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World File Search System辅助控制
通过自适应共享自主权辅助控制机器人武器
摘要 - 共享自主权是一种机器人控制方法，可帮助人类用户实现其预期目标，同时利用机器人自主权的精确和效率。在共享的自主权中，用户输入和自主帮助合并以有效控制机器人，而无需用户提供直接和精确的控制输入。共享自主权中的一个持续问题是如何确定用户输入和自主算法之间的仲裁。由于用户所需的帮助量的可变性，必须通过考虑用户的偏好，物理能力和专业知识来开发以用户为中心的算法来提供定制和自适应帮助。在本文中，我们提出了一种共享的自主方法，该方法在用户的任务绩效和专业水平中都可以自适应地调整运行时的帮助量。我们在辅助控制问题中验证了我们的方法，在该问题中，人用户在模拟的环境中对机器人臂进行了操作，以执行对象到达和掌握任务。结果表明，与直接近距离和仅考虑与任务相关的指标的两种基线仲裁方法相比，我们的方法协助用户实现更高的效率来完成对象到达和掌握任务。
对辅助辅助控制机器人沃克的辅助控制的仿真研究
摘要。背景：随着中国进入一个衰老的社会，2050年60岁以上的人数将达到34.9％，导致中风患者的显着增加。目的：本文提出了康复机器人步行者在日常生活中的步行帮助，并提出了在步态训练期间重新学习电动机的控制方法。步行者由一个全向移动平台（OMP）组成，该平台可确保步行者可以在地面上移动，体重支撑系统（BWS），该系统能够提供所需的卸载力以及骨盆辅助机制（PAM），以为用户提供四个自由度并避免刚性影响。研究目标是更好地了解步态训练期间的辅助控制策略。方法：对于人机互动控制，采用了辅助控制策略来指导用户的动议并改善交互体验。为了在三维空间中构建力场，系统的动力学得出以提高力控制的准确性。结果：仿真结果表明，运动轨迹周围的力场是在三维空间中产生的。为了理解力场，我们在矢状平面上设计了模拟，并且控制器可以生成适当的力场。初步实验结果与模拟结果一致。结论：基于数学模拟和初步测试，结果表明，所提出的系统可以在目标轨迹周围提供指导力，力量控制的准确性仍有待提高。
IEDO 跨部门技术 (CST) 子计划概述
关键项目主题： • 实现低碳加工设备和可与现有设施和工艺集成的组件技术的工业化。 • 推进能源系统和辅助控制及组件技术，例如废热回收、热电联产、传感器和控制、智能制造、热能存储。 • 开发下一代生产和加工技术，例如低热预算工艺。 • 减少水和废水处理产生的能源和排放。
工程 GREATSolutions - 诺冠
我们的 IMI Maxseal 系列电磁阀最初是为石油和天然气行业设计的，通常用于地球上最苛刻的环境。鉴于设计的坚固性，它在此类应用中蓬勃发展，现在已成为安全性和可靠性的市场领导者，获得了 SIL 批准和全球认证。IMI Maxseal 是安全性和可靠性至关重要的陆上和海上工业应用的完美选择。IMI Maxseal 电磁阀在涡轮机市场拥有 50 多年的历史，无论是作为燃气/双燃料涡轮机上液体和气体燃料的主要燃料隔离和排气阀、蒸汽涡轮机上的跳闸阀、控制清洗和洗涤系统还是其他辅助控制。
5AN3 飞机系统单元 1 说明.pdf
简介 飞行控制系统的架构对所有飞行操作都至关重要，多年来，其架构发生了重大变化。首次飞行后不久，铰接式表面就被引入用于基本控制，由飞行员通过电缆和滑轮系统进行操作。这项技术存活了几十年，现在仍用于小型飞机。大型飞机的引入和飞行包线的增加使得飞行员的肌肉力量在许多情况下不足以抵消由于表面偏转而产生的气动铰链力矩；该问题的第一个解决方案是引入气动平衡器和调整片，但飞机尺寸和飞行包线的进一步增长带来了对动力系统的需求，以控制铰接式气动表面。如今，可以找到两大类飞行控制系统：滑翔机和小型通用航空的全机械控制，以及大型或战斗机的动力或伺服辅助控制。伺服机构引入后，最大的附加效应之一就是可以使用主动控制技术，直接作用于飞行控制执行器，从而带来一系列好处： • 补偿基本机身的空气动力学缺陷； • 稳定和控制通常性能更高的不稳定飞机； • 大迎角飞行； • 自动失速和旋转保护； • 阵风缓解。
具有不确定动力学的系统的规定性能和边界层控制
控制技术或控制理论是一个落下数学，物理和电气技术的两个水平研究领域。基本上是关于形成算法和方程的依赖于应将控制信号发送到动态系统以实现'scond行为的方程式。普通的歧义包括稳定机器人手臂，维持“损坏的室温或为车辆为特定路线上油。控制技术是关于决定转向警卫制作给定油或参考信号的。控制技术与未指定的研究领域之间的差异在于智能的工作：控制技术旨在为系统创建准确，裸露的控制策略，而使用和使用理解和使用情报。不需要完整模型的情况。经典的重新塑造方法不必作为一个很好的工作，而是迫使基本的数学模型的喜悦。控制系统不需要通过截断阶段进行操作，因为它们基于系统的动力学和行为。但是，现代适应性的调节器可以使用基于物理和数学的模型，该模型与截断数据相关的参数以脱离了类似BOUT的控制信号。控制技术中的当前研究领域 - SNA的控制，称为Okanda Systems，具有引人注目的普遍要求。漏斗功能）。规范系统一个固定系统的一个例子是辅助控制，与在回顾性的环境环境国家一起运行的情况下，周围环境及其周围环境都需要与周围的环境联系起来。迅速变化的牛皮和水 - 静止的土地，它与数学建模相比，因为对照技术仪经常受到影响，而且很难以良好的课程形式遵守知识的权利。最新的热情采用了一种现代控制方法，称为处方绩效控制（也称为漏斗控制），可以轻松地在这种问题上航行。从理论上讲，该方法可以保证系统不会偏离其组装课程 - 即使在重新元素中使用有关系统的动态或证据的信息，您对手的操作也不会。通过定义称为漏斗功能的疮来指定最大偏差的要求（Eng。通过高级数学方法，控制算法扩展了最佳，并且（如有必要）向系统扩展了大量的猪，以强迫其偏离其小于擦除水平的“漏斗”。漏斗法规中的一个问题是，不可能保证在不同时使用学习零时间的函数的情况下，银行业期间的偏差变得很小。然后通过在用于减少控制信号的方程式中留下不连续的功能来解决此问题。从理论上讲，这不是更大的问题，但是实际上，它导致秃头问题（零售额为零），而不幸的是在预示系统中的实际组件上挂在楼上。如果函数中存在困境或扩散，则通常将功能视为不连续的。该术语的目的是确保系统始终朝着该位置的时间直接转向。