摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)系统的协调受到了机器人和控制社区的极大关注。在本文中,我们通过轴承测量研究了异质非线性多UAV网络中的分布式形成跟踪问题。首先,一种新颖的仅轴承协议是为追随者代理而设计的,以实现所需的形成。,我们基于轴承测量值建立补偿功能,以处理代理动力学中的非线性和执行器断层。在存在特定时间延迟的情况下,Lyapunov方法可以确保提出的策略的稳定性。此外,为了确保在实际情况下进行安全操作,我们扩展了协议,并提出了足够的条件,以避免代理之间的潜在碰撞。在协议设计中还考虑了无碰撞控制器的鲁棒性。最后,提出了模拟案例研究以验证理论结果的可行性。
利用骨料码头是提高和提高软土轴承能力的方法之一。这些码头的最终轴承能力受参数的影响,例如墩的物理特性,结构条件,墩的嵌入深度和piers的替换比,这使轴承能力的估计复杂化。在这项研究中,将基因表达编程方法用于预测用骨料码头增强的粘土土壤的最终轴承能力。For this purpose, two different models were developed, of which the first model (GEP2) utilized two input variables, the undrained shear strength of clay (S u ) and replacement ratio (a r ), while the second model (GEP4) used four input variables including the undrained shear strength of clay (S u ), replacement ratio (a r ), slenderness ratio (S r ), and embedment depth of码头(D F)。GEP2模型的确定系数和GEP4模型分别为0.921和0.942。此外,将该研究的GEP4模型与先前研究的开发模型进行了比较,证实了GEP4模型的出色性能,考虑到输入参数的准确性和数量。敏感性分析的结果表明,粘土(S U),替换比(A R),细长比(S R)和墩的嵌入深度(D F)的未排水剪切强度分别对轴承能力的预测具有最大的影响。此外,参数分析表明,增加S u,a r,s r和d f将提高骨料码头增强粘土的轴承能力。
维修和保养 PCB 通过其对 PCB 销售的所有 Platinum Stock 产品提供“终身保修”以及对所有其他 PCB Stock、标准和特殊产品提供有限保修,保证客户完全满意。由于我们的传感器和相关仪器的复杂性,不建议进行现场维修和维护,如果尝试进行现场维修和维护,将使工厂保修失效。除了常规校准和电池更换(如适用)外,我们的产品无需用户维护。使用不会损害结构材料的溶液和技术清洁电连接器、外壳和安装表面。在非密封设备附近使用液体时要小心。只能用湿布擦拭此类设备 - 切勿浸湿或浸没液体。如果设备损坏或停止运行,我们的应用工程师将全天候为您提供故障排除支持。请致电或发送电子邮件,告知型号和序列号以及问题的简要说明。校准 必须对传感器和相关仪器进行常规校准才能保持测量精度。我们建议每年校准一次,在暴露于任何极端环境影响后或在任何关键测试之前进行校准。PCB Piezotronics 是一家通过 ISO-9001 认证的公司,其校准服务由 A2LA 认证为 ISO/IEC 17025,可通过 NIST 完全追溯到 SI。除了标准校准服务外,我们还提供专门测试,包括:高温或低温下的灵敏度、相位响应、扩展高频或低频响应、扩展范围、泄漏测试、静水压力测试等。有关更多信息,请联系您当地的 PCB Piezotronics 经销商、销售代表或工厂客户服务代表。
摘要:在工业4.0及以后的时代,球轴承仍然是工业系统的重要组成部分。滚珠轴承的失败会导致工厂停机时间,效率低下的操作和大量的维护费用。尽管常规的预防性维护机制(例如基于时间的维护,常规检查和手动数据分析)提供了一定程度的预防故障,但它们通常是反应性,耗时和不精确的。另一方面,机器学习算法可以尽早检测异常,处理大量数据,几乎实时不断改进,进而大大提高了现代工业系统的效率。在这项工作中,我们比较了不同的机器学习和深度学习技术,以优化滚珠轴承系统的预测维护,这反过来又可以降低停机时间并提高当前和未来的工业系统的效率。为此,我们评估和比较分类算法,例如逻辑回归和支持向量机,以及随机森林和极端梯度提升等集合算法。我们还探索和评估长期记忆,这是一种复发性神经网络。我们根据这些模型的准确性,精度,召回,F1分数和计算要求评估和比较这些模型。我们的比较结果表明,就整体绩效和计算时间而言,极端梯度提升可以提供最佳的权衡。对于2155个振动信号的数据集,极端梯度提升的精度为96.61%,而训练时间仅为0.76 s。此外,在获得大于80%的精度的技术中,极端梯度提升还提供了最佳的准确性与计算时间比率。
摘要。子宫内膜异位症是一种常见的妇科疾病,其特征是子宫内子宫内膜腺和基质的生长,会引起多种症状,例如痛经,超单性性痛和慢性腹痛。17β雌二醇(E2)刺激子宫内膜病变的生长。 尽管由人胎儿肝产生的estetrol(E4)也是一种天然雌激素,但它可能对子宫内膜细胞具有相反的影响。 我们研究了E4和E2对永生的人子宫内膜基质细胞(HESC)的侵袭和迁移的不同影响,并评估了E4是否影响Wiskott-Aldrich综合征蛋白(WASP)家族成员1(WASF-1)的表达。 我们通过矩阵腔室测定法测量了hESC的侵袭。 通过伤口愈合测定和细胞跟踪分析来测量细胞迁移。 通过独立的实时PCR分析证实了WASF-1的表达。 用siRNA进行细胞的转染,以击倒hESC中WASF-1的表达。 e4显着抑制了E2诱导的进入hESC的侵袭和迁移。 WASF-1被发现是基于转移PCR阵列的潜在介体。 WASF-1被E2上调,并被E4下调。 敲低WASF-1抑制迁移。 我们的结果表明E4可能抑制E2诱导的子宫内膜损伤的生长。 WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。 使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。17β雌二醇(E2)刺激子宫内膜病变的生长。尽管由人胎儿肝产生的estetrol(E4)也是一种天然雌激素,但它可能对子宫内膜细胞具有相反的影响。我们研究了E4和E2对永生的人子宫内膜基质细胞(HESC)的侵袭和迁移的不同影响,并评估了E4是否影响Wiskott-Aldrich综合征蛋白(WASP)家族成员1(WASF-1)的表达。我们通过矩阵腔室测定法测量了hESC的侵袭。细胞迁移。通过独立的实时PCR分析证实了WASF-1的表达。用siRNA进行细胞的转染,以击倒hESC中WASF-1的表达。e4显着抑制了E2诱导的进入hESC的侵袭和迁移。WASF-1被发现是基于转移PCR阵列的潜在介体。 WASF-1被E2上调,并被E4下调。 敲低WASF-1抑制迁移。 我们的结果表明E4可能抑制E2诱导的子宫内膜损伤的生长。 WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。 使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。WASF-1被发现是基于转移PCR阵列的潜在介体。WASF-1被E2上调,并被E4下调。 敲低WASF-1抑制迁移。 我们的结果表明E4可能抑制E2诱导的子宫内膜损伤的生长。 WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。 使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。WASF-1被E2上调,并被E4下调。敲低WASF-1抑制迁移。 我们的结果表明E4可能抑制E2诱导的子宫内膜损伤的生长。 WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。 使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。敲低WASF-1抑制迁移。我们的结果表明E4可能抑制E2诱导的子宫内膜损伤的生长。WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。 使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。WASF-1的下调参与E4对迁移的抑制作用。使用E4与孕激素一起用作口服避孕剂可能会导致子宫内膜异位症女性的子宫内膜损伤。
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被发现有缺陷或电力泄漏,或者发现消费者改变了仪表和相关设备的位置,或者如果消费者使用任何设备或设备,或者以危害服务线,设备,电源,电动供应收源和其他工作的方式或以任何方式使用的方式危害服务线,设备,电气供应收源和其他方式的能量
随着物联网和人工智能的快速发展,对智能轴承传感技术的需求急剧增加。一般的轴承传感器只能识别来自温度或振动的基本信息,远远不能满足自诊断和自维护。最近,基于摩擦电纳米发电机的自供电传感技术为制造智能轴承开辟了一条新途径。在本研究中,摩擦电原理被应用于商用金属聚合物滑动轴承(MPPB),该轴承可以实现自感知,自诊断和自维护。摩擦电MPPB(T-MPPB)的几何结构旨在平衡输出效率和外部负载,并验证了超强的耐久性和负载能力。此外,首次揭示了边界和静水流体润滑下输出变化趋势背后的机制。此外,深度学习算法可以高度准确地对润滑状态进行分类。所提出的 T-MPPB 有可能根据 AI 分类的润滑状况,使用润滑泵实现自我维护。这项研究不仅确立了设计自供电智能 MPPB 的可行性,还展示了一种识别润滑状态的方法,从而通过自供电传感器实现自我诊断和自我维护能力。