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复发性多软骨炎
摘要 目的 描述了一种新的成人自身炎症综合征，称为 VEXAS（空泡、E1 酶、X 连锁、自身炎症、躯体）。我们旨在比较特发性复发性多软骨炎 (I-RP) 和 VEXAS 复发性多软骨炎 (VEXAS-RP) 的临床特征、实验室特征和结果。方法 将法国回顾性多中心 RP 队列中的患者分为两组：VEXAS-RP 和 I-RP。结果 与 I-RP 患者（n=40）相比，VEXAS-RP 患者（n=55）为男性（96% vs 30%，p<0.001），诊断年龄更大（66 岁 vs 44 岁，p<0.001）。他们的发烧患病率 (60% vs 10%, p<0.001)、皮肤病变 (82% vs 20%, p<0.001)、眼部受累 (57% vs 28%, p=0.01)、肺浸润 (46% vs 0%, p<0.001)、心脏受累 (11% vs 0%, p=0.0336) 和 C 反应蛋白水平中位数 (64 mg/L vs 10 mg/L, p<0.001) 都高于 I-RP 组。75% 的 VEXAS-RP 患者患有骨髓增生异常综合征 (MDS)，而 I-RP 组无此情况。两组的糖皮质激素使用情况和类固醇减量剂数量相似，但 VEXAS-RP 患者的难治性疾病更常见 (27% vs 90% 获得缓解，p<0001)。 VEXAS-RP 与更高的死亡风险相关：在中位随访期 37 个月后，VEXAS-RP 组有 6 名患者（11%）死亡，而在中位随访期 92 个月后，I-RP 组无患者死亡（p<0.05）。结论我们报告了最大的 VEXAS-RP 队列，其特点是男性发病率高、发热、皮肤病变、眼部受累、肺部浸润、心脏受累、高龄和 MDS 相关。
备件目录（硬 & 软...
A：陆军总部，军械分支的伊瓦斯特将军，电气和L \ 4机械工程局局信函编号23.01 .901 .048.06.06.079.01 .22 .01.22 .01.25日期为2025年1月27日（并非全部）。1。请告知孟加拉国军队正在计划重新评估S Door Hard Top Jeep（GP-C）和Truck Wrecker（Light）3吨。ln这方面，您被要求使用Fonryard Technology C*r，R ..以及原始的手册/目录，型号技术规范100％更新了Originei备件目录（硬＆软复制）和其他信息。提供了模型shoui，。电气和机电Engir-i，：i，r，。Dhaka Cantonment省，到2025年2月13日，对此办公室有一个暗示。您的ARC ALS ..：要求提供DGDP的入伍以及技术优惠。缺乏任何信息，r，r将取消报价的资格。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
特警+与投资模式应用于集水区生态系统服务之碳储存...
2015年，联合国宣布了“ 2030年可持续发展目标”（可持续发展目标），该目标强调缓解和适应行动以解决气候变化的影响；增强陆地生态系统的保护和可持续使用，确保生物多样性和防止土地退化。人类活动引起的气候变化对生态系统和环境多样性产生了严重影响，从而大大降低了地球的韧性和生物遗传能力。2001年，联合国发起了一项全球研究计划，旨在评估生态系统变化对人类福祉的影响，并发布了《千年生态系统评估报告》。 本报告将生态系统服务分为四个主要类别：支持，提供，监管和文化服务。 其中，监管服务包括气候变化，2001年，联合国发起了一项全球研究计划，旨在评估生态系统变化对人类福祉的影响，并发布了《千年生态系统评估报告》。本报告将生态系统服务分为四个主要类别：支持，提供，监管和文化服务。其中，监管服务包括气候变化，
针对软错误的架构设计
1 简介 1 1.1 概述 1 1.1.1 软错误的证据 2 1.1.2 软错误的类型 3 1.1.3 减轻软错误影响的经济有效的解决方案 4 1.2 故障 6 1.3 错误 7 1.4 指标 9 1.5 可靠性模型 11 1.5.1 可靠性 12 1.5.2 可用性 13 1.5.3 其他模型 13 1.6 互补金属氧化物半导体技术中的永久性故障 14 1.6.1 金属故障模式 15 1.6.2 栅极氧化物故障模式 17 1.7 CMOS 晶体管中的辐射诱发瞬态故障 20 1.7.1 阿尔法粒子 20 1.7.2 中子 21 1.7.3 阿尔法粒子和中子与硅晶体的相互作用 26 1.8 阿尔法粒子和中子撞击的架构故障模型 30 1.9 静默数据损坏和检测到的不可恢复错误 32 1.9.1 基本定义：SDC 和 DUE 32 1.9.2 SDC 和 DUE 预算 34
软机器人 - IRIS Re.Public@polimi.it
软机器人技术是机器人技术的一个特定子领域，涉及使用与生物体中类似的高柔顺性材料构建机器人。软机器人技术很大程度上借鉴了生物体移动和适应周围环境的方式。与用刚性材料制成的机器人相比，软机器人可以提高完成任务的灵活性和适应性，并在与人类一起工作时提高安全性。这些特性使其在医学和制造业领域具有潜在的用途。为了了解软机器人技术在研究中的普遍性，截至 2021 年 4 月，在 Web of Science 数据库中对关键词“软机器人”进行简单搜索，结果超过 6.6k 个条目，自 2010 年代初开始激增，并且仍然受到越来越多的关注（图 1）。本书的目的是全面概述软机器人技术的广泛领域以及化学工程如何参与其中。读者将了解软机器人的基础知识，并了解软机器人在不同工业和研究领域最突出的应用。重要的是，本书还将强调在大型产品中实施软机器人所面临的挑战和问题。全书分为七章。第一章讨论软机器人的主要原理，特别是软微机器人。Bernasconi 博士（第 1 章）介绍了近年来实施的新功能和驱动策略。本章介绍了使用软物质制造的微型机器人的材料、制造技术、驱动策略和应用，重点关注一些特殊类型的材料，如生物实体和硬软混合物。Costa Angeli 博士（第 2 章）概述了可用于软机器人的打印技术和可打印材料。本文还重点介绍了这些技术在工业中的应用所需要解决的主要挑战。 Sacchetti 教授（第 3 章）进一步阐述了该领域中金属有机骨架 (MOF)。金属中心和有机骨架之间的配位产生了复杂的组装体，这些组装体可以从一维结构发展为配位聚合物。本章将简要说明 MOF 在化学物质传感中的应用。MOF 与
实体肿瘤的软脑膜转移
(3) 黑色素瘤。LM 发病率最高的是黑色素瘤 (23%) 和肺癌 (9-25%)，其次是乳腺癌 (5%)。考虑到全世界乳腺癌的高发性，从绝对数量上看，它是 LM 最常见的病因。罕见的是，软脑膜转移是肿瘤的首发表现。多达 60-70% 的患者会同时出现全身性疾病进展。约 40% 的患者出现脑转移，其中一半在诊断为软脑膜转移时出现进展，20% 的患者报告出现新的脑转移 [ 2 , 3 ]。软脑膜肿瘤表现的预后通常较差，大多数患者群的中位生存期仅限于数月，但分子改变的肿瘤除外，这些肿瘤可以通过靶向药物治疗，因此疾病控制时间可能更长。对这种特殊肿瘤表现的文献搜索提供了以下术语的信息：“癌性脑膜炎”、“癌性脑膜炎”、“肿瘤性脑膜炎”、“软脑膜癌病”和“软脑膜转移”。 下文将使用术语“软脑膜转移”，缩写为“LM”。