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软机器人 - IRIS Re.Public@polimi.it
软机器人技术是机器人技术的一个特定子领域，涉及使用与生物体中类似的高柔顺性材料构建机器人。软机器人技术很大程度上借鉴了生物体移动和适应周围环境的方式。与用刚性材料制成的机器人相比，软机器人可以提高完成任务的灵活性和适应性，并在与人类一起工作时提高安全性。这些特性使其在医学和制造业领域具有潜在的用途。为了了解软机器人技术在研究中的普遍性，截至 2021 年 4 月，在 Web of Science 数据库中对关键词“软机器人”进行简单搜索，结果超过 6.6k 个条目，自 2010 年代初开始激增，并且仍然受到越来越多的关注（图 1）。本书的目的是全面概述软机器人技术的广泛领域以及化学工程如何参与其中。读者将了解软机器人的基础知识，并了解软机器人在不同工业和研究领域最突出的应用。重要的是，本书还将强调在大型产品中实施软机器人所面临的挑战和问题。全书分为七章。第一章讨论软机器人的主要原理，特别是软微机器人。Bernasconi 博士（第 1 章）介绍了近年来实施的新功能和驱动策略。本章介绍了使用软物质制造的微型机器人的材料、制造技术、驱动策略和应用，重点关注一些特殊类型的材料，如生物实体和硬软混合物。Costa Angeli 博士（第 2 章）概述了可用于软机器人的打印技术和可打印材料。本文还重点介绍了这些技术在工业中的应用所需要解决的主要挑战。 Sacchetti 教授（第 3 章）进一步阐述了该领域中金属有机骨架 (MOF)。金属中心和有机骨架之间的配位产生了复杂的组装体，这些组装体可以从一维结构发展为配位聚合物。本章将简要说明 MOF 在化学物质传感中的应用。MOF 与
实体肿瘤的软脑膜转移
(3) 黑色素瘤。LM 发病率最高的是黑色素瘤 (23%) 和肺癌 (9-25%)，其次是乳腺癌 (5%)。考虑到全世界乳腺癌的高发性，从绝对数量上看，它是 LM 最常见的病因。罕见的是，软脑膜转移是肿瘤的首发表现。多达 60-70% 的患者会同时出现全身性疾病进展。约 40% 的患者出现脑转移，其中一半在诊断为软脑膜转移时出现进展，20% 的患者报告出现新的脑转移 [ 2 , 3 ]。软脑膜肿瘤表现的预后通常较差，大多数患者群的中位生存期仅限于数月，但分子改变的肿瘤除外，这些肿瘤可以通过靶向药物治疗，因此疾病控制时间可能更长。对这种特殊肿瘤表现的文献搜索提供了以下术语的信息：“癌性脑膜炎”、“癌性脑膜炎”、“肿瘤性脑膜炎”、“软脑膜癌病”和“软脑膜转移”。 下文将使用术语“软脑膜转移”，缩写为“LM”。
社会主义经济中的软预算约束
轻工业 通信 建筑业 食品工业 机械制造 海上运输 汽车运输 木材加工和纸浆及… 所有工业 冶金 化学和石油化工… 燃料工业和电力 集体农场 河流运输 国营农场 铁路运输
实体肿瘤的软脑膜转移
摘要 软脑膜转移 (LM) 越来越多地被认为是晚期癌症的一种可治疗但通常无法治愈的并发症。随着现代癌症治疗延长了转移性癌症患者的生命，特别是脑实质转移患者的生命，实体瘤 LM 患者的治疗方案和临床研究方案也同样不断发展，以提高特定人群的生存率。最近临床研究、早期诊断和药物开发的扩展引发了新的未解问题。这些问题包括软脑膜转移生物学和首选动物模型、现代癌症人群的流行病学、确保较新的软脑膜转移诊断的验证和可及性、具有多模态治疗方案的最佳临床实践、临床试验设计和反应评估的标准化，以及值得进一步研究的途径。在神经肿瘤学会和美国临床肿瘤学会的支持下，一个由 LM 研究和管理领域的多学科专家组成的国际小组聚集在一起，就这些紧迫问题达成共识，并为未来的发展方向提供路线图。我们希望这些建议能够加速 LM 领域的合作和进步，并成为进一步讨论和患者倡导的平台。
走近人工智能的软版本和......
摘要 未来是一件有趣的事情。自人类诞生以来，我们就试图预测接下来会发生什么。社会一直关注它不知道和无法控制的事情。人工智能 (AI) 被视为“定义未来的技术”。一些人工智能技术已经存在了 50 多年，但近年来，处理能力的更好发展、大量数据的可用性和新算法使人工智能取得了巨大进步。本文的目的是介绍和讨论对 29 名经常攻读信息学位的大学生进行的访谈的结果。访谈的主要问题涉及学生对人工智能和人类的看法和定义。结果在之前预料之中，因为受访者是已经与其祖先文化联系在一起的年轻人。他们有先入为主的观念，认为人工智能是一种替代人类工作的技术。然而，我们得到了其他非常有趣的信息，这些信息对于这项技术的发展和接受度以及作为改善人们生活质量的解决方案非常有用。
高热量，高蛋白，软饮食
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匹克球行业白皮书
• 自疫情爆发以来，匹克球运动行业人气飙升，同比增长 85.7%，自 2014 年以来，球员人数增长了惊人的 263.5%。 • 匹克球运动的受众群体越来越年轻、越来越富裕，为行业内的公司（包括设备制造商、服装品牌和设施运营商）打开了巨大的市场机会。 • 随着匹克球需求的不断增长以及公共户外球场的短缺，室内俱乐部抓住了机会。室内设施提供更好的球场质量、可用性和无论天气如何都能持续进行的比赛。球员愿意为这些优势付费，从而创造了一个可行的市场。目前，美国各地有近 200 个室内匹克球俱乐部在运营，以满足这种日益增长的需求。 • 匹克球行业的特许经营格局正在不断获得发展势头，八个特许经营品牌经营室内匹克球俱乐部，这些俱乐部于 2023 年开始特许经营。 • 在这个早期阶段，各品牌正在激烈竞争市场份额，新进入者可能会出现。成功将青睐那些制定了强劲增长战略并表现出敏捷性以应对快速发展的行业需求的人，而不是那些只专注于扩张和市场主导地位的人。 • 有两种主要的商业模式：以球场为中心的商业模式和以娱乐为主导的商业模式。 • 八个品牌中有四个分别授予了 100 多个单位，其中 The Picklr 以 276 个单位处于领先地位。随着每个品牌的迅猛发展和优质房地产的有限供应，房地产挑战是品牌扩大其足迹面临的主要障碍。 • 与同行相比，一些品牌对特许经营商的资本要求较低。将高额初始投资单位授予不合格的特许经营商是一个重大风险，可能会导致特许经营商关闭和财务困境的发生率上升，并对整体健康和增长质量产生负面影响。• 确保贷方对融资的信心对于特许经营增长至关重要，重点是特许经营商的财务实力和品牌声誉。关键要求包括强大的财务指标、稳健的商业计划、高信用评分和大量股权注入。以球场为中心的模式需要强大的管理和会员计划，而以娱乐为导向的模式则需要大量投资和专业知识。满足这些标准有助于品牌获得有利的融资并支持增长目标。• Picklr、Pickleball Kingdom 和 Dill Dinkers 采用了区域开发商战略，而 Pickleball Kingdom 采用了主特许经营商模式，以促进国内市场的更快增长。然而，这种方法可能会导致潜在的挑战，例如特许经营商支持和运营一致性受损，由于依赖区域开发商和主特许经营商，而这些开发商和主特许经营商可能没有足够的资源来有效地支持特许经营商，因此很难获得成功。 • Pickleball Kingdom、The Picklr 和 Dill Dinkers 都在积极寻求国际扩张，Pickleball Kingdom 的目标是在未来五年内渗透到每个国家。国际扩张是一项复杂且成本高昂的工作，给特许经营商带来了相当大的压力
等离子球的光线向前散射
有效和宽带向前散射对于元原子来说是重要的。强的竞争者包括具有定制多极含量的胶体纳米镜，以达到抑制后散射的适当干扰。我们考虑了由一百多个银纳米斑点组成的密集的等离子球。数值模拟提供了对多极矩在散射行为中起作用的作用的充分理解。它们是使用乳液干燥制造的，并具有光学特征。在整个可见范围内证明了强度和有效的前向散射。具有相等振幅和相位的电和磁偶极子共振。这种等离子球可以用作底部跨表面应用的元原子。