应力和应变理论 – 主应力和应变、平衡方程、应变位移关系、兼容性条件和本构关系。 (L9 + T2) 能量方法 – 弹性应变能、卡斯蒂利亚诺定理、虚功和驻势能、应用。 (L6 + T2) 非对称截面的欧拉-伯努利梁弯曲 – 弯曲应力和挠度。 (L 3 + T1) 公式、分析、有限差分和有限元解 – 弹性地基梁、棱柱形构件的扭转。 (L 6 +T 3) 二维线性弹性问题解的公式和分析方法 –平面应力和平面应变的 Airy 应力函数方法、轴对称荷载构件的位移函数方法、温度效应。 (L12 + T 4) 板和壳解的公式和分析方法 –控制方程、简单边界条件的解。 (六级+体能2)
摘要:随着触觉力的传感在机器触觉领域变得越来越重要,实现多维力传感仍然是一个挑战。我们提出了一个3D柔性传感器,该传感器由轴对称半球突出和四个同等大小的四分流电极组成。通过使用力和电场模型模拟设备,已经发现,当剪切力的幅度保持恒定并且其方向在0 -360°内变化时,可以通过四个电极的电压关系来表达力的大小和方向。实验结果表明,在0 - 90°的范围内可以达到15°的分辨率。此外,我们将传感器安装在机器人手上,使其能够感知触摸和掌握动作的幅度和方向。基于此,设计的3D柔性触觉传感器为多维力检测和应用提供了宝贵的见解。关键字:灵活的触觉传感,单电极模式,力检测,正常和剪切力,机器人手系统
re.public@polimi研究出版物politecnico di Milano后印版,这是:A。Romero-Calvo,A.J。的接受版本Garcia-Salcedo,F。Garrone,I。Rivoalen,F。Maggi侧向和轴对称铁液振荡,在微重力AIAA Journal,第1卷中的圆柱罐中。60,N。4,2022,p。 2707-2712 doi:10.2514/1.J061351最终出版物可在https://doi.org/10.2514/1.j061351上获得,访问发布版本可能需要订阅。 引用这项工作时,请引用原始发表的论文。60,N。4,2022,p。 2707-2712 doi:10.2514/1.J061351最终出版物可在https://doi.org/10.2514/1.j061351上获得,访问发布版本可能需要订阅。引用这项工作时,请引用原始发表的论文。
为了确保工件的无问题功能和耐用性,关键因素是其尺寸,最重要的是其形式。在圆度,平坦度,直率,同轴性或跳动方面的要求(尤其是在轴对称工件方面)变得越来越严格。这些要求只能通过使用为此目的优化的高精度格式测试者可靠地测试。您是否正在处理燃油注入技术,微电子,攻击力学或医疗技术,关键的功能组件都变得越来越精确,并且越来越精确。使生产部门能够利用特定的公差,必须保持不确定性尽可能低。Marform可以帮助您在不增加测试成本的情况下降低过程成本,这要归功于具有最高水平的自动化,灵活性和精度的创新工具。Marform为所有要求提供了理想的组合。
摘要:当从希尔伯特空间均匀随机地抽取量子纯态时,该状态通常是高度纠缠的。随机状态的这种特性被称为量子态的一般纠缠,长期以来一直从黑洞科学到量子信息科学等多个角度对其进行研究。在本文中,我们探讨了量子态的对称性如何改变一般纠缠的性质。更具体地说,我们研究从给定对称性的不变子空间均匀随机抽取的量子态的二分纠缠熵。我们首先将众所周知的浓度公式扩展到适用于任何子空间的公式,然后表明:1. 与轴对称相关的子空间中的量子态仍然高度纠缠,尽管它比没有对称性的量子态的纠缠程度要低;2. 与置换对称相关的量子态的纠缠程度明显较低;3. 具有平移对称性的量子态与一般量子态一样纠缠。我们还用数字方式研究了一般纠缠分布的相变行为,这表明即使随机状态具有对称性,相变似乎仍然存在。
本文提出了分析解决方案,用于从孔隙弹性的含水层中抽水,其中充分合并了有限厚度的皮肤区域和井眼存储的合并效果。在拉普拉斯变换域中得出了泵浦引起的轴对称应力,平面应变变形和孔隙压力。使用Stehfest反转算法获得时域溶液。的数值示例,以研究水力降低的水力耦合和毛弹性的影响。结果表明,与使用完全耦合的毛弹性理论预测的缩减相比,传统方法在低渗透性硬岩中井井有条中的下降良好。当存在有限的厚度阳性皮肤的渗透性低于地层的渗透性时,差异会变得更加明显。对于用储存的有限拉迪乌斯抽水井,与井眼存储相关的效果掩盖了毛线弹性的影响。
假设螺旋天线发射所吸收的功率已知,推导了螺旋推进器腔内磁化等离子体流的轴对称宏观模型。从设计和操作参数的角度讨论了电离、约束、亚音速流和生产效率。获得了理想等离子体条件的解析解和简单的缩放定律。然后将腔模型与外部磁喷嘴模型匹配,以表征整个等离子体流并评估推进器性能。评估了热、电和磁对推力的贡献。能量平衡提供了腔和喷嘴中离子和电子之间的功率转换,以及光束功率、电离损失和壁面损失之间的功率分配。评估了推进器的效率,并确定了效率低下的主要原因。喷嘴中无碰撞电子群的热力学行为被认为是鲜为人知的,并且对于完全等离子体膨胀和良好的推力效率至关重要。 VC 2013 美国物理学会。[http://dx.doi.org/10.1063/1.4798409]
我们推导出混合量子比特-量子三体轴对称 (AS) 状态的局部量子不确定性 (LQU) 和局部量子 Fisher 信息 (LQFI) 的紧凑闭式形式。这使我们能够详细研究量子关联,并为自旋 (1/2, 1) 系统提供一些本质上新颖的结果,该系统的哈密顿量包含十种独立的物理重要参数。作为推导公式的应用,我们研究了这两个量子关联度量在热平衡下的行为。在它们的行为中观察到了对量子信息处理很重要的新特征。具体而言,在温度或相互作用参数平稳变化的情况下,LQU 和 LQFI 的行为会出现一系列突然变化。有趣的是,在某些情况下,在 LQU 的行为中观察到突然转变,但在 LQFI 中没有观察到,反之亦然。此外,我们的紧凑公式为将它们应用于其他问题开辟了一条道路,例如,在研究环境对开放系统中量子关联的影响时。
摘要:我们考虑了相对论潮汐对时钟比较实验频率偏移的影响。在潮汐、轴对称和旋转的地球引力场中,推导出频率偏移和时间传递的相对论公式。借助描述固体地球潮汐响应的洛夫数,我们建立了地面时钟比较实验的潮汐效应与重力仪的局部重力潮汐之间的数学联系,这反过来又为我们提供了一种利用局部重力潮汐数据消除潮汐对时钟比较影响的方法。此外,我们开发了一种受扰开普勒轨道的方法来确定太空任务时钟比较的相对论效应,与传统的未受扰开普勒轨道方法相比,该方法可以进行更精确的计算。利用这种摄动方法,可以给出由于潮汐力、地球扁率等影响而引起的轨道变化对相对论效应的摄动。另外,作为结果的应用,我们模拟了地面时钟比较中频移的潮汐效应,并对天琴任务和 GPS 给出了一些估计。
摘要 闭环地热工作组是一项合作研究,由美国能源部 (DOE) 地热技术办公室 (GTO) 资助,旨在了解从地热储层闭环系统(即边际工作流体损失)产生热能和机械能的潜力和局限性。在这项研究中,来自四个国家实验室的科学家和工程师团队以及专家小组成员正在应用数值模拟器和分析工具来模拟闭环地热系统的热回收,然后使用这些模型中的出口温度和压力与时间的关系来预测两个经济指标:1) 平准化供暖成本 (LCOH) 和 2) 平准化电力成本 (LCOE),涵盖一系列钻井成本。研究中应用的数值模拟器和分析工具(包括用于技术和经济分析的工具)是由参与机构开发的,可独立计算能源生产和经济预测,从而提高分析的可信度。该研究旨在调查一系列系统配置、工作流体、地热储层特性、运行周期和传热增强。在研究的第一年,重点关注了水作为闭环系统中的工作流体,闭环系统要么具有 U 形配置,要么具有同轴配置。第一年的主要目标是确定热能和机械能回收的上限以及每种情况下的最佳操作和配置参数,并了解系统性能的限制因素。研究第一年的一个重要成果是,使用径向简单离散化的模型(即轴对称模型)的模拟结果优于更传统的在钻孔周围进行精细离散化的数值模拟和嵌入式钻孔建模方法。此外,轴对称模型与现有的现场观测和分析模型相比效果良好,并被证明具有数值效率。在研究的第二年,我们创建了一个包含 240 万个模拟场景的数据库,该数据库涵盖了闭环系统在生产温度和压力与时间方面的表现,涉及九个场景参数:1) 水和超临界 CO2 (scCO2) 工作流体,2) U 形和同轴配置,3) 质量流速,4) 热导率,5) 地热梯度,6) 垂直深度,7) 水平范围,8) 入口温度,9) 钻孔直径。然后,针对一系列钻井成本,针对 240 万个场景中的每一个计算 LCOH 和 LCOE。对于 LCOE,使用有机朗肯循环(用于水)或直接涡轮膨胀循环(用于 scCO2)计算发电量。该数据库以分层数据格式 (HDF5) 文件结构存储,可在地热数据存储库 (GDR) 上获取。配套论文介绍了通过 Python 脚本从数据库中提取信息的方法以及执行经济分析的方法。本文概述了闭环工作组的研究,包括第一年和第二年的主要成果以及关于一系列钻井成本下 LCOH 和 LCOE 的最佳配置的讨论。