这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
AI-PDET 的第三页包括 MDT 中三个真实公路项目案例(图 4)。第一个项目被归类为“杂项”,第二个项目被归类为“自行车和行人”,第三个项目是“桥梁建设”工作类型。所有项目均于 2019 年开始。工作表中提供了每个项目的实际收费天数,以帮助用户将其与 AI-PDET 预测的项目工期进行比较。每个项目都提供了主要工作项的数量及其适当的单位。当用户获取提供的输入值并将其输入到 AI-PDET 的第二张工作表中时,用户可以在右侧看到预测的项目工期,并将其与项目的实际工期进行比较。
摘要:制造热管热交换器并测试以在低温应用中重新捕获热能。所使用的传热液具有悬浮在水中的氧化锌的纳米颗粒。在不同的质量流速下,评估了排列的热传输性能。更改了用于特定热量输入的冷气流的质量通量,并记录了观测值。热量输入值从25 W增加到1500 W,而空气流量从0.047增加到0.236 m 3 /s。以0.047 m 3 /s的流速为1500 W的最大有效性为0.28。研究了传热系数的变化,以改变所提供空气的空气流量和源温度的变化。发现传热系数随源温度而增加。由于引入纳米颗粒,性能的增强被认为是更好的热导率。
A. G. Favret(美国机械铸造公司,弗吉尼亚州亚历山大市):解释执行相同操作的单项程序和双项程序之间的区别。Robinson 博士:假设您尝试使用数字计算机模拟某种动态响应,例如飞机的响应。可以使用许多不同程序中的任一个来尝试模拟给定通道。单项程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出。可能存在两个不同的双项程序。一个程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上前一个采样周期的输入值乘以一个不同的常数。另一个程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上
•根据各种方法模拟了需求或补充的替代补充提前时间,服务水平和不确定性(补充提前时间)的替代补充提前时间,服务时间(补充提前时间)的仿真•模拟各种输入值的安全时间•成本值分配默认情况下的替代方案(包括汇总和分解功能)的级别维护级别的服务水平•服务水平•服务级别的服务水平(包括服务水平)服务(包括服务水平)(服务级别)服务水平(包括服务水平)(服务)服务水平(包括服务级别)(服务)服务水平(包括服务级别)。基于生成的默认值•库存,重新排序点,安全时间和服务水平•方案分析,以增加或降低规格(例如服务水平,绝对补充提前时间和预测错误)•确定安全点和重新定位的关键数据,例如覆盖范围,隐式服务水平的安全库存,以及
设计并实现了一款 4 位二进制加权电流控制 DAC,该 DAC 采用了适合生物医学应用的各种开关方法。虽然这种架构占用的数字面积和功率较小,但容易出现故障,尤其是在输入转换次数较多时。作者计算了具有各种开关的 4 位二进制电流控制 DAC 的 INL 和 DNL:NMOS、PMOS 和传输门 [9, 12]。DAC 的评估基于各种参数,如分辨率、功耗、稳定时间、动态范围、非线性误差 (INL 和 DNL)。本文重点介绍 INL 和 DNL。差分非线性(缩写 DNL)表示实际步长相对于理想步长的偏差,其中步长是相邻输入值的模拟输出差 [6, 10]。DAC 的 DNL 在数学上表示如下:
AG Favret(美国机械铸造公司,弗吉尼亚州亚历山大市):解释一下在执行相同操作时,一元程序和二元程序之间的区别。Robinson 博士:假设你正尝试使用数字计算机来模拟某种动态响应,例如飞机的响应。可以使用许多不同程序中的任一个来尝试模拟给定通道。一元程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出。可能有两个不同的二元程序。一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上前一个采样周期的输入值乘以一个不同的常数。另一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上
抽象的自我修复材料已被认为是一种有希望的下一代材料。其中,自我修复的陶瓷起着特别重要的作用,必须更好地理解它们。因此,在这项研究中,我们将基于氧化动力学的构造模型应用于自我修复陶瓷(氧化铝/SIC复合材料)中一系列损害治疗过程的有限元分析。在有限元分析中,使用裂缝机械模型的微观质量分布的数据(例如相对密度,大小和毛孔的纵横比和晶粒尺寸)作为输入值,并反映在连续损伤模型的参数上。然后,我们进行了3分弯曲分析,以考虑在一定温度和氧气部分压力条件下的自我修复效应以及陶瓷强度的散射。我们的结果证实,所提出的方法可以合理地重现自愈合陶瓷中的强度恢复和损害传播行为。
AG Favret(美国机械铸造公司,弗吉尼亚州亚历山大市):解释一下在执行相同操作时,一元程序和二元程序之间的区别。Robinson 博士:假设你正尝试使用数字计算机来模拟某种动态响应,例如飞机的响应。可以使用许多不同程序中的任一个来尝试模拟给定通道。一元程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出。可能有两个不同的二元程序。一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上前一个采样周期的输入值乘以一个不同的常数。另一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上
AG Favret(美国机械铸造公司,弗吉尼亚州亚历山大市):解释一下在执行相同操作时,一元程序和二元程序之间的区别。Robinson 博士:假设你正尝试使用数字计算机来模拟某种动态响应,例如飞机的响应。可以使用许多不同程序中的任一个来尝试模拟给定通道。一元程序将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出。可能有两个不同的二元程序。一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上前一个采样周期的输入值乘以一个不同的常数。另一个将生成一个等于输入的当前值乘以一个常数的输出,加上