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自主轮载器的液压系统的面向控制模型降低
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量，同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中，由于其非线性和僵硬的动力学性质，转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法，该方法可以将模型顺序降低近30％。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车，例如挖掘机，推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30％。仿真结果表明，在车轮装载机的典型操作条件下，还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能，输出误差小于6％。
图卡替尼、卡培他滨和曲妥珠单抗
您的治疗 Tucatinib 是一种抗癌药物，也称为靶向疗法或生物疗法。这些药物通过靶向和干扰导致癌症生长的细胞过程来阻止癌症的生长和扩散。卡培他滨是一种抗癌药物，也称为化疗。曲妥珠单抗是一种抗癌药物，也称为靶向疗法或生物疗法。它是一种单克隆抗体，靶向某些癌细胞表面的 HER2 蛋白。治疗的目的是阻止癌症的生长和扩散。
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内饰 空调 √ √ √ √ 一键式电动前窗 √ √ √ √ 一键式电动后窗 √ √ √ √ 中央锁定 √ √ √ √ 车载电脑 √ √ √ √ 巡航控制 - - - √ 方向盘上带照明的收音机和电话控制器 √ √ √ √ 带 MyLink 技术的收音机（AM/FM 收音机、USB、AUX） - √ √ √ 8 英寸触摸屏 - √ √ √ 倒车摄像头 - √ √ √ 带 4 个扬声器的音响系统 √ √ - - 音响系统带 6 个扬声器 - - √ √ 布艺座椅内饰 √ √ - - 乙烯基座椅内饰 - - - √ 无钥匙和一键启动 - √ √ √ OnStar - - √ √ 无线充电器 - - - √ 真皮方向盘 - - √ √ 外观 黑色外后视镜，手动折叠 √ - - - 车身颜色外后视镜，手动折叠 - √ √ √ LED 大灯 - - - √ LED 日间行车灯 - - - √ LED 尾灯 - - - √ 轮圈 14 英寸 15 英寸 16 英寸 16 英寸 轮圈类型 钢 合金 合金 合金 黑色门把手 √ - - - 车身颜色门把手 - √ √ - 镀铬门把手 - - - √ 镀铬格栅 - √ √ √ 机械和技术规格 发动机类型 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 排量 (cc) 1.2 1.2 1.0T 1.0T 动力转向 电动辅助 电动辅助 电动辅助 电动辅助 前盘式制动器 √ √ √ √ 轮胎 185/70R14 185/65R15 195/55R16 195/55R16 应急备胎 115/70R15 带钢圈 115/70R15 带钢圈115/70R15 配钢圈 115/70R15 配钢圈 最大功率 (HP@rpm) 90 hp @6200 90 hp @6200 116 hp @5500 116 hp @5500
TORII 法律援助 客户卡
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