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World File Search System输入设备
使用3D小鼠控制机器人操纵器
机器人操纵器的流体6DOF近6DOF触发器可以在不可能的情况下进行远程计算，从而促进示范数据的收集，并艾滋病常规机器人技术开发。在6DOF输入设备中，3D小鼠以其精神设计和低成本而分开，但是他们的敏感性和用户对它们的关系不足，需要特殊的设计注意事项。我们贡献了一个Web软件包，该软件包使在机器人操纵接口中集成3D小鼠容易。该软件包由可配置的输入信号处理方案组成，例如，拒绝少量输入或强调主流轴，以及对设备6DOF扭转输入的交互式视觉表示，这有助于操作员熟悉并提供可视化的辅助功能。我们提供了一个演示界面，该界面说明了与ROS/ROS2机器人系统的典型集成，并根据我们的研究经验提供了使用建议。
增强现实解决方案的交互概念化
近年来，增强现实 (AR) 在商业和消费者解决方案中的适用性大大提升。各种解决方案都适用于各个行业，例如技术服务 [1]、医疗保健 [2]、物流 [3]、基础设施维护 [4]、消费品 [5, 6, 7] 以及移动和固定游戏 [8, 9]。尽管 AR 在商业环境中的应用越来越多，但仍然缺乏设计和协调与 AR 系统交互的系统指导。尽管 AR 和分类法都是 IS 研究的兴趣领域，但迄今为止的研究很少。虽然在 HCI 领域存在初步工作，但目前还没有用于概念化 AR 交互的最新分类法。早在 1990 年代，Bowman [10] 就开发了一个用于概念化沉浸式虚拟环境中的交互技术的通用框架，但它并未涉及 AR，因此没有利用 AR 的特定潜力。此外，硬件选项也不像现在这样成熟。Benford 等人。 [11] 提到了几种现有的输入设备分类法，但这些分类法并没有专门针对 AR。
第 2 单元：计算机系统和智能设备
对于信息系统，硬件被定义为任何有助于输入、处理、存储和输出活动的机器。同样，对于计算机来说，硬件是执行输入、处理、数据存储和输出功能的设备的集合。换句话说，计算机系统的所有物理单元都构成了计算机硬件。输入设备从外界获取数据，数据存储在内存中。中央处理单元 (CPU) 处理这些数据，各种输出设备提供结果。组件通过系统总线相互通信。每个硬件组件在计算中都发挥着重要作用。即使在今天，系统内组件的排列方式也是冯·诺依曼在 1945 年提出的存储程序计算概念，被称为冯·诺依曼架构。智能设备使用互联网或组织网络，充当信息处理器和信息提供者。智能设备是一种电子设备，通常通过不同的无线协议（如蓝牙、Wi-Fi 等）连接到其他设备或网络，可以在一定程度上交互和自主运行。它们可以用于从智能制造到医疗保健的几乎所有行业，帮助提高效率和优化运营。
计算机的部件
内存：这是一种以电或磁形式保存信息的设备。有两种基本类型。只读存储器 (ROM) 包含永远不会改变的程序数据，而随机存取存储器 (RAM) 包含经常改变且经常由 CPU 访问的程序数据。ROM 和 RAM 通常以兆字节 (MB) 为单位。调制解调器：此设备将计算机连接到手机，以便用户可以访问互联网。显示器：显示您正在做什么的输出设备。主板：主板是计算机中所有东西都插入的电路板。鼠标：鼠标是另一种输入设备。它适合移动和指向屏幕上的对象。打印机：如果您想在纸上看到您的工作，打印机是计算机的重要组成部分。扫描仪：如果您要处理大量图片或照片，扫描仪很有用。它可以将书面文档、图片或照片复制到您的计算机中。声卡：您的计算机使用此设备播放音乐、声音和语音。如果您打算玩多媒体游戏，请确保您有声卡。
IAC – 22 – B3.6-A5.3.5在实现多机器人命令... 上 绿色氢的地下存储 - 压缩机系统的结合条件 电解减少的重力环境 HISST：第二届国际高速车辆科学技术会议 可重复使用的发射车的概念前分阶段权衡 太空基本科学的量子记忆 应用能量
抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产（例如返回车辆）的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务，我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念，该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端（RCT）。我们采用以对象为中心的知识管理，该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测，推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板（ATS）的形式组织的，该模板允许任务的混合计划，即在符号和几何级别上进行推理，以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外，通过将机器人视为对象，可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示（MRWSR）用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时，多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性，为每个机器人独立存储信息，并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定，用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性，以说明特定用户，机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人，而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例，应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问，并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式，例如。速度，模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字：太空遥控，机器人团队协作，可扩展的自主权，多模式用户界面，suversed自主权，远程介绍
输入过程输出示例
计算机通过使用称为程序的规则来处理他们从用户或其他来源获得的信息来工作。他们使用称为CPU（中央处理单元）的特殊部分来完成这项工作。CPU只能与提供给它的信息一起使用，例如数据或收集的信息。完成处理后，它会发出它的发现，我们称之为输出。考虑制作食谱：您放入一些成分（输入），然后对它们进行一些操作（进程）以获取最终盘子（输出）。这有点像计算机的工作方式！如果您想解决问题，则需要知道所包含的信息（输入），它对该信息（过程）的作用以及您从中得到什么（输出）。一台计算机就像电子助手一样，从用户那里获取数据，对其进行工作，回馈结果并存储信息。它有一个称为输入程序输出的东西，其中有一些信息（输入），对其进行一些工作（过程），然后将其发现的内容（输出）发送回。输出可以是文本，声音，图像，甚至只是一个简单的答案！计算机依靠各种设备来用于不同功能。中央处理单元（CPU），存储设备和网络设备在计算机系统的整体功能中起着至关重要的作用。本文探讨了计算机中使用的内部和外部硬件设备，了解它们在启用有效计算方面的意义。计算机科学涵盖了计算机及其应用的研究，涵盖了硬件和软件方面。内存设备对于存储处理所需的数据和说明至关重要。CPU是计算机的大脑，执行计算，执行说明和协调其他硬件组件的活动。为CPU功能贡献的关键设备包括处理程序，该处理器执行程序指令以及多核处理器，由多个处理单元组成，它们共同执行任务。这些可以分类为RAM，ROM和缓存内存。RAM是一个挥发性内存，在计算机运行时暂时存储数据，从而可以快速访问信息。ROM是一种非易失性存储器，它存储无法修改的永久说明和数据。存储设备负责计算机系统中的长期数据存储。即使关闭计算机并可以供将来检索，它们也会保留数据。常见的存储设备包括硬盘驱动器（HDD），固态驱动器（SSD），USB闪存驱动器，存储卡，光盘，网络连接存储（NAS），云存储，外部硬盘驱动器，磁性磁带和软盘。输入设备促进用户与计算机系统的交互，依靠输入设备来启用用户和计算机之间的交互。这些设备允许用户提供用于处理的数据，并提供诸如键入或单击之类的命令。常见的输入设备包括：键盘鼠标触摸屏扫描仪网络摄像头麦克风输出设备当前的数据输出设备显示或向用户显示了当前处理的数据和信息，使其可感知和可用。计算机输入设备的示例包括键盘，鼠标，操纵杆，网络摄像头等。示例包括：监视打印机扬声器耳机音频投影仪网络设备使通信网络设备促进了多个计算机和设备之间的通信和数据传输，从而使计算机网络的创建和信息交换。通用网络设备包括：路由器开关调制解调器计算机输入设备允许用户将数据输入计算机系统，例如在键盘上键入或单击鼠标。计算机处理设备（也称为CPU）通过将输入（数据）转换为输出（信息）来执行计算机程序和说明。CPU负责在RAM的帮助下解释程序说明和处理数据，RAM临时存储数据和程序说明。计算机输出设备以对人类有意义的形式显示处理的数据。示例包括打印机和监视器。计算机存储设备允许计算机存储和检索数据和信息。有两种类型：主要存储设备，例如RAM和ROM，它们的存储容量较小，并且关闭电源时丢失了信息；和辅助存储设备，例如HDD，它们存储了更长的时间。注意：使用“添加拼写错误（SE）”方法重写文本。ROM内存解释了如何正确使用它！ROM内存是一种永久存储数据的非易失性存储器。它包含有关制造商的信息，只能从其名称中读取，表明它不能以任何方式进行编辑或修改。示例包括硬盘驱动器，闪存磁盘，内存卡等。这种类型的内存用于存储基本的输入/输出系统（BIOS），该系统提供了启动计算机的基本信息。相比之下，辅助存储设备旨在存储长时间的数据，但它们缺乏控制和逻辑功能。这些设备可以外部连接或使用总线电缆连接，并且通常具有高存储能力和快速数据访问时间。最常见的辅助存储设备是磁性存储，它具有较大的存储能力和快速的数据访问速度。光存储设备（例如CD-ROM，DVD和磁带存储）也提供了大量的存储容量，并且可以编辑。计算机用户的信息通常存储在这些设备上，从而使用户可以在操作过程中检索它。此外，一些设备（例如数码相机和触摸屏）既用作输入和输出设备。一个信息系统是从特定形式（电气，机械或生物学）中获取数据的，并使用算法将其转换为另一种形式。计算机系统是此类系统的一个示例，其组件包括下图中所示的输入，处理，输出和存储设备。
物理康复中的运动模式识别
摘要：本文提出了一种解决方案，以支持现有和未来的运动康复应用。所提出的方法结合了基于人机交互的运动疗法的优势以及智能决策系统的认知特性。通过这种解决方案，治疗可以完全适应患者和病情的需求，同时保持患者的成功感，从而激励他们。在我们现代数字时代，人机交互界面的发展与用户需求的增长同步。现有技术存在局限性，这可能会降低现代输入设备（如 Kinect 传感器或任何其他类似传感器）的有效性。本文介绍了多种新开发和改进的方法，旨在克服这些局限性。这些方法可以使运动模式识别完全适应用户的技能。主要目标是将该方法应用于运动康复，其中主管、治疗师可以通过基于距离矢量的手势识别（DVGR）、基于参考距离的同步/异步运动识别（RDSMR/RDAMR）和实时自适应运动模式分类（RAMPC）方法来个性化康复练习。
飞行控制单元案例研究 - HAL
摘要 自 2000 年代初以来，许多飞机驾驶舱就已使用交互式驾驶舱，但即使在最新的飞机中，交互的使用仍然仅限于非关键功能。事实上，设计这样的交互式系统仍然是一个挑战，而且它们的设计尚未达到关键功能所需的设计保证水平。在交互式驾驶舱中，交互通过图形输入设备和键盘进行（例如空客系列中的键盘光标控制单元），而用户界面 (UI) 的行为必须符合 ARINC 661 标准中定义的规范。本文提出的工具支持的三重方法提出了提高交互式系统保证水平的方法。该方法包括用于描述交互系统每个组件的正式描述技术（检测和预防开发故障）、专用于交互系统组件的命令和监控技术（检测自然故障）以及隔离运行时环境（防止故障传播）我们报告了使用此方法实现的飞行控制单元 (FCU) 面板，其灵感来自 A380 的 FCU。
面对协作机器人 - Mary Ann Liebert, Inc.
简介 协作机器人（即 cobots）被引入工业装配线，通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下，3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦（即长时间重复性任务）与人类的灵活性 2 和灵巧性（例如解决问题、创造力）相结合。3 为了符合工作空间安全条件，11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作（即“教学”）。工人通过特定界面（即示教器）、创新输入设备（例如智能摄像头、语音识别系统）和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外，考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上，协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们（例如，减少记忆工作量，帮助决策）。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
航空数字化、人工智能 (ai) 和人为因素
航空业收集了大量数据，而这些数据与将数据转化为可用信息的算法相结合，为行业带来了重大机遇。数字化转型通常通过人工智能 (AI) 实现。人工智能将输入设备与算法相结合，以便决定“智能”操作。Hermes 要求航空业贸易协会做出贡献，以确定人工智能和数字技术的最重要用途。这些包括：改进维护、维修和大修程序；通过虚拟现实设备等方式彻底改变培训方式；使用自动驾驶汽车促进货物运输；通过改进空中交通管理提高运力；提高飞行安全；提高飞机运营效率；改善收入管理；以及提升客户体验。然而，实施这些技术以促进行业运营需要全行业的标准和程序，以及大量的劳动力培训。因此，Hermes 建议国际民航组织带头为行业提供明确的定义和目标，并可能为实施人工智能和数字技术制定路线图。此外，应立即在行业中实施以数字技能和实践为重点的培训和发展。