁体。因此，通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性，可以打开（非零净磁化）或关闭（中性净磁化）。与持续吸取电流的电磁铁相比，电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量；永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
姓名：Susan Barry 地址 - 都柏林
在过去的 20-30 年里，邓德拉姆已经失去了以下设施：保龄球馆、类星体中心、游戏机厅、2 个软体游乐中心、市场摊位空间、“旧”购物中心内的小型私人拥有/经营商店（孩子们可以在那里安全地独立购物，培养自信、独立和许多其他生活技能），甚至还有马厩（Sweetmount）。这个拟建的住宅区开发项目与许多其他项目一样，为少数负担得起的人提供了大量昂贵的住宿（当地买房出租公寓楼的入住率为 60%），没有休闲/便利设施空间，没有设施，居民或其他当地社区居民无处可去，没有设施或当地活动——只能搬到室内，在邓德拉姆镇中心这个庞然大物里花钱购物。购物真的是我们唯一能提供的便利/休闲活动吗？ （引用：斯蒂洛根 (Stillorgan) 失去了保龄球馆、游戏室、斯诺克台球桌、游戏机、软体游乐中心——高密度公寓住宿也失去了这些设施，居民或游客也没有地方进行休闲/社交活动）我们的“城镇中心”和郊区现在只提供商店——那么休闲设施呢？游泳池（斯蒂洛根）、溜冰场（克拉姆林、菲布斯伯勒）、软体游乐中心、游乐场、“市场广场”空间、“城镇绿地”公园空间（如桑迪蒙特）、表演和活动空间？
电机资讯学院学士班国际学生组111 学年度入学学生必修科目
EECS2070 逻辑设计实验Logic Design Laboratory CS2104 硬体设计与实验Hardware Design and Lab. EE2230 逻辑设计实验Logic Design Laboratory EECS2080 软体实验Software Studio CS2410 软体设计与实验Software EE2245 电子电路实验Microelectronics EE2405 嵌入式系统与实验Embedded Systems EE3662 数位讯号处理实验Digital Signal Processing EE3840 电动机械实验Electrical Machinery EE4150 光电实验Optics and Photonics EE4292 积体电路设计实验Integrated Circuit Design EE4320 固态电子实验Solid-state Electronics EE4650 通讯系统实验Communication System, PHY1010 普通物理实验一General Physics (I) PHY1020 普通物理实验二General Physics (II) ( 获得导师同意及班上抵免审核通过之「非电机资讯学院」之实验课程亦可。 Students may also take other lab courses outside of the College of EECS after obtaining their mentor's approval. Application required.)
使用可调式软体机器人套管在猪 HFpEF 生理模型中调节心脏血流动力学，以用于设备测试应用
射血分数保留的心力衰竭 (HFpEF) 是心血管医学面临的一大挑战，约占所有心力衰竭病例的 50%。尽管人们一直在努力，但尚未有任何医疗器械获得 FDA 批准。这主要是由于缺乏 HFpEF 血流动力学的体内模型，导致无法在临床试验前评估设备的体内有效性。本文介绍了一种高度可调的猪 HFpEF 血流动力学模型的开发，该模型使用可植入的软机器人套管，其中左心室和主动脉套管的受控驱动可以重现与各种 HFpEF 血流动力学表型相关的心室顺应性和后负荷的变化。通过评估植入心房间分流装置后模型的血流动力学反应，证明了所提出的模型在临床前测试中的可行性，结果发现这与计算机模拟研究和临床试验的结果一致。这项研究克服了先前 HFpEF 模型的局限性，例如血流动力学准确性低、成本高和开发周期长。引入的多功能可调平台可以改变 HFpEF 设备开发，旨在改善全球 3200 万患者的生活。
电池模拟器1200通信规范
协议 可以 <选择> tcpip 0 5。将Val设置为0，为TCPIP 1。6。保存并将文件推回BS1200上的同一位置。7。重新启动BS1200。要允许在CAN总线上并行连接多个BS1200框，每个框必须设置为其他盒子ID。默认框ID打印在位于BS1200顶部的标签上，通常在发货时默认为1。在HIL系统中使用时，由于吞吐量的限制，建议将不超过2 BS1200连接到CAN总线。要更改框ID，请使用软体前面板应用程序。以下是手动进行更改的传统说明：
untitled- UAM的透明度
欢迎参加凝聚态物理中心（IFIMAC）的年度报告。成立于2012年，IFIMAC的使命是在这个广阔领域，在物理，化学，材料科学和生物学的十字路口中追求尖端的研究和科学卓越，促进了一种真正的多学科方法。去年3月，在将此报告发送给印刷之前，IFIMAC连续第三次授予“ Maria de Maeztu（MDM）卓越研究部门”。我感谢IFIMAC研究人员和员工的辛勤工作和奉献精神，这使得这一集体成就成为可能。这种高度竞争性的认可将有助于我们在这个非常活跃的研究领域中加强我们的国际认可的地位，从量子材料和技术，纳米和量子光学器件以及纳米技术到软体和活性物质和生物物理学。
氧化还原流量电池中的博士后位置
该项目的发展是与瑞士联邦技术学院（EPFL）的创业公司（EPFL）的一家Innosuisse合作研究的一部分，该研究活跃于医疗设备领域。该公司开发了塑料和重建手术的突破性创新。第一个产品是一种可植入的生物材料，靶向人体软体的再生，由于衰老，肿瘤切除，遗传畸形或创伤而受损。该项目旨在开发和优化同时的多模式9.4T MRI和FDG-PET测量值，以纵向表征植入物的形态扩张及其过渡到生物组织。组合的MRI/PET可以使用最佳的MRI软组织对比度遵循植入物的形态演变，以及与FDG-PET对组织代谢活性的高灵敏度测量。植入物的代谢和形态学特性的共定位将为其发育特性提供独特的见解。
磁性粘液机器人：药物靶向和异物清除方面的创新
摘要：磁性小型软体机器人非常适合有针对性的药物管理、微操作和微创手术，因为它们可以非侵入性地进入狭窄的位置。目前可用的磁力操作小型软机器人基于弹性体（硅胶）和流体磁流体或液态金属，但它们有缺点。以弹性体为基础的机器人难以变形，这使得它们在极其狭窄的空间内难以操纵。虽然它们可能更容易变形，但基于流体的机器人形态不稳定，环境适应能力有限。本研究展示的非牛顿流体磁驱动粘液机器人结合了流体机器人显著的变形能力和弹性体机器人的灵活性。这些粘液机器人可以在复杂环境中的不同表面上移动，并通过直径小至 1.5 毫米的微小通道导航。它们执行的任务包括运输、摄取和抓取固体物品。磁性粘液机器人结合了非牛顿流体和弹性体的特性，为靶向药物输送和微创手术提供了有希望的解决方案。这些机器人可以在狭小而复杂的环境中移动，执行运输、摄取和抓取固体物体等任务，并适应各种表面。本综述讨论了磁性粘液机器人的设计、制备和应用，强调了它们在稳定性和生物相容性方面面临挑战的情况下，在彻底改变生物医学操作方面的潜力。关键词：粘液磁机器人，非牛顿流体，靶向药物输送系统，弹性体，磁流体，个性化医疗 1.简介 体积小且对外界信号有反应的机器人更加用户友好且侵入性更小，[1] 使其成为生物医学应用 [2] 的激动人心的候选者，例如具有微创手术和细胞移植的靶向药物输送系统。对于小型机器人控制，外部磁场是一种潜在的解决方案，因为它安全、准确且反应时间快。软弹性体与硬磁颗粒相结合用于制造大多数磁驱动软体机器人。